毫米波雷達市場格局:從國外主要毫米波雷達供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看,各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同。毫米波雷達產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,產(chǎn)品技術(shù)先進,主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列,其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達到250米,在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術(shù)的迭代進步,我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器,不過在車內(nèi),這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi),我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭,還有我們看不見的毫米波雷達。車載毫米波雷達系統(tǒng)功能強大。無人車用毫米波雷達天線
目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。24ghz車用毫米波雷達探測距離車用毫米波雷達需要同時測量目標的距離,則需要對發(fā)射信號進行調(diào)制。
五種傳感器中,激光雷達的測距只次于毫米波雷達,大測距超過了300米。同時,激光雷達能夠生成三維位置模型,因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的,激光雷達的優(yōu)點還包括測量精度更高,同時響應(yīng)速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。當然,激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高,雖然固態(tài)激光雷達出現(xiàn)后有效地控制了成本,但是相較于其他傳感器而言,激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,因此其生成的還是平面信息,但是測量速度快,多倍用于地形測繪等方面;多線束激光雷達掃描視角更大,數(shù)據(jù)也更為精確,因此目前市面上的激光雷達產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。
裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍海,要知道實現(xiàn)ADAS就需要6個攝像頭,而特斯拉實現(xiàn)的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構(gòu)HIS預(yù)測稱,2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此,不管是前裝市場還是后裝市場,車載攝像頭的市場規(guī)模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領(lǐng)域確實具備很多獨特的優(yōu)勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器,在復雜的運動路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),且對于像素要求并不高,30萬-120萬像素就能夠滿足,因此價格方面有很大優(yōu)勢。車載毫米波雷達支持BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預(yù)警)以及RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警)等。
超聲波雷達的技術(shù)方案,一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位,后三種在信號干擾的處理效果上依次提升,當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領(lǐng)域,但是熱度飛速上升,并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分,分為單線束和多線束激光雷達。車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術(shù)。24ghz車用毫米波雷達探測距離
車用毫米波雷達對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調(diào)制。無人車用毫米波雷達天線
可以肯定地說,毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地,原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等,毫米波雷達都能從容應(yīng)對。除了全天候和全天時,毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠,遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離,用作實現(xiàn)BSD(BlindSpotDectection,盲點探測系統(tǒng)),而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC(AdaptiveCruiseControl,自適應(yīng)巡航系統(tǒng))。無人車用毫米波雷達天線
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