在每個(gè)域中，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來(lái)承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來(lái)的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來(lái)看，ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會(huì)被弱化，軟件和處理功能降級(jí)，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過(guò)的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計(jì)算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。換用其它電動(dòng)自行車(chē)或控制器為此類(lèi)車(chē)專(zhuān)門(mén)做匹配（效果可能不會(huì)很明顯）。智能汽車(chē)駕駛艙域控制器選型

如何降低硬件成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無(wú)論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤(pán)控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車(chē)就變成了類(lèi)似以太網(wǎng)總線(xiàn)上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。北京液晶顯示汽車(chē)駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家故障診斷與處理連續(xù)監(jiān)視整車(chē)電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。

汽車(chē)未來(lái)電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類(lèi)集成。未來(lái)的汽車(chē)電子系統(tǒng)，將越來(lái)越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)、人車(chē)交互系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來(lái)并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來(lái)可能的汽車(chē)電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)等控制器中分離出來(lái)，并通過(guò)中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。

域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，但對(duì)于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車(chē)譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車(chē)層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線(xiàn)信號(hào)通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來(lái)跨域功能大幅增加可能帶來(lái)的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。驅(qū)動(dòng)顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過(guò)顯示儀表顯示出來(lái)。

面向未來(lái)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：“四化”對(duì)汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為：有效的變形管理，高計(jì)算性能，高通訊性能，有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級(jí)。另外，汽車(chē)“四化”的功能很大程度上依靠軟件實(shí)現(xiàn)，軟件驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新是未來(lái)汽車(chē)“四化”的中心。當(dāng)前汽車(chē)采用分布式汽車(chē)電子電氣架構(gòu)，該架構(gòu)在計(jì)算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外，由于以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車(chē)輛批產(chǎn)后軟件難以升級(jí)，較難支持軟件創(chuàng)新。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。液晶顯示汽車(chē)駕駛艙域控制器系統(tǒng)

采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù)，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。智能汽車(chē)駕駛艙域控制器選型

由于動(dòng)力總成域和底盤(pán)域之間存在較多的協(xié)同控制，在智能汽車(chē)背景下，未來(lái)協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個(gè)域的功能安全和信息安全級(jí)別要求相似，可以合并到一個(gè)域控制器。域融合集中化方案：一種既實(shí)現(xiàn)集中化方案，又不導(dǎo)致整車(chē)電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個(gè)或多個(gè)集成型域控制器合并為一個(gè)的方案。根據(jù)域融合的深度，可行的方案，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)域控制器包括如下：動(dòng)力總成域與底盤(pán)域融合為車(chē)輛運(yùn)動(dòng)域控制器。智能汽車(chē)駕駛艙域控制器選型

寧波探譜汽車(chē)科技有限公司位于逍林鎮(zhèn)逍新路188號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于汽摩及配件行業(yè)的發(fā)展。寧波探譜憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。