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液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-07

網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件,其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐,可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外,由于自立網(wǎng)關(guān)控制器的存在,整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化,整車廠可以通過(guò)它來(lái)提高整車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車的安全性,以及整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此,網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。網(wǎng)關(guān)的主要作用就是車輛的數(shù)據(jù)交換,主要是應(yīng)用在使用總線車輛的汽車上,由于總線能夠單線雙向傳輸。這樣就會(huì)需要一個(gè)數(shù)據(jù)交換器。禁止進(jìn)入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會(huì)使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

如何降低硬件成本,簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制,這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變,這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出,在域控制器的體系架構(gòu)之下,各個(gè)功能部件均成為自立的域,而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離,也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無(wú)論是ADAS,數(shù)字座艙,底盤控制,都有了各自自立的域,這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件,在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化,將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體,每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域,從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。北京液晶顯示汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋。

汽車域控制器研究:ADAS帶來(lái)的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)等很多功能,這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無(wú)法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大,各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù),每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過(guò)車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化,較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理,這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。

汽車域控制器研究:平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu),需要DCU的處理單元擁有更強(qiáng)的多核、更大的計(jì)算能力,而域里其它的處理器相對(duì)就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨(dú)的模塊,這樣可以更方便實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化。DCU能夠接入不同傳感器的信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理,這樣就可以方便地?cái)U(kuò)展外接的傳感器,這樣就能夠更加適應(yīng)不同需求的開(kāi)發(fā),從而為平臺(tái)化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下,新增每個(gè)功能都需要增加自立的安全硬件,這種系統(tǒng)是零散而粗放的,且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下,所有的硬件資源與應(yīng)用打通,硬件不再由某個(gè)功能獨(dú)享,而是被抽象成服務(wù),成為可以共享的資源。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊,用于提供高速CAN總線接口。

汽車域控制器研究:信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多,被外部攻擊的可能性也就增多了,現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來(lái)越多,發(fā)展也給提供了攻擊的可能性,如果還是分布式架構(gòu),就不能很方便地把一些關(guān)鍵系統(tǒng)保護(hù)起來(lái),比如引擎控制和制動(dòng)系統(tǒng)這些屬于動(dòng)力和傳動(dòng)控制方面的??梢詥为?dú)把這些動(dòng)力、傳動(dòng)控制系統(tǒng)組成一個(gè)域,通過(guò)中間網(wǎng)關(guān)與其他域隔離開(kāi),使其受到攻擊的可能性減小,同時(shí)加強(qiáng)這個(gè)域的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù),這也產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。禁止任意使用代用電動(dòng)燃油泵 因?yàn)殡娍仄嚨娜加捅玫某鲇蛪毫Ρ纫话闳加凸┙o系統(tǒng)的電動(dòng)燃油泵要高得多。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù),如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

在整車層級(jí)軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個(gè)控制器的物料成本,然而提高了變形開(kāi)發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求,根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過(guò)域控制器和以太網(wǎng)提供了未來(lái)汽車所需的計(jì)算能力和通訊能力;將車輛層級(jí)軟件集中于域控制器,并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級(jí)。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

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