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汽車域控制器DCU（DomainControlUnit），開始是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，智能座艙和自動駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個(gè)域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。在拆卸或安裝ECU的過程中，禁止敲擊或粗暴作業(yè)，ECU在移動或運(yùn)輸中要輕拿輕放，防止甩落現(xiàn)象的發(fā)生。山西全車汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)控制器失效的原因：1、功率器件...

域控制器的過去、現(xiàn)在和未來：ECU-經(jīng)典五域-中間計(jì)算平臺：ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級別車型上（如長安UNI-T/小鵬P7等）進(jìn)行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計(jì)算平臺Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。高速CAN總線接口模塊高速CA...

域控制器到底是什么：簡單來說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來，車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。電動車的動力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。湖南全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：...

汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。識別駕駛員意圖整車控制器會直接采集駕駛員的駕駛操作信號。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)“域”的...

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱HPS），之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。目前乘用車上以EPS為主流，商用車以HPS為主流，EHPS在大型SUV上比較常見，其余領(lǐng)域比較少見。智能化的趨勢下，L3及以上等級智能汽車要求部分或全程會脫離駕駛員的操控，對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高，催促線控轉(zhuǎn)向（SteeringByWire,SBW）的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)是指，在駕駛員輸入接口（方向盤）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向輪）之間是通過線控（電子信號）連接的，即在它們之間沒有直接的液力或機(jī)械連接。線控...

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。為電機(jī)控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護(hù)。湖北汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)基于功能域的集中化方案：面向動...

網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車廠可以通過它來提高整車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車的安全性，以及整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車輛的數(shù)據(jù)交換，主要是應(yīng)用在使用總線車輛的汽車上，由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。禁止進(jìn)入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)如何降低硬件成本，簡化...

在每個(gè)域中，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來看，ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會被弱化，軟件和處理功能降級，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計(jì)算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。換用其它電動自行...

域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。對于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速...

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車...

自動駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計(jì)算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上，自動駕駛汽車通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車載傳感器來感知周圍環(huán)境，通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃...

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

座艙域控制器：進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后，座艙電子也在快速變化，HUD、儀表、Infotainment（車載娛樂信息）、T-Box（車聯(lián)網(wǎng)）、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島，而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代，駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能，面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X（Vehicletoeverything），座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人...

汽車域控制器研究：產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)在汽車?yán)?..

高等級自動駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時(shí)，備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動駕駛一段時(shí)間，該備份功能也可融合到運(yùn)動域控制器中。域融合集中化方案：更進(jìn)一步，運(yùn)動域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級的集成型域控制器，或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持，以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置，也可融合到車輛運(yùn)動域控制器中，而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼，車輛特征參數(shù)等，容量32K。廣東全車汽車駕駛...

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動形式方面，純電動和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車輛運(yùn)動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于...

車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟停控制方案以避免電機(jī)過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過程，是整車層面的閉環(huán)控制...

對于域控制器來說，虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨福粋€(gè)典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應(yīng)用場合的不同，選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD）的開發(fā)，Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā)，從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。江蘇微型汽車駕駛艙域控制器干什么用的多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中，其接口將被標(biāo)準(zhǔn)...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過程，未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動可以分為燃油車、...

汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺無人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段...

網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車廠可以通過它來提高整車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車的安全性，以及整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車輛的數(shù)據(jù)交換，主要是應(yīng)用在使用總線車輛的汽車上，由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。河北汽車駕駛艙域控制器銷售電話汽車域控制器概念：域...

面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動形式方面，純電動和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車輛運(yùn)動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來說它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。驅(qū)動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過...

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象...

車身控制器，包括與各電路相連接的電源，主控制器分別與輸入信號的執(zhí)行電路相連接，其特征在于：所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接；所述的氣囊控制器，在汽車發(fā)生翻車或碰撞時(shí)，輸出一低電平脈沖信號。由于采用上述結(jié)構(gòu)，主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當(dāng)主控制器檢測到一個(gè)80ms的低電平脈沖時(shí)，主控制器認(rèn)為汽車已經(jīng)發(fā)生了碰撞，并輸出兩次開所信號至開／閉所電機(jī)，電機(jī)打開門鎖，使車內(nèi)人員能及時(shí)逃生和車外人員及時(shí)救援。隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。安徽智能汽車駕駛艙域控制器干什么用的汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（Electr...

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺無人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段...

新能源汽車整車控制器VCU市場分析：開發(fā)出好的和具有中心競爭力的電動汽車，產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須采用正向開發(fā)模式。必須進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，首先站在整車性能的全局角度，對整車進(jìn)行較全系統(tǒng)的功能理解，制定能清晰定位產(chǎn)品功能及性能的整車電控系統(tǒng)解決方案，以VCU設(shè)計(jì)為主的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并通過充分依托VCU及整車控制系統(tǒng)整體解決方案，對包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在內(nèi)的整體動力系統(tǒng)及各大執(zhí)行總成系統(tǒng)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。電控是電動汽車三大中心零部件之一，包括整車控制器（VCU）、電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS）。電動汽車整車控制器（VCU，VehicleControlUnit）是電動汽車...

域控制器有什么作用啊：對于運(yùn)行MicrosoftActiveDirectory?目錄服務(wù)的Microsoft?WindowsServer?2003計(jì)算機(jī)，域控制器服務(wù)器是在任何環(huán)境下都應(yīng)當(dāng)確保其安全性的重要角色。對于依賴域控制器完成身份驗(yàn)證、組策略、以及一個(gè)中間LDAP（輕量級目錄訪問協(xié)議）目錄的客戶機(jī)、服務(wù)器以及應(yīng)用軟件而言，IT環(huán)境中域控制器的任何損失或信息泄密都可能是災(zāi)難性的。由于其重要性，域控制器應(yīng)當(dāng)總是被安置在物理上安全的地點(diǎn)，光允許有資格的管理人員訪問。當(dāng)域控制器必須安置在不太安全的地方時(shí)，例如分支辦公室，應(yīng)當(dāng)調(diào)整相關(guān)的安全性設(shè)置以限制來自物理訪問威脅的潛在損害。由于采用差分電路的...