在同一汽車(chē)電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問(wèn)題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車(chē)任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線，檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。江蘇工程車(chē)輛汽車(chē)駕駛艙域控制器選型

域控制器的分類(lèi)——經(jīng)典的五域劃分：中心：以經(jīng)典的五域分類(lèi)拆分整車(chē)為動(dòng)力域（安全）、底盤(pán)域（車(chē)輛運(yùn)動(dòng)）、座艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）、自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）和車(chē)身域（車(chē)身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的所有控制功能。動(dòng)力域（安全）動(dòng)力域控制器是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)在于為多種動(dòng)力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱）計(jì)算和分配扭矩、通過(guò)預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。江蘇工程車(chē)輛汽車(chē)駕駛艙域控制器選型外接充電管理實(shí)現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過(guò)程，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。

基于功能域的集中化方案：面向動(dòng)力總成域、底盤(pán)域和車(chē)身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類(lèi)域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺(tái)，相對(duì)于性能型域控制器計(jì)算能力較低，但靈活性和開(kāi)放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺(tái)，支持軟件更新與升級(jí)。然而針對(duì)動(dòng)力總成域、底盤(pán)域和車(chē)身域均設(shè)置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下，整車(chē)電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車(chē)企業(yè)推廣。

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)HPS），之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。目前乘用車(chē)上以EPS為主流，商用車(chē)以HPS為主流，EHPS在大型SUV上比較常見(jiàn)，其余領(lǐng)域比較少見(jiàn)。智能化的趨勢(shì)下，L3及以上等級(jí)智能汽車(chē)要求部分或全程會(huì)脫離駕駛員的操控，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高，催促線控轉(zhuǎn)向（SteeringByWire,SBW）的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)是指，在駕駛員輸入接口（方向盤(pán)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向輪）之間是通過(guò)線控（電子信號(hào)）連接的，即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。SBW（steeringbywire）的發(fā)展與EPS一脈相承，其系統(tǒng)相對(duì)于EPS需要有冗余功能。在大多數(shù)的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊失效時(shí)，要關(guān)掉油泵，而高邊驅(qū)動(dòng)就能很好地滿(mǎn)足這個(gè)要求。

在整車(chē)層級(jí)軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上，將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成，可以降低單個(gè)控制器的物料成本，然而提高了變形開(kāi)發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車(chē)譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求，根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過(guò)域控制器和以太網(wǎng)提供了未來(lái)汽車(chē)所需的計(jì)算能力和通訊能力；將車(chē)輛層級(jí)軟件集中于域控制器，并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器，更好的支持變形管理和跨域功能；由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象，該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級(jí)。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。整車(chē)控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車(chē)各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋。上海智能汽車(chē)駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家

在整車(chē)正常運(yùn)行的工況下，將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大，整車(chē)動(dòng)力性更強(qiáng)。江蘇工程車(chē)輛汽車(chē)駕駛艙域控制器選型

網(wǎng)關(guān)控制器是整車(chē)電子電氣架構(gòu)中的中心部件，其作為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車(chē)電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車(chē)廠可以通過(guò)它來(lái)提高整車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車(chē)的安全性，以及整車(chē)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車(chē)電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車(chē)輛的數(shù)據(jù)交換，主要是應(yīng)用在使用總線車(chē)輛的汽車(chē)上，由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會(huì)需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。江蘇工程車(chē)輛汽車(chē)駕駛艙域控制器選型

寧波探譜汽車(chē)科技有限公司是一家新能源汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)；汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車(chē)電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類(lèi)PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶(hù)，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。