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車身控制器有什么作用：1、檢測(cè)反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟?？刂品桨敢员苊怆姍C(jī)過(guò)熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測(cè)受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過(guò)反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過(guò)程，是整車層面的閉環(huán)控制...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、...

汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段，從全車100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無(wú)人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段...

域控制器的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)：ECU-經(jīng)典五域-中間計(jì)算平臺(tái)：ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級(jí)別車型上（如長(zhǎng)安UNI-T/小鵬P7等）進(jìn)行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計(jì)算平臺(tái)Central&ZoneConcept是行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)。高速CAN總線接口模塊高速CA...

多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中，其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象，通過(guò)提高裝機(jī)量來(lái)降低成本。為何引入域控制器：現(xiàn)如今，每臺(tái)汽車搭載的電子控制器平均25個(gè)，而在一些較高車型中這一數(shù)量通常會(huì)超過(guò)100。然而，這些控制器并非孤島，它們之間由總線相連，通過(guò)工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多，總線數(shù)量必將更長(zhǎng)。長(zhǎng)度超過(guò)6km的總線，重量通常會(huì)超過(guò)70kg，基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車第二重部件。為了控制總線長(zhǎng)度、降低電子控制器數(shù)量（或者保持控制器數(shù)量不變）從而降低電子部件重量、降低整車制造成本，大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。車輛狀態(tài)的...

汽車域控制器研究：這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來(lái)越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂(lè)影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過(guò)CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅...

車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來(lái)看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過(guò)程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價(jià)格降低是關(guān)鍵，未來(lái)在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實(shí)現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對(duì)國(guó)外還是國(guó)內(nèi)企業(yè)，都尚處于拓荒期或成長(zhǎng)初期。國(guó)外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累，同時(shí)各大外國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣，為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對(duì)低端，且產(chǎn)品線單一，要從整個(gè)車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會(huì)有相當(dāng)...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、...

域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的，用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確，那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄。不能登錄，用戶就不能訪問(wèn)服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源，他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問(wèn)Windows共享出來(lái)的資源，這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域，光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享。開關(guān)量調(diào)理模塊開關(guān)量調(diào)理模塊，用于開關(guān)輸入量...

域控制器的分類——經(jīng)典的五域劃分：中心：以經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域（安全）、底盤域（車輛運(yùn)動(dòng)）、座艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）、自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的所有控制功能。動(dòng)力域（安全）動(dòng)力域控制器是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)在于為多種動(dòng)力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱）計(jì)算和分配扭矩、通過(guò)預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。導(dǎo)通...

自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿足自動(dòng)駕駛的算力需求，簡(jiǎn)化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上，自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車載傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃...

域控制器概念：1.整車層級(jí)軟件協(xié)調(diào)控制各部件，實(shí)現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能，該部分軟件更新和升級(jí)需求較多，集中在域控制器中有利于軟件升級(jí)管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計(jì)算、存儲(chǔ)和通訊資源，用于在車輛批產(chǎn)后，通過(guò)軟件增加車輛功能。2.通過(guò)高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化，將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器，有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象，有利于變形管理和部件復(fù)用，通過(guò)降低變形開發(fā)費(fèi)用和提高部件安裝率降低成本。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會(huì)使集成模塊損壞。湖南液晶顯示汽車駕駛艙域控制器價(jià)格功能域內(nèi)的車輛層級(jí)功能和域內(nèi)頂層...

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō)，為了滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。電動(dòng)車在電量不足的情況下，電壓降低，速度是跑不快的。江蘇自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器選型我們經(jīng)?？吹接行﹫?bào)道，通過(guò)中控娛樂(lè)信...

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、...

汽車域控制器研究：這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來(lái)越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂(lè)影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過(guò)CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅...

基于功能域的集中化方案：面向動(dòng)力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺(tái)，相對(duì)于性能型域控制器計(jì)算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺(tái)，支持軟件更新與升級(jí)。然而針對(duì)動(dòng)力總成域、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。識(shí)別駕駛員意圖整車控制器會(huì)直接采集駕駛員的駕駛操作信號(hào)。整車汽車駕駛艙域控制器選型車身域控制器能夠集成傳...

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡(jiǎn)稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充，使其具有生命力。具體到汽車上來(lái)說(shuō)，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電...

