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超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào)，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，超聲波通過(guò)空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來(lái)，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí)。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計(jì)時(shí)器通過(guò)記錄時(shí)間t，就可以測(cè)算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(zhǎng)度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測(cè)距的方法簡(jiǎn)單，成本低。但是它在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟...

車(chē)用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車(chē)輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車(chē)，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車(chē)等車(chē)輛。汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專(zhuān)屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車(chē)道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

五種傳感器中，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過(guò)了300米。同時(shí)，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說(shuō)的，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快，多倍用于地形測(cè)繪等方面；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達(dá)5GHz。2.多級(jí)聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個(gè)發(fā)射天線，同時(shí)發(fā)射相互正交的信號(hào)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射，再用多個(gè)接受天線接收目標(biāo)回波信號(hào)并進(jìn)行綜合處理，提取目標(biāo)空間位置，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低廉，即便是和視覺(jué)系統(tǒng)相比價(jià)格也不高。同時(shí)毫米波雷達(dá)是主動(dòng)型器件，而視覺(jué)系統(tǒng)是被動(dòng)型器件，主動(dòng)型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動(dòng)型器件CMOS圖像傳感器自問(wèn)世以來(lái)，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性?xún)r(jià)比進(jìn)一步提升。車(chē)用毫...

通過(guò)檢測(cè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車(chē)?yán)走_(dá)是什么類(lèi)型嗎？這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá)，在我們倒車(chē)時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá)，俗稱(chēng)倒車(chē)?yán)走_(dá)。在倒車(chē)時(shí)，超聲波倒車(chē)?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車(chē)尾部離障礙物的距離,是汽車(chē)泊車(chē)輔助裝置。三級(jí)為碰撞預(yù)警，固定預(yù)警時(shí)間，通過(guò)雷達(dá)測(cè)定相對(duì)速度，可理解為目標(biāo)車(chē)與本車(chē)的速度差。安徽商用車(chē)車(chē)用毫米...

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是從原理上來(lái)講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問(wèn)題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來(lái)解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。河南汽車(chē)車(chē)用毫米波雷...

基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問(wèn)題提出了改進(jìn)措施，通過(guò)結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測(cè)試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開(kāi)發(fā)行業(yè)工程師提升職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如您需要學(xué)習(xí)，可點(diǎn)擊海報(bào)了解。毫米波是微波的一個(gè)子頻段。天津車(chē)用毫米波雷達(dá)應(yīng)用當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+...

可以肯定地說(shuō)，毫米波雷達(dá)在未來(lái)真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)锩姹赜幸幌兀蚓驮谟谒邆淙旌虻哪芰Α２还苁庆F、煙、雨、雪、陽(yáng)光等等，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對(duì)。除了全天候和全天時(shí)，毫米波雷達(dá)還有另一個(gè)其他四大傳感器不能匹敵的就是測(cè)試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場(chǎng)主流使用的車(chē)載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng))，而77GHz長(zhǎng)程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。車(chē)載...

基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問(wèn)題提出了改進(jìn)措施，通過(guò)結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測(cè)試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開(kāi)發(fā)行業(yè)工程師提升職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如您需要學(xué)習(xí)，可點(diǎn)擊海報(bào)了解。車(chē)載毫米波雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào)。安徽77ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)傳感器價(jià)格對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，...

目前汽車(chē)領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長(zhǎng)距的LRR。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車(chē)載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來(lái)的趨勢(shì):這是國(guó)際電信聯(lián)盟專(zhuān)門(mén)劃分給車(chē)用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá)，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱(chēng)為毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車(chē)的正前方，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車(chē)側(cè)方和后方，用于盲點(diǎn)檢測(cè)，輔助停車(chē)系統(tǒng)等。車(chē)載毫米波雷達(dá)...

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線，隨后發(fā)射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展，汽車(chē)防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時(shí)，毫米波的波長(zhǎng)范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大器放大到足夠的功率來(lái)進(jìn)行發(fā)射，另一部分和接收信號(hào)進(jìn)行混頻。信號(hào)處理部分是汽車(chē)輔助系統(tǒng)重要的部分，由信號(hào)調(diào)制、數(shù)字信號(hào)處理等部分組成。接收信號(hào)經(jīng)過(guò)一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息，以便于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和追隨。車(chē)載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，不受天...

目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來(lái)全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長(zhǎng)介于1-10mm的電磁波,波長(zhǎng)短、頻段寬,比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。車(chē)載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。河北無(wú)人車(chē)用毫米波雷達(dá)傳感器價(jià)格汽車(chē)行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在...

一般在車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無(wú)模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無(wú)模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無(wú)模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無(wú)模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過(guò)距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車(chē)輛、路人以及路障，車(chē)輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

研究了多種常用車(chē)載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車(chē)行駛過(guò)程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車(chē)載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果。無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。安徽24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)的作...

