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福建車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)定位

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-23

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過(guò)多個(gè)周期的積累來(lái)確定目標(biāo)的距離和速度。多個(gè)周期的發(fā)射信號(hào)組成一個(gè)二維的信號(hào)。然后對(duì)組合信號(hào)做二維FFT處理,多個(gè)目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開(kāi)。雖然對(duì)于多個(gè)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo),但是要達(dá)到理想的指標(biāo),雷達(dá)需要較高的采樣頻率,而且波形的瞬時(shí)頻率也較高,對(duì)于處理器的處理速度具有較高的要求。現(xiàn)代汽車(chē)防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器,整個(gè)系統(tǒng)包括收發(fā)天線(xiàn)、信號(hào)處理模塊、信號(hào)調(diào)制模塊等。當(dāng)前的汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。福建車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)定位

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá),甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè),與發(fā)射信號(hào)相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波、紅外線(xiàn)、激光在空氣中的傳播速度,計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線(xiàn)雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾,與超聲波相比不受大氣紊流的影響,因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能;環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小,雨雪,灰塵,陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾;多普勒頻移大,測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。福建車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)定位車(chē)載毫米波雷達(dá)是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。

毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會(huì)受到限制:雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減,以及大功率器件和插損的影響會(huì)降低毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離;樹(shù)叢穿透能力差,相比微波,對(duì)密樹(shù)叢穿透力低。毫米波雷達(dá)如何工作?把雷達(dá)與毫米波融合,就形成了一個(gè)神通廣大的器件——毫米波雷達(dá)。所謂的毫米波雷達(dá),就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá),測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣,把無(wú)線(xiàn)電波(雷達(dá)波)發(fā)出去,然后接收回波,根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,而不像激光是一條線(xiàn)。這是因?yàn)檫@個(gè)波段的天線(xiàn),主要以電磁輻射,而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點(diǎn),雷達(dá)和超聲是一樣,這個(gè)波束的方式,導(dǎo)致它優(yōu)缺點(diǎn)。

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無(wú)線(xiàn)電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個(gè)很寬的頻,有300Mhz--300GHz,毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高,但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段,24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別,他嚴(yán)格來(lái)講不是毫米波,因?yàn)樗牟ㄩL(zhǎng)在1cm左右。但是它是早被利用的?,F(xiàn)在各個(gè)國(guó)家把24GHz劃出來(lái)可以民用,77GHz劃分給了汽車(chē)防撞雷達(dá),24Ghz也在汽車(chē)?yán)镉玫迷?,關(guān)于車(chē)載雷達(dá)原理,后面還會(huì)重點(diǎn)介紹?,F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線(xiàn),隨后發(fā)射天線(xiàn)將其向外部輻射,接收天線(xiàn)的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展,汽車(chē)防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線(xiàn)。同時(shí),毫米波的波長(zhǎng)范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄,天線(xiàn)排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號(hào),信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大器放大到足夠的功率來(lái)進(jìn)行發(fā)射,另一部分和接收信號(hào)進(jìn)行混頻。信號(hào)處理部分是汽車(chē)輔助系統(tǒng)重要的部分,由信號(hào)調(diào)制、數(shù)字信號(hào)處理等部分組成。接收信號(hào)經(jīng)過(guò)一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息,以便于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和追隨。車(chē)載毫米波雷達(dá)不只可測(cè)量目標(biāo)距離,還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)。福建無(wú)人車(chē)用毫米波雷達(dá)定位

4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(cè)(SRR)已經(jīng)普遍用在植保無(wú)人機(jī)做為定高雷達(dá)使用。福建車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)定位

基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性,實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真,針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問(wèn)題提出了改進(jìn)措施,通過(guò)結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升,給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測(cè)試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù),以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù),致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間,把握戰(zhàn)略發(fā)展方向,幫助希望加入ADAS開(kāi)發(fā)行業(yè)工程師提升職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如您需要學(xué)習(xí),可點(diǎn)擊海報(bào)了解。福建車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)定位

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