在電路的控制環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)了硬件控制電路并編寫了相應(yīng)的控制程序。硬件電路基于DSP控制芯片,主要由電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊構(gòu)成。在程序方面,本文著重對(duì)移相脈波產(chǎn)生的方式、PID反饋控制的策略進(jìn)行了研究,同時(shí)也完成了信號(hào)采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、保護(hù)控制等模塊的程序編寫和調(diào)試。然后按照補(bǔ)償電源的參數(shù)要 求,選擇了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全橋變換電路作為補(bǔ)償電源的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)。討 論了長(zhǎng)脈沖高穩(wěn)定磁場(chǎng)的研究意義、發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)今的難點(diǎn),基于存在的問題提出 了對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)電源系統(tǒng)的優(yōu)化, 提出了補(bǔ)償電源的方案。電壓傳感器可以確定、監(jiān)測(cè)和測(cè)量電壓的供應(yīng)。杭州循環(huán)測(cè)試電壓傳感器聯(lián)系方式
電力電子裝置中很多元件,特別是半導(dǎo)體器件,對(duì)電壓電流非常敏感,正確的設(shè)置保護(hù)電路對(duì)電源變換裝置的安全運(yùn)行至關(guān)重要。這里所講的保護(hù)主要是針對(duì)電源變換裝置里的器件,需要保護(hù)的狀態(tài)主要包括過電壓和過電流。具體產(chǎn)生過電壓和過電流狀態(tài)的原因有電路故障和電路工作原理所致。單臂直通保護(hù):對(duì)于全橋變換器逆變電路本身來(lái)說(shuō),**容易出現(xiàn)也是危險(xiǎn)比較大的故障便是單臂直通。因?yàn)楫?dāng)出現(xiàn)單臂直通時(shí)相當(dāng)于輸入側(cè)直流電源正負(fù)極短路,直接損壞開關(guān)管。杭州粒子加速器電壓傳感器出廠價(jià)從上述兩個(gè)關(guān)系,我們可以清楚地說(shuō),比較高的電壓將累積在**小的電容器。
輸出濾波電容 C 和輸出電壓中的交流分量關(guān)系很大。由于 C 和負(fù)載并聯(lián),再加 上容抗的頻率特性, 頻率較高的電流成分主要通過 C,負(fù)載中流過的很少。C 兩端的 電壓Vc 除直流分量Vo 外,還有交流分量,與輸出電壓紋波大小對(duì)應(yīng)。為了減小紋波, 加大 C 是有好處的,但過分加大沒有必要。Lf是輸出濾波電感量,fs是開關(guān)頻率,Vpp是輸入直流電壓比較大,脈動(dòng)值,Vo(min)是輸出電壓最小值,Vin(max)是輸入電壓最小值,K是高頻變壓器變比,VL是輸出濾波電感紋波壓降,VD是輸出整流二極管的通態(tài)管壓降。代入各個(gè)參數(shù)值計(jì)算可得cf=9.4UF。
PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來(lái)的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1)比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息,調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系,偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加,系統(tǒng)振蕩增強(qiáng),大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比例控制時(shí)系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差;2)積分I控制輸出與輸入信號(hào)的累計(jì)誤差呈正比,積分項(xiàng)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的無(wú)差度,改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,其值越大積分作用越弱。積分作用太強(qiáng)也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3)微分D控制中,控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分呈正比,反應(yīng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。并能再偏差信號(hào)變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期的修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分項(xiàng)可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少,響應(yīng)時(shí)間變快。目前,傳感器的前列是耦合到帶電電壓的**小電容器。
脈沖發(fā)電機(jī)電源是由原動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和整流器三部分構(gòu)成。發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng),達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后發(fā)電機(jī)將儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能,通過整流器變換得到直流電壓對(duì)磁體供電。整流器可以通過反饋控制給磁體提供的電壓電流,具有較好的可控性,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)波形的初步調(diào)節(jié)和控制。由電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源構(gòu)成磁體主要的電源系統(tǒng),其中帶有反饋控制的脈沖發(fā)電機(jī)電源本身具有一定的可控性,可以將平頂磁場(chǎng)紋波控制在一定精度以內(nèi),但脈沖發(fā)電機(jī)電源本身是大容量電源,如果想進(jìn)一步降低紋波系數(shù),直接對(duì)脈沖發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制難度很大,所以需要在原有兩套電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再配合使用一個(gè)小容量的補(bǔ)償系統(tǒng)。這就是電容器的工作原理。杭州循環(huán)測(cè)試電壓傳感器聯(lián)系方式
該傳感器的輸入為電壓,而輸出為開關(guān)、模擬電壓信號(hào)、電流信號(hào)或可聽信號(hào)。杭州循環(huán)測(cè)試電壓傳感器聯(lián)系方式
DSP控制模塊式整個(gè)系統(tǒng)的**大腦,程序的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的計(jì)算都是在DSP內(nèi)部進(jìn)行的,同時(shí)DSP負(fù)責(zé)部分**芯片的管理,如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種,是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計(jì)算的可編程芯片,在其內(nèi)部集成了事件管理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SCI通信接口、SPI外設(shè)接口、通信模塊、看門狗電路、通用數(shù)字I/O口等多種功能模塊,研究DSP本身就可以是一門**的學(xué)科。類似于單片機(jī),DSP的工作功能是基于**小系統(tǒng)的擴(kuò)展,在使用DSP時(shí)并非一定用到上述所有模塊。在設(shè)計(jì)好DSP的**小系統(tǒng)(包括電源供電、晶振、復(fù)位電路、JTAG下載口電路等)后,根據(jù)各個(gè)模塊和引腳的具體功能分配片內(nèi)資源和連接**芯片。杭州循環(huán)測(cè)試電壓傳感器聯(lián)系方式