汽車域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念較早是由Tier1提出,它的出現(xiàn)是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問(wèn)題。根據(jù)汽車電子部件功能,將整車分為動(dòng)力域、底盤(pán)域、車身域、自動(dòng)駕駛域和智能信息域,借助CPU強(qiáng)大的算力,將分布式的ECU統(tǒng)一起來(lái),控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本,節(jié)省多個(gè)ECU算力相互冗余造成的資源浪費(fèi)。而且,從標(biāo)準(zhǔn)化的角度來(lái)說(shuō),各個(gè)域可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的零部件,方便替換、擴(kuò)展和升級(jí)。整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動(dòng)能量。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)
在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決,每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求,比如決定安全氣囊是否打開(kāi)的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開(kāi)。域控制器內(nèi)部構(gòu)架(AdaptiveAUTOSAR):當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候,是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能,一般來(lái)說(shuō)它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前,大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著,控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫,升級(jí)已有的開(kāi)發(fā)工具鏈,才有可能在開(kāi)發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線,檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。
艙域/智能信息域(娛樂(lè)信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成,這種架構(gòu)無(wú)法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN,實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤(pán)、導(dǎo)航等部件的融合,不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng),從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂(lè)等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等,車輛自身運(yùn)動(dòng)信息主要通過(guò)車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過(guò)座艙域控制器,可以實(shí)現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級(jí)”。
域控制器有什么作用?。簩?duì)于運(yùn)行MicrosoftActiveDirectory?目錄服務(wù)的Microsoft?WindowsServer?2003計(jì)算機(jī),域控制器服務(wù)器是在任何環(huán)境下都應(yīng)當(dāng)確保其安全性的重要角色。對(duì)于依賴域控制器完成身份驗(yàn)證、組策略、以及一個(gè)中間LDAP(輕量級(jí)目錄訪問(wèn)協(xié)議)目錄的客戶機(jī)、服務(wù)器以及應(yīng)用軟件而言,IT環(huán)境中域控制器的任何損失或信息泄密都可能是災(zāi)難性的。由于其重要性,域控制器應(yīng)當(dāng)總是被安置在物理上安全的地點(diǎn),光允許有資格的管理人員訪問(wèn)。當(dāng)域控制器必須安置在不太安全的地方時(shí),例如分支辦公室,應(yīng)當(dāng)調(diào)整相關(guān)的安全性設(shè)置以限制來(lái)自物理訪問(wèn)威脅的潛在損害。責(zé)信息的組織與傳輸,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。
域控制器到底是什么:簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域,如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能,以此來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例,近年來(lái),車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來(lái)越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù),如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。上海液晶顯示汽車駕駛艙域控制器選型
能夠維持車輛的較基本駕駛,保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)
域控制器的分類——經(jīng)典的五域劃分:中心:以經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域(安全)、底盤(pán)域(車輛運(yùn)動(dòng))、座艙域/智能信息域(娛樂(lè)信息)、自動(dòng)駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子),這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的所有控制功能。動(dòng)力域(安全)動(dòng)力域控制器是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元,借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)在于為多種動(dòng)力系統(tǒng)單元(內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱)計(jì)算和分配扭矩、通過(guò)預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等,主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制,同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)
寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開(kāi)發(fā);汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工,技術(shù)咨詢和售后服務(wù),自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口,但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。寧波探譜擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。