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汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統(tǒng)完美地整合在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現(xiàn)整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu),三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。禁止進入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的
在每個域中,域控制器相當于一個高性能的ECU,負責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢?從目前的架構(gòu)來看,ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失,很多ECU的功能將會被弱化,軟件和處理功能降級,而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器,或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器,很多復(fù)雜的計算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的電機進水,軸承晃動等原因?qū)е码姍C耗電量變大,導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)不快,速度就跑不那么多。
功能域內(nèi)的車輛層級功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計算,該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動顯示,屬于性能型域控制器。自動駕駛域控制器需要硬件加速器進行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計算,也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實現(xiàn)特定功能的必備條件,且相對于分布式架構(gòu),在相同功能情況下可降低成本,所以信息娛樂域和自動駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢?;诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€功能域設(shè)置一個域控制器,域控制器之間通過以太網(wǎng)關(guān)進行連接。
域控制器的分類:底盤域(車輛運動)底盤域是與汽車行駛相關(guān),由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負責(zé)把發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動輪,可以分為機械式、液力式和電力等,其中機械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成;行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉(zhuǎn)向行駛;制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對汽車進行一定程度的強制制動,其功用是減速停車、駐車制動?;诳偩€的分布式控制網(wǎng)絡(luò)是使眾多子系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同控制的理想途徑。
我們經(jīng)??吹接行﹫蟮?,通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,做非授權(quán)操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制,即使侵入了某些非關(guān)鍵域,也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說,會是非常有意義的演變?;谶@樣的架構(gòu),我們無論對系統(tǒng)哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結(jié)構(gòu)簡單清晰,較重要的是數(shù)據(jù)安全性會大加強。對相關(guān)硬件的進口依賴逐漸減少,產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的
當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的
汽車電子中的域控制器是什么:隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下,車的定義正在被重寫,人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個汽車,從防抱死制動系統(tǒng)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng),逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,各級別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增,盡管目前的汽車平均約采用25個ECU,但一些較高車型卻已突破百個。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的
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