車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭（光學(xué)技術(shù)價(jià)格低廉且技術(shù)簡(jiǎn)單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測(cè)距離短，多用于倒車(chē)保護(hù)）上述幾種探測(cè)方式在汽車(chē)防撞探測(cè)中的缺點(diǎn)，具有穩(wěn)定的探測(cè)性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測(cè)量目標(biāo)距離，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)，是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車(chē)主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。毫米波是微波的一個(gè)子頻段。上海汽車(chē)車(chē)用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米...

車(chē)用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車(chē)輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車(chē)，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車(chē)等車(chē)輛。汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專(zhuān)屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車(chē)道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車(chē)?yán)锩妫S著智能駕駛不斷發(fā)展，傳感器已成為打造汽車(chē)生態(tài)的主要砝碼之一，無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來(lái)科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么？雷達(dá)是利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置，用于無(wú)線電探向與測(cè)距，全世界開(kāi)始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達(dá)的英國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)，擊敗兩千架來(lái)襲的德國(guó)轟炸機(jī)，改寫(xiě)了歷史。二戰(zhàn)后，雷達(dá)開(kāi)始有許多和平用途。車(chē)速度大于前車(chē)速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠(yuǎn)。上海車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá)，覆蓋范圍為前方70度...

在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車(chē)的“眼睛”,包括車(chē)載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá)，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)。浙江24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)傳感器常用車(chē)載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，說(shuō)明...

裝配數(shù)量的激增也讓車(chē)載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱(chēng)，2020年車(chē)載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬(wàn)顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車(chē)載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車(chē)載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬(wàn)-120萬(wàn)像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。車(chē)用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車(chē)?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。河南防撞車(chē)用毫米波雷達(dá)探測(cè)距離毫米波雷達(dá)芯片出貨量...

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過(guò)多個(gè)周期的積累來(lái)確定目標(biāo)的距離和速度。多個(gè)周期的發(fā)射信號(hào)組成一個(gè)二維的信號(hào)。然后對(duì)組合信號(hào)做二維FFT處理，多個(gè)目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開(kāi)。雖然對(duì)于多個(gè)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達(dá)到理想的指標(biāo)，雷達(dá)需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時(shí)頻率也較高，對(duì)于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車(chē)防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器，整個(gè)系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號(hào)處理模塊、信號(hào)調(diào)制模塊等。當(dāng)前的汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。福建車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)定位以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè)，與...

車(chē)用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車(chē)輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車(chē)，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車(chē)等車(chē)輛。汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專(zhuān)屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車(chē)道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是從原理上來(lái)講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問(wèn)題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來(lái)解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。車(chē)用毫米波雷達(dá)需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來(lái)解決距離和速度模糊。廣東可視...

毫米波雷達(dá)/精品課程/發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)在1mm到10mm之間，因此信號(hào)的帶寬更大、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環(huán)境影響較小，可以隨時(shí)進(jìn)行探測(cè)。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類(lèi)似，但是目標(biāo)表面的整潔度等對(duì)其影響不大，更重要的是，毫米波傳感器/精品課程/可以同時(shí)對(duì)目標(biāo)的速度、方位乃至體積等狀態(tài)信息同時(shí)進(jìn)行測(cè)算，因此受到了廣大汽車(chē)制造商的青睞。當(dāng)然，毫米波傳感器也存在一定的問(wèn)題，比如元件較貴、開(kāi)發(fā)比較困難等?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)選擇使用毫米波雷達(dá)。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等頻段，這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。車(chē)用毫...

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米，在同類(lèi)產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲?chē)上看到了越來(lái)越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過(guò)在車(chē)內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒(méi)有特別普及。不過(guò)在車(chē)內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見(jiàn)的毫米波雷達(dá)。車(chē)載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。無(wú)人車(chē)用毫米波雷達(dá)天線目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同...

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè)，與發(fā)射信號(hào)相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾；多普勒頻移大，測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。車(chē)載毫米波雷達(dá)可全天候工作。北京24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有...

總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號(hào)處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測(cè)速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而，可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。車(chē)載毫米波雷達(dá)...

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米，在同類(lèi)產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲?chē)上看到了越來(lái)越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過(guò)在車(chē)內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒(méi)有特別普及。不過(guò)在車(chē)內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見(jiàn)的毫米波雷達(dá)。車(chē)載毫米波雷達(dá)雙LED燈報(bào)警顯示、蜂鳴器報(bào)警提示；全天候工作。監(jiān)測(cè)車(chē)用毫米波雷達(dá)傳感器毫米波在雷...

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè)，與發(fā)射信號(hào)相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾；多普勒頻移大，測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。當(dāng)車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中突然有行人、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車(chē)等移動(dòng)物體靠近車(chē)輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。安徽監(jiān)測(cè)車(chē)用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭毫米波在雷...

總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號(hào)處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測(cè)速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而，可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。77GHz系統(tǒng)...

車(chē)載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和，這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào)，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問(wèn)題，由于存在多種組合方式，檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問(wèn)題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下...