無人船艇，也稱為無人艇、無人水下車輛或水下無人機(jī)，是一種無人駕駛的船只。它具備自主導(dǎo)航、感知避障、信息采集等多種功能，可在海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。無人船艇的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)末，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。

  無人船艇可以執(zhí)行海上巡邏、緝私緝渡及救援等任務(wù)。在緝私方面，無人船艇能夠提高執(zhí)法部門的巡邏效率和監(jiān)管能力。例如：在救援方面，無人船艇可以迅速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜救，如海上石油泄漏事故的處理中，無人船艇能夠高效地收集泄漏的石油，減輕環(huán)境污染。 小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。吉林水上廣告無人船艇技術(shù)參數(shù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司旗下的無人船艇，擁有豐富且實(shí)用的功能。它集成了先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，能夠精細(xì)地感知周圍的環(huán)境信息，如水質(zhì)參數(shù)、水文數(shù)據(jù)等。在水面航行時(shí)，無人船艇可利用自身搭載的高清攝像頭，對(duì)水域進(jìn)行多方位的監(jiān)控，為相關(guān)部門提供實(shí)時(shí)的圖像資料。同時(shí)，其具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸能力，能將采集到的各類數(shù)據(jù)迅速且穩(wěn)定地傳輸?shù)娇刂浦行?，方便操作人員及時(shí)分析和處理。憑借這些功能，無人船艇可以高效地完成各種復(fù)雜任務(wù)，無論是日常的水域巡查，還是特殊情況下的應(yīng)急監(jiān)測(cè)，它都能發(fā)揮重要作用，成為水域監(jiān)測(cè)與管理的得力助手。山西水文測(cè)量無人船艇品牌小豚智能自主研發(fā)了小豚動(dòng)力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件。

時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們?cè)跓o人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國(guó)內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。

  無人船艇的優(yōu)勢(shì)有很多。

  航行安全：無人船艇沒有人類駕駛?cè)藛T，因此不受人為因素影響，能夠更好地保障航行安全。成本效益：無人船艇的維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本較低，可以節(jié)省大量人力物力資源。

  提高作業(yè)效率：無人船艇可以持續(xù)工作，不受時(shí)間和地理限制，能夠更快地完成監(jiān)測(cè)和操作任務(wù)。

  那么目前無人船艇的發(fā)展現(xiàn)狀和前景有哪些呢？目前，無人船艇已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。例如，中國(guó)研發(fā)的“天狼星”號(hào)無人船艇成功完成了北極海域的科考任務(wù)，歐美國(guó)家的無人船艇也已經(jīng)在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的應(yīng)用前景十分廣闊。預(yù)計(jì)將有更多的無人船艇用于海洋科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)、救援等領(lǐng)域，同時(shí)無人船艇的智能化和自主化程度也將不斷提高。

  綜上所述，無人船艇在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、救援和等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。未來我們應(yīng)該進(jìn)一步加大無人船艇的研發(fā)和應(yīng)用力度，提高其自主性和智能化水平，以滿足人類在海洋領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的需求。 無人船艇的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

  團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇、多型號(hào)艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”高配系統(tǒng)可覆蓋游艇、貨輪、安防等領(lǐng)域船舶。上海無人船艇控制部件無人船艇供應(yīng)商

小豚智能突破了無人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。吉林水上廣告無人船艇技術(shù)參數(shù)

打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用。“比如面向智慧漁業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)漁業(yè)從過度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變?！惫硎尽！半S著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng)，未來無人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國(guó)乃至國(guó)際市場(chǎng)。船舶智能化改造吉林水上廣告無人船艇技術(shù)參數(shù)