無(wú)人船艇對(duì)于特殊水域有著出色的適應(yīng)性。在淺灘、沼澤等人類(lèi)難以到達(dá)的水域，無(wú)人船艇憑借其小巧靈活的身形和特殊的船體設(shè)計(jì)，可以輕松穿梭其中。它無(wú)需考慮水深對(duì)船員和大型船艇的限制，能夠深入這些區(qū)域進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、生物調(diào)查等工作。在一些水流湍急、環(huán)境復(fù)雜的江河中，無(wú)人船艇的自主航行和智能避障功能發(fā)揮重要作用，能夠穩(wěn)定地在湍急水流中執(zhí)行任務(wù)，而不會(huì)受到人為操作失誤的影響。在高海拔湖泊等惡劣氣候條件下，無(wú)人船艇也能憑借其良好的抗風(fēng)、抗寒性能，正常開(kāi)展工作，為這些特殊水域的研究和開(kāi)發(fā)提供了有力支持。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過(guò)了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢。河北遙控?zé)o人船艇哪個(gè)好

  無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域海洋監(jiān)測(cè)：無(wú)人船艇可以搭載各種傳感器和設(shè)備，對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集。這些數(shù)據(jù)對(duì)于海洋科學(xué)研究、氣候變化研究、漁業(yè)資源管理等方面都具有重要的價(jià)值。環(huán)境保護(hù)：無(wú)人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保護(hù)、海洋生態(tài)修復(fù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

  例如，搭載了污染檢測(cè)設(shè)備的無(wú)人船艇可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)污染物的排放情況，為環(huán)保部門(mén)提供有力的數(shù)據(jù)支持。應(yīng)急救援：在海上事故或?yàn)?zāi)難發(fā)生時(shí)，無(wú)人船艇可以迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行搜救、物資運(yùn)輸和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控等工作。這種船艇對(duì)于提高應(yīng)急救援效率和降低人員傷亡具有重要的作用。

  其他應(yīng)用：在其他領(lǐng)域，無(wú)人船艇可以作為偵察、巡邏、反潛等任務(wù)的理想選擇。由于無(wú)人船艇具有高度的自主性和隱蔽性，因此能夠在敵方不察覺(jué)的情況下執(zhí)行任務(wù)，提高作戰(zhàn)的成功率。 多功能無(wú)人船艇哪個(gè)好東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的無(wú)人船艇可廣泛應(yīng)用于水域測(cè)繪、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，提高作業(yè)效率。

東莞小豚智能的無(wú)人船艇融入了先進(jìn)的人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主決策功能。在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，船艇通過(guò)傳感器收集大量環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳輸?shù)絻?nèi)置的AI處理器。AI算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，根據(jù)水域狀況、任務(wù)目標(biāo)等因素，自主規(guī)劃比較好航行路線，避開(kāi)障礙物和危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)遇到突發(fā)情況，如惡劣天氣、設(shè)備故障時(shí)，無(wú)人船艇能夠迅速做出應(yīng)對(duì)決策，調(diào)整任務(wù)執(zhí)行方式或啟動(dòng)應(yīng)急返航程序，有效提高了任務(wù)執(zhí)行的安全性和可靠性，體現(xiàn)了AI技術(shù)在無(wú)人船艇領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶(hù)東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。無(wú)人船艇的快速響應(yīng)能力，使其在救援行動(dòng)中大有作為。

  小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。

  小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。

  小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā) 無(wú)人船艇應(yīng)用于水產(chǎn)資源調(diào)查，可通過(guò)聲學(xué)探測(cè)評(píng)估魚(yú)類(lèi)種群數(shù)量和分布情況。安徽警用巡邏無(wú)人船艇加裝

小豚智能致力于研發(fā)無(wú)人船平臺(tái)。河北遙控?zé)o人船艇哪個(gè)好

  團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 河北遙控?zé)o人船艇哪個(gè)好