周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖，在每一個周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷，每進入中斷一次分別更新兩個比較寄存器的值，相應的輸出PWM波的移相也每一個周期都更新。在解決了具有移相角度差的PWM信號的產(chǎn)生問題后，需要解決的另一個問題是怎樣應用采集到的電壓信號和電流信號來實時動態(tài)控制移相角的大小，形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動態(tài)性能的高精度電流電壓信號。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設計一直是補償電源**關鍵的部分，補償系統(tǒng)設計的好壞直接關系到補償電源穩(wěn)恒。然而，比較好只放大由于傳感器電阻變化引起的電壓變化。杭州高精度電壓傳感器出廠價

移相全橋變換器在工作時，通過與開關管并聯(lián)的諧振電容和原邊諧振電感諧振，來實現(xiàn)開關管的軟開關。主電路拓撲結構如圖2-4所示。圖中T1和T2為超前臂開關管，T3和T4為滯后臂開關管；C1和C2分別為T1和T2的并聯(lián)諧振電容，且C1=C2=Clead；C3和C4分別為T3和T4的并聯(lián)諧振電容，且C3=C4=Clag；D1~D4分別為T1~T4的反并聯(lián)二極管；Lr為原邊諧振電感；TM為高頻變壓器；DR1~DR4為輸出整流二極管；Lf、L、Ca和Cb分別為輸出濾波電感和濾波電容；Z為輸出負載。北京霍爾電壓傳感器發(fā)展現(xiàn)狀燈光或蜂鳴器指示燈也會打開ーー這就是你在家里使用的非接觸式電壓傳感器的原理。

圖3-3所示一次為開關管1（**超前橋臂）的驅動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。開通過程：由圖可見當開關驅動波形由低電平變?yōu)楦叩颓?，開關管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開關管的開通是零電壓開通。關斷過程：由于開關并聯(lián)有諧振電容，在關斷開關管時，開關管端電壓不會突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開關管的關斷是軟關斷。圖3-4所示為開關管4（**滯后橋臂）的驅動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。同超前橋臂上開關管一樣，滯后橋臂上開關管實現(xiàn)了零開通和軟關斷。在參數(shù)調試過程中，滯后橋臂的軟開關對參數(shù)更加敏感。諧振電容值過大或者諧振電感值過小可能就無法滿足滯后橋臂上開關管的零開通。

程序首先對系統(tǒng)初始化，內部定時器開始計數(shù)，計數(shù)到產(chǎn)生定時器中斷，主程序進入AD中斷子程序。AD片選信號置低，子程序實現(xiàn)對AD的初始化，初始化的主要任務是控制AD的輸入通道。AD的轉換開始信號由DSP的計時器控制，DSP循環(huán)計數(shù)，當計數(shù)器計數(shù)到設定值則進入計時中斷，中斷子程序中給AD一個低電平脈沖信號，AD開始轉換，轉換完成后AD本身產(chǎn)生一個低電平信號告知DSP轉換完成，DSP接收到低電平信號開始讀取數(shù)據(jù)，讀取完設定的采樣個數(shù)后打開DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內部處理器計算處理。如此循環(huán)往復，實現(xiàn)了對輸入電壓電流信號的實時采集。電壓傳感器可以確定、監(jiān)測和測量電壓的供應。

對于前端儲能電容還需要考慮的參數(shù)是其耐壓值，直流母線上電壓峰值為373v，留一定裕量，可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中，都是以各種電力半導體器件為基礎的。我們在設計電路時，也有很多可供選擇的電力半導體器件，BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每種元件都有其自身特點以及**適合應用場合。例如MOSFET開關頻率高，動態(tài)響應速度快，但其電流容量相對小，耐壓能力低，適用于低功率、高頻的場合[13][14]。門級可關斷晶閘管具有自關斷能力、電流容量大、耐壓能力好，適用于大功率逆變場合。IGBT的性能相對來說是介于兩者之間，有較高的工作頻率（20K以上），有較大的電流容量和較好的耐壓能力。在本實驗中，裝置的功率在10kW以下，頻率在20K以下可以滿足要求，故而綜合考慮選用全控、壓控型器件IGBT作為開關管。該傳感器的輸入為電壓，而輸出為開關、模擬電壓信號、電流信號或可聽信號。成都化成分容電壓傳感器廠家現(xiàn)貨

分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級電壓直接轉化為測量儀表可用的低壓信號。杭州高精度電壓傳感器出廠價

現(xiàn)假設PWM1和PWM2均設置為高電平有效，下溢中斷發(fā)生時，賦值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中斷子程序結束后返回主程序，計數(shù)寄存器T1CNT從0開始計數(shù)，由于CMPR1=0，發(fā)生比較中斷，PWM1從低電平變?yōu)楦唠娖健Ｓ嫈?shù)寄存器T1CNT繼續(xù)增加至a時，PWM2從低電平變?yōu)楦唠娖?。由此，PWM2和PWM1之間的移相角δ為，所以改變移相角度實際上改變CMPR2的賦值a。20MHz對應50ns。選擇開關頻率為20KHz,對應的定時器T1設為連續(xù)增減計數(shù)模式，則T1的周期寄存器的值500.比較大移相角為180度，對應的數(shù)字延遲量Td為500，可得移相精度180/500=0.36。杭州高精度電壓傳感器出廠價