為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。較后檢查外層器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
如何降低硬件成本，簡化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。蘇州車載汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。
域控制器到底是什么：簡單來說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來，車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。
域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動(dòng)是未來汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過程，未來將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、混動(dòng)、純電三大類，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動(dòng)?；靹?dòng)車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB（電液壓制動(dòng)）。整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋。
控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會(huì)有弱電開關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線），一般為細(xì)紅線；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線，一般5v電源線是細(xì)紅線，負(fù)極線為細(xì)黑線，信號(hào)線為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動(dòng)機(jī)線，有刷電動(dòng)機(jī)有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍(lán)），無刷電動(dòng)機(jī)線好辨認(rèn)，2根主相位線分別為黃、藍(lán)、綠色，5根霍爾線接在同一個(gè)接頭上。如果負(fù)載的一端直接接在底盤的地上，則只需要一根線給負(fù)載供電，這就節(jié)省了整車系統(tǒng)的成本。河南微型汽車駕駛艙域控制器
開關(guān)量調(diào)理模塊開關(guān)量調(diào)理模塊，用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開關(guān)量傳感器相連。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
域控制器的分類：智能化推動(dòng)線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展，智能汽車的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)中心系統(tǒng)中，與汽車零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端，也就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等，需要對(duì)傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控改造以適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
寧波探譜汽車科技有限公司坐落在逍林鎮(zhèn)逍新路188號(hào)，是一家專業(yè)的新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。寧波探譜汽車科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。