我們經(jīng)?？吹接行﹫?bào)道，通過(guò)中控娛樂(lè)信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車，做非授權(quán)操作，這樣的問(wèn)題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問(wèn)限制，即使侵入了某些非關(guān)鍵域，也無(wú)法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過(guò)一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%，這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，會(huì)是非常有意義的演變。基于這樣的架構(gòu)，我們無(wú)論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理，包括ECU的控制，都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。禁止進(jìn)入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會(huì)使電子控制器的晶體管元件...

域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的，用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確，那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄。不能登錄，用戶就不能訪問(wèn)服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源，他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問(wèn)Windows共享出來(lái)的資源，這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域，光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享?；诳偩€的分布式控制網(wǎng)絡(luò)是使眾多子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)...

汽車域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念較早是由Tier1提出，它的出現(xiàn)是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問(wèn)題。根據(jù)汽車電子部件功能，將整車分為動(dòng)力域、底盤域、車身域、自動(dòng)駕駛域和智能信息域，借助CPU強(qiáng)大的算力，將分布式的ECU統(tǒng)一起來(lái)，控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本，節(jié)省多個(gè)ECU算力相互冗余造成的資源浪費(fèi)。而且，從標(biāo)準(zhǔn)化的角度來(lái)說(shuō)，各個(gè)域可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，方便替換、擴(kuò)展和升級(jí)。整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（S...

汽車電子中的域控制器是什么：隨著車輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下，車的定義正在被重寫，人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費(fèi)電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車，從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)，逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂(lè)、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，各級(jí)別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增，盡管目前的汽車平均約采用25個(gè)ECU，但一些較高車型卻已突破百個(gè)。故障診斷與處理連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障...

艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成，這種架構(gòu)無(wú)法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂(lè)等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車...

高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時(shí)，備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間，該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案：更進(jìn)一步，運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級(jí)的集成型域控制器，或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持，以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置，也可融合到車輛運(yùn)動(dòng)域控制器中，而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。福建整車汽車駕駛艙域控制器廠家汽車域控制...

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō)，為了滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。較后檢查外層器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用如何降...

域控制器概念：1.整車層級(jí)軟件協(xié)調(diào)控制各部件，實(shí)現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能，該部分軟件更新和升級(jí)需求較多，集中在域控制器中有利于軟件升級(jí)管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計(jì)算、存儲(chǔ)和通訊資源，用于在車輛批產(chǎn)后，通過(guò)軟件增加車輛功能。2.通過(guò)高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化，將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器，有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象，有利于變形管理和部件復(fù)用，通過(guò)降低變形開發(fā)費(fèi)用和提高部件安裝率降低成本?？刂破鲀?nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。廣東智能汽車駕駛艙域控制器怎么接控制器失效的原因：1、功率器件損壞功率器件...

車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來(lái)看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過(guò)程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價(jià)格降低是關(guān)鍵，未來(lái)在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實(shí)現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對(duì)國(guó)外還是國(guó)內(nèi)企業(yè)，都尚處于拓荒期或成長(zhǎng)初期。國(guó)外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累，同時(shí)各大外國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣，為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對(duì)低端，且產(chǎn)品線單一，要從整個(gè)車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會(huì)有相當(dāng)...

汽車域控制器研究：ADAS帶來(lái)的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用，包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)等很多功能，這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無(wú)法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù)，每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化，較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。外接充電管理實(shí)現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過(guò)程，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。北京遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器作用有哪些基于功能域的集中化...

汽車域控制器研究：這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來(lái)越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂(lè)影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過(guò)CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅...

自動(dòng)駕駛域控制器及當(dāng)前發(fā)展情況解析：根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動(dòng)力總成，車輛安全，車身電子，智能座艙和智能駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的去控制每個(gè)域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢(shì)。雖然這樣的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來(lái)了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構(gòu)看多顆/多核芯片以及冗余架構(gòu)是域控制器設(shè)計(jì)主流設(shè)計(jì)，未來(lái)對(duì)于域控制器內(nèi)部...

由于動(dòng)力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制，在智能汽車背景下，未來(lái)協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個(gè)域的功能安全和信息安全級(jí)別要求相似，可以合并到一個(gè)域控制器。域融合集中化方案：一種既實(shí)現(xiàn)集中化方案，又不導(dǎo)致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個(gè)或多個(gè)集成型域控制器合并為一個(gè)的方案。根據(jù)域融合的深度，可行的方案，車輛運(yùn)動(dòng)域控制器包括如下：動(dòng)力總成域與底盤域融合為車輛運(yùn)動(dòng)域控制器。一般來(lái)講，電子控制器ECU的使用可靠性是很高的，不易產(chǎn)生故障。浙江車載汽車駕駛艙域控制器干什么用的域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)...