隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇的發(fā)展前景十分廣闊。一方面，隨著人們對海洋資源開發(fā)和環(huán)境保護(hù)的重視程度不斷提高，對無人船艇的需求也將持續(xù)增長。在未來的海洋牧場建設(shè)中，無人船艇將承擔(dān)起更多的養(yǎng)殖管理和環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。另一方面，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的智能化水平將進(jìn)一步提升。它將能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的任務(wù)，如自主避障、智能決策等。同時(shí)，無人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷拓展，可以預(yù)見，在未來的發(fā)展中，無人船艇將成為推動水域相關(guān)行業(yè)發(fā)展的重要力量，為人類的生產(chǎn)生活帶來更多的便利和價(jià)值。小豚智能 I 亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會，斬獲“無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎”。福建高速無人船艇加裝

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。河北噴水推進(jìn)器無人船艇怎么樣小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。

時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。

  無人船艇，也稱為無人艇、無人水下車輛或水下無人機(jī)，是一種無人駕駛的船只。它具備自主導(dǎo)航、感知避障、信息采集等多種功能，可在海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。無人船艇的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)末，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。

  無人船艇可以執(zhí)行海上巡邏、緝私緝渡及救援等任務(wù)。在緝私方面，無人船艇能夠提高執(zhí)法部門的巡邏效率和監(jiān)管能力。例如：在救援方面，無人船艇可以迅速到達(dá)事故現(xiàn)場進(jìn)行搜救，如海上石油泄漏事故的處理中，無人船艇能夠高效地收集泄漏的石油，減輕環(huán)境污染。 無人船艇在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。福建高速無人船艇加裝

無人船艇的輕量化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了其在復(fù)雜海域的機(jī)動性和適應(yīng)性。福建高速無人船艇加裝

  無人船艇可以用于海上救援和打撈任務(wù)。在遇到海上事故或沉船事件時(shí)，無人船艇可以迅速到達(dá)現(xiàn)場，通過搭載的聲納設(shè)備進(jìn)行水下搜索和定位，找到失蹤人員或沉船的位置。

  此外，無人船艇還可以搭載專門的打撈設(shè)備，如潛水器和抓斗，對沉船進(jìn)行打撈和修復(fù)，提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船艇可以用于海洋漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖。

  它們可以搭載專門的探測設(shè)備，如聲納和紅外線相機(jī)，對海底地形和魚類分布進(jìn)行探測和分析，幫助漁民確定捕撈地點(diǎn)和時(shí)間。此外，無人船艇還可以搭載專門的養(yǎng)殖設(shè)備，如網(wǎng)箱和水草種植器，提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和產(chǎn)量。

  水上交通和航道管理無人船艇可以用于水上交通和航道管理。它們可以搭載高精度GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，自動航行在河流、湖泊和海洋中，進(jìn)行航道巡邏和維護(hù)。此外，無人船艇還可以搭載專門的交通管理設(shè)備，如AIS系統(tǒng)和雷達(dá)，對船舶進(jìn)行跟蹤和管理，提高水上交通的安全性和效率。 福建高速無人船艇加裝