面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動(dòng)形式方面，純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗(yàn)，期望快速的功能更新和升級(jí)。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運(yùn)營商需要車隊(duì)管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)，這也需要較高的計(jì)算能力。隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升，電動(dòng)汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。山西汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

汽車域控制器研究：平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu)，需要DCU的處理單元擁有更強(qiáng)的多核、更大的計(jì)算能力，而域里其它的處理器相對(duì)就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨(dú)的模塊，這樣可以更方便實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化。DCU能夠接入不同傳感器的信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理，這樣就可以方便地?cái)U(kuò)展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應(yīng)不同需求的開發(fā)，從而為平臺(tái)化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下，新增每個(gè)功能都需要增加自立的安全硬件，這種系統(tǒng)是零散而粗放的，且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下，所有的硬件資源與應(yīng)用打通，硬件不再由某個(gè)功能獨(dú)享，而是被抽象成服務(wù)，成為可以共享的資源。上海車載汽車駕駛艙域控制器故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼，車輛特征參數(shù)等，容量32K。

汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。

車身域控制器與BCM對(duì)比：那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制，會(huì)讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì)，相當(dāng)于對(duì)車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本，因此從這個(gè)意義上說，低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢。

基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時(shí)間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實(shí)時(shí)控制的功能，例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理、電機(jī)控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計(jì)算機(jī)，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個(gè)計(jì)算機(jī)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會(huì)使集成模塊損壞。上海車載汽車駕駛艙域控制器

責(zé)信息的組織與傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。山西汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟停控制方案以避免電機(jī)過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過程，是整車層面的閉環(huán)控制。山西汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

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