毫米波雷達將如何發(fā)展?1.高分辨率;高分辨率一直是毫米波雷達的技術(shù)指標(biāo),這里有兩條技術(shù)路線:1.增加帶寬,如76-81GHz,大帶寬可達5GHz。2.多級聯(lián),增加通道數(shù)。雷達基本含義:雷達采用多個發(fā)射天線,同時發(fā)射相互正交的信號,對目標(biāo)進行照射,再用多個接受天線接收目標(biāo)回波信號并進行綜合處理,提取目標(biāo)空間位置,運動狀態(tài)等信息。毫米波雷達突出的優(yōu)勢是價格低廉,即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件,而視覺系統(tǒng)是被動型器件,主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力,而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來,整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后,性價比進一步提升。車用毫米波雷達需要采用多重復(fù)脈沖頻率(PRF)的方法來解決距離和速度模糊。江西無人車用毫米波雷達
77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達在器件尺寸上處于在前,由于波長更短,因此器件上的天線尺寸銳減,但需要更先進的封裝方式,成本也就更高。毫米波雷達的缺點在于其靜止測距太過于復(fù)雜,同時對于切向運動判斷很差。從成本上看,毫米波雷達價格只次于激光雷達,屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言,毫米波雷達的主動權(quán)還是掌握在國際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷,所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內(nèi)企業(yè)望其項背。江西無人車用毫米波雷達車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術(shù)。
雷達,是英文Radar的音譯,源于radiodetectionandranging的縮寫,意思為"無線電探測和測距",即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。雷達發(fā)射電磁波對目標(biāo)進行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。毫米波雷達,是工作在毫米波波段(millimeterwave)的雷達,通常是指30~300GHz(波長為1~10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候、全天時的特點。
車用毫米波雷達現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動式巡航控制(ACC)、盲點檢測(BSD)、和并線輔助(LCA)系統(tǒng)中。車用毫米波雷達目標(biāo)模擬器是其半實物仿真與測試的重要儀器設(shè)備,憑借豐富的雷達射頻經(jīng)驗以及在汽車電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實力,我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達便攜式目標(biāo)模擬器。該模擬器可通過空饋方式接收雷達的發(fā)射信號,根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)特征進行調(diào)制,產(chǎn)生雷達回波。該模擬器可應(yīng)用于車用毫米波雷達研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、維護以及整車硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)仿真與測試等,為實現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。
車載雷達中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標(biāo)的位置信息,但是三角波雷達可以計算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi),當(dāng)時間增大,發(fā)射頻率也逐漸增大,而在Tcp2這段時間,當(dāng)時間增大,發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻,得到頻差和,這兩個頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時,雷達出現(xiàn)檢測困難,由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號,多個差頻信號之間存在目標(biāo)匹配的問題,由于存在多種組合方式,檢測的過程中會造成虛假目標(biāo)的問題,當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,虛假目標(biāo)數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標(biāo)存在的情況下,會檢測出四個目標(biāo)。車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。湖南無人車用毫米波雷達手勢識別
車速度大于前車速度,有撞擊可能,速度越大,提醒距離越遠。江西無人車用毫米波雷達
毫米波雷達優(yōu)點:可靠,因為反射面大;缺點:分辨力不高。毫米波雷達三大用處:對目標(biāo)進行測距、測速以及方位測量。測距:(TOF)通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。測速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達的運動速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角;江西無人車用毫米波雷達
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