2020年，團隊成立產業(yè)公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規(guī)模化、產業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。

  針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業(yè)大數據、3C產業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領域取得突破，相關成果獲國家技術發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。 無人船艇采用輕量化材料制造，具備良好的抗風浪性能，適應復雜海況作業(yè)。吉林水文測量無人船艇發(fā)展

  無人船艇的組成結構和工作原理是實現(xiàn)其自主航行和任務執(zhí)行的關鍵。以下是無人船艇的詳細描述：組成結構：無人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等組成。其中，傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，如水溫、水位、流速等；自動控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務執(zhí)行；通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進行數據傳輸和指令接收；動力系統(tǒng)用于提供船只航行的動力。

  工作原理：無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務執(zhí)行兩個環(huán)節(jié)。在航行控制方面，無人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息，通過自動控制系統(tǒng)進行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預定軌跡航行。

  在任務執(zhí)行方面，無人船艇可以根據任務需求配備不同的傳感器和設備，如水下探測器、水質監(jiān)測器、圖像采集器等，通過自動控制系統(tǒng)執(zhí)行相應的任務。 吉林水文測量無人船艇發(fā)展小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)等。

在應急救援場景中，東莞小豚智能的無人船艇發(fā)揮著關鍵作用。當發(fā)生洪澇災害時，水域情況復雜危險，救援人員難以直接進入。此時，無人船艇可迅速投入使用，它能憑借靈活的機動性，在湍急水流和漂浮雜物中穿梭。搭載的生命探測設備，能在大面積水域中快速搜索受困人員，為救援行動提供精細位置信息。而且，無人船艇還可攜帶救援物資，如救生圈、食物等，直接運送到被困人員附近，有效提高救援效率，成為應急救援行動中不可或缺的重要力量，為保障人民生命財產安全貢獻力量。

在當今社會，無人船艇的應用領域極為廣闊。在海洋科考方面，無人船艇能夠深入到人類難以到達的遠海區(qū)域，收集海洋氣象、水文等數據，為海洋科學研究提供一手資料。在水利工程建設中，它可以對河流、湖泊進行地形測量和地質勘察，為工程設計提供可靠的數據支持。在漁業(yè)養(yǎng)殖領域，無人船艇可以用于巡邏監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)養(yǎng)殖區(qū)域的水質變化、魚類病害等問題，保障漁業(yè)生產的安全。在應急救援場景下，無人船艇能夠快速抵達事故現(xiàn)場，進行物資運輸和人員搜索，為救援工作爭取寶貴時間。從海洋到內陸水域，從科研到生產生活，無人船艇在各個領域都展現(xiàn)出了獨特的價值，成為推動各行業(yè)發(fā)展的有力工具。耿濤團隊在業(yè)內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段。

  小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 無人船艇的自動化操作，為海洋工程提供了新的解決方案。江蘇警戒巡邏無人船艇發(fā)展

無人船艇在環(huán)境監(jiān)測領域具有廣闊的應用前景。吉林水文測量無人船艇發(fā)展

  隨著科技的不斷發(fā)展，無人船艇逐漸成為海洋探測、運輸和科考等領域的熱門話題。

  無人船艇是指無人駕駛的船只，它依靠先進的導航、自主決策和遠程控制等技術進行運作。這種新型的技術工具具有廣闊的應用前景，將在未來的海洋事業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。

  無人船艇具備以下特點：無人駕駛：無人船艇不需要人工操作，可以自主航行或通過遠程控制進行操作。

  自動化導航：無人船艇配備了先進的導航系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)自主定位和導航。

  可持續(xù)作業(yè)：無人船艇可以持續(xù)作業(yè)，不受時間和空間的限制，可以在惡劣環(huán)境下進行探測和運輸等任務。

  高度集成：無人船艇集成了多種高科技手段，包括衛(wèi)星導航、自動駕駛、傳感器技術等。 吉林水文測量無人船艇發(fā)展