鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過多個周期的積累來確定目標(biāo)的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理，多個目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標(biāo)不會產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達(dá)到理想的指標(biāo)，雷達(dá)需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個頻段。福建車載車用毫米波雷達(dá)定位

以前人們常說的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過對回波的檢測，與發(fā)射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測性能；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。福建車載車用毫米波雷達(dá)定位車載毫米波雷達(dá)是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達(dá)的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低。毫米波雷達(dá)如何工作？把雷達(dá)與毫米波融合，就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達(dá)。所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測距原理跟一般雷達(dá)一樣，把無線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣，有波束的概念，發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點，雷達(dá)和超聲是一樣，這個波束的方式，導(dǎo)致它優(yōu)缺點。

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個很寬的頻，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一個子頻段。毫米波這個波段頻率很高，但是這個頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收，所以可用的就是幾個典型的頻段，24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別，他嚴(yán)格來講不是毫米波，因為它的波長在1cm左右。但是它是早被利用的?，F(xiàn)在各個國家把24GHz劃出來可以民用，77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá)，24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷?，關(guān)于車載雷達(dá)原理，后面還會重點介紹。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線，隨后發(fā)射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展，汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時，毫米波的波長范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號，信號經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進(jìn)行發(fā)射，另一部分和接收信號進(jìn)行混頻。信號處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分，由信號調(diào)制、數(shù)字信號處理等部分組成。接收信號經(jīng)過一系列的處理和分析計算出目標(biāo)的狀態(tài)信息，以便于系統(tǒng)對目標(biāo)的探測和追隨。車載毫米波雷達(dá)不只可測量目標(biāo)距離，還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角等參數(shù)。福建無人車用毫米波雷達(dá)定位

4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機做為定高雷達(dá)使用。福建車載車用毫米波雷達(dá)定位

基于隨機有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實際應(yīng)用中的可行性，實現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對該算法在強干擾存在時容易漏跟的問題提出了改進(jìn)措施，通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號處理、硬件設(shè)計、波束形成、SAR成像、仿真測試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場競爭力。如您需要學(xué)習(xí)，可點擊海報了解。福建車載車用毫米波雷達(dá)定位

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