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河北遠程汽車駕駛艙域控制器價格

來源: 發(fā)布時間:2022-04-01

域控制器內(nèi)部構(gòu)架(AdaptiveAUTOSAR):當我們在談論域控制器的時候,是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能,一般來說它是一個復雜的多核電控單元。然而回首十年前,大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著,控制器供應商要在底層應用軟件上下更大功夫,升級已有的開發(fā)工具鏈,才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個運行。驅(qū)動顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。河北遠程汽車駕駛艙域控制器價格

對于域控制器來說,虛擬化技術(shù)是一個可實現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴謹?shù)姆桨福粋€典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng),根據(jù)各自應用場合的不同,選擇相應的系統(tǒng)進行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進行娛樂應用域的開發(fā),從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。河北遠程汽車駕駛艙域控制器價格當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。

在整車層級軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個控制器的物料成本,然而提高了變形開發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求,根據(jù)裝機量等需求進行總體設(shè)計。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計算能力和通訊能力;將車輛層級軟件集中于域控制器,并標準化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實現(xiàn)了更好的硬件抽象,該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級。各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡承擔信息交換任務。

座艙域控制器:進入汽車智能化時代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個個孤島,而是互相聯(lián)系為一個整體。進入L3時代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機器視覺和深度學習算法。而L4時代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復雜程度和運算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導航功能投射到擋風玻璃上,諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。外接充電管理實現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過程,報告充電狀態(tài),充電結(jié)束。

基于區(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案:根據(jù)調(diào)研和分析,我們認為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能,例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等;不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能,例如發(fā)動機管理、電機控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計算機,根據(jù)2.2中討論,在架構(gòu)中將具有不只一個計算機,應當根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計電子電氣架構(gòu)??刂破鲀?nèi)部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。河北遠程汽車駕駛艙域控制器價格

對于不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。河北遠程汽車駕駛艙域控制器價格

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統(tǒng)完美地整合在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現(xiàn)整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu),三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。河北遠程汽車駕駛艙域控制器價格

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