為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包，運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網絡架構更加復雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構，成為現今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務，多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內部的系統(tǒng)架構由域控制器為主導搭建。較后檢查外層器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
如何降低硬件成本，簡化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對現有的汽車軟件體系架構要做一些改變，這也是域控制器技術推出的驅動力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構之下，各個功能部件均成為自立的域，而每個域之下有相應的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據需求進行通信和互操作。無論是ADAS，數字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網總線上的計算機局域網，變成了松散耦合的架構。我們可以采用一個高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個功能實體，每個功能實體就替代了一個或者幾個域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復雜度。蘇州車載汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認。
域控制器到底是什么：簡單來說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內原本歸屬各個ECU的大部分功能，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構。以座艙電子為例，近年來，車內顯示屏數量越來越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。
域控制器內部構架：當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中，不同功能函數被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調用、逐個運行。靜態(tài)驅動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。汽車制動系統(tǒng)經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過程，未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動?；靹榆嚮径疾捎酶邏盒钅芷鳛橹行牡拈g接型EHB（電液壓制動）。整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋。
控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關（控制器內部繼電器的電源線），一般為細紅線；調速轉把有三根線，一般5v電源線是細紅線，負極線為細黑線，信號線為細綠或細藍線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動機線，有刷電動機有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍），無刷電動機線好辨認，2根主相位線分別為黃、藍、綠色，5根霍爾線接在同一個接頭上。如果負載的一端直接接在底盤的地上，則只需要一根線給負載供電，這就節(jié)省了整車系統(tǒng)的成本。河南微型汽車駕駛艙域控制器
開關量調理模塊開關量調理模塊，用于開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量傳感器相連。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
域控制器的分類：智能化推動線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展，智能汽車的感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個中心系統(tǒng)中，與汽車零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端，也就是驅動控制、轉向控制、制動控制等，需要對傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控改造以適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛，線控轉向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向較中心的產品，其中又以制動技術難度更高。湖南微型汽車駕駛艙域控制器有什么用
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