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山東車載汽車駕駛艙域控制器選型

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-20

域控制器內(nèi)部構(gòu)架:當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決,每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。線控制動(dòng)是未來汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發(fā)展過程,未來將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、混動(dòng)、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動(dòng)?;靹?dòng)車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB(電液壓制動(dòng))。制動(dòng)能量回饋控制新能源汽車以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。山東車載汽車駕駛艙域控制器選型

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問題:1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。河南車載汽車駕駛艙域控制器銷售電話一般來講,電子控制器ECU的使用可靠性是很高的,不易產(chǎn)生故障。

純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車智能化的趨勢(shì)下,考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,響應(yīng)相對(duì)更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,是未來發(fā)展的方向。

汽車域控制器研究:這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè),對(duì)分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負(fù)極搭鐵,采用高邊驅(qū)動(dòng)給負(fù)載供電有一系列的好處。

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為電機(jī)控制器提供散熱,提供控制器安裝支持,提供控制器安全防護(hù)。山東車載汽車駕駛艙域控制器選型

多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中,其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象,通過提高裝機(jī)量來降低成本。為何引入域控制器:現(xiàn)如今,每臺(tái)汽車搭載的電子控制器平均25個(gè),而在一些較高車型中這一數(shù)量通常會(huì)超過100。然而,這些控制器并非孤島,它們之間由總線相連,通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多,總線數(shù)量必將更長(zhǎng)。長(zhǎng)度超過6km的總線,重量通常會(huì)超過70kg,基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車第二重部件。為了控制總線長(zhǎng)度、降低電子控制器數(shù)量(或者保持控制器數(shù)量不變)從而降低電子部件重量、降低整車制造成本,大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。山東車載汽車駕駛艙域控制器選型

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