車身控制器,包括與各電路相連接的電源,主控制器分別與輸入信號的執(zhí)行電路相連接,其特征在于:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接;所述的氣囊控制器,在汽車發(fā)生翻車或碰撞時,輸出一低電平脈沖信號。由于采用上述結構,主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當主控制器檢測到一個80ms的低電平脈沖時,主控制器認為汽車已經發(fā)生了碰撞,并輸出兩次開所信號至開/閉所電機,電機打開門鎖,使車內人員能及時逃生和車外人員及時救援。隨著各個部件控制運算能力的提升,電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。安徽智能汽車駕駛艙域控制器干什么用的
汽車電子電氣架構奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,類似于人體結構和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統(tǒng)完美地整合在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構-【跨】域集中電子電氣架構-車輛集中電子電氣架構,三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。安徽智能汽車駕駛艙域控制器干什么用的控制器內部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。
由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制,在智能汽車背景下,未來協(xié)調控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似,可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案:一種既實現集中化方案,又不導致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案,即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據域融合的深度,可行的方案,車輛運動域控制器包括如下:動力總成域與底盤域融合為車輛運動域控制器。
汽車域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念較早是由Tier1提出,它的出現是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問題。根據汽車電子部件功能,將整車分為動力域、底盤域、車身域、自動駕駛域和智能信息域,借助CPU強大的算力,將分布式的ECU統(tǒng)一起來,控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本,節(jié)省多個ECU算力相互冗余造成的資源浪費。而且,從標準化的角度來說,各個域可以實現標準化的零部件,方便替換、擴展和升級。一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接。
艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成,這種架構無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過以太網/MOST/CAN,實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合,不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯網V2X系統(tǒng),從而進一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統(tǒng)等,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器,可以實現“自立感知”和“交互方式升級”。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。安徽智能汽車駕駛艙域控制器干什么用的
禁止進入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。安徽智能汽車駕駛艙域控制器干什么用的
汽車域控制器研究:產生背景這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現在已經普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,對分布式架構提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。安徽智能汽車駕駛艙域控制器干什么用的
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