車(chē)身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來(lái)看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過(guò)程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價(jià)格降低是關(guān)鍵，未來(lái)在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實(shí)現(xiàn)。車(chē)身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對(duì)國(guó)外還是國(guó)內(nèi)企業(yè)，都尚處于拓荒期或成長(zhǎng)初期。國(guó)外企業(yè)在如BCM、PEPS、門(mén)窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累，同時(shí)各大外國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋面較廣，為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對(duì)低端，且產(chǎn)品線(xiàn)單一，要從整個(gè)車(chē)身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會(huì)有相當(dāng)?shù)碾y度。過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線(xiàn)，檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。江西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿(mǎn)足了一些對(duì)于行車(chē)安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開(kāi)的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開(kāi)。域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車(chē)軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來(lái)說(shuō)它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車(chē)電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級(jí)已有的開(kāi)發(fā)工具鏈，才有可能在開(kāi)發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車(chē)電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。江西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的能發(fā)揮出控制器的較大能力，又能保證控制器不會(huì)過(guò)溫?fù)p壞。

如何降低硬件成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無(wú)論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤(pán)控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車(chē)就變成了類(lèi)似以太網(wǎng)總線(xiàn)上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。

自動(dòng)駕駛域控制器：自動(dòng)駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無(wú)線(xiàn)通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。由于要完成大量運(yùn)算，域控制器一般都要匹配一個(gè)中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動(dòng)駕駛不同級(jí)別算力的支持。但中間也會(huì)有一些共性。比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，算力需求較高的當(dāng)屬圖像識(shí)別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策?？刂破鞲鼡Q方法：先把新、舊控制器的引線(xiàn)作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。

汽車(chē)域控制器研究：產(chǎn)生背景這些年汽車(chē)電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來(lái)越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車(chē)燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂(lè)影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車(chē)上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車(chē)載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車(chē)載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車(chē)?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過(guò)CAN和LIN總線(xiàn)連接在一起，現(xiàn)在汽車(chē)?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)，對(duì)分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn)，越來(lái)越向集中式靠攏。換用其它電動(dòng)自行車(chē)或控制器為此類(lèi)車(chē)專(zhuān)門(mén)做匹配（效果可能不會(huì)很明顯）。江西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的

故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼，車(chē)輛特征參數(shù)等，容量32K。江西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

面向未來(lái)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：“四化”對(duì)汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為：有效的變形管理，高計(jì)算性能，高通訊性能，有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級(jí)。另外，汽車(chē)“四化”的功能很大程度上依靠軟件實(shí)現(xiàn)，軟件驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新是未來(lái)汽車(chē)“四化”的中心。當(dāng)前汽車(chē)采用分布式汽車(chē)電子電氣架構(gòu)，該架構(gòu)在計(jì)算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外，由于以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車(chē)輛批產(chǎn)后軟件難以升級(jí)，較難支持軟件創(chuàng)新。江西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

寧波探譜汽車(chē)科技有限公司是一家新能源汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)；汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車(chē)電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類(lèi)PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。寧波探譜作為新能源汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)；汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車(chē)電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類(lèi)PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶(hù)提供良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC。寧波探譜不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。