焊接機器人技術指標1)可以適用的焊接或切割方法這對弧焊機器人尤為重要。這實質(zhì)上反映了機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)抗干擾的能力?，F(xiàn)在一般弧焊機器人只采用熔化極氣體保護焊方法，因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機器人是近幾年的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點在選用機器人時要加以注意。2)擺動功能這對弧焊機器人甚為重要，它關系到弧焊機器人的工藝性能?，F(xiàn)在弧焊機器人的擺動功能差別很大，有的機器人只有固定的幾種擺動方式，有的機器人只能在x-y平面內(nèi)任意設定擺動方式和參數(shù)，比較好的選擇是能在空間(x-y，z)范圍內(nèi)任意設定擺動方式和參數(shù)。 為增大或恢復焊件尺寸，或使焊件表面獲得具有特殊性能的熔敷金屬而進行的焊接。山東精密儀器儀表焊接

    可實現(xiàn)高電流密度焊接，氬氣的熱容量和導熱性小，機械壓縮效應好，電弧熱量集中，可實現(xiàn)高電流密度焊接。明弧焊接，因為焊接過程是明弧焊接，所以可以在焊接過程中方便地觀察熔池，對單面焊雙面成形極為有利。焊接過程中電弧燃燒穩(wěn)定，無飛濺，焊縫成形美觀。氬弧焊對氬氣的純度要求很高。如果氬氣中含有氧、氮或其他氣體，將會降低氬氣保護性能，造成焊縫氣孔、夾渣等缺陷，同時氧化作用增加也使鎢極燒損嚴重。所以，我國對焊接用氬氣純度的要求為（體積分數(shù)）以上。鎢極作為電極，起傳導電流、引燃電弧和維持電弧正常燃燒的作用。因此，要求鎢極必須有良好的導電性和耐高溫性能，同時要求焊接時對人體的危害要小。目前國際上使用的鎢極主要有四類，即純鎢極、鈰鎢極、鋯鎢極和釷鎢極等。目前，我國建議采用的電極主要是鈰鎢極。其優(yōu)點是：引弧容易，和釷鎢極相比，引弧電壓可下降50%以上。電弧燃燒穩(wěn)定，高溫性能強，電弧壓縮性好，熱量集中，因而燒損率低。與釷鎢極相比，可降低燒損5%～50%。許用電流較釷鎢極高5%～8%。且放射性極小，對人體無害。 端蓋螺母焊接廠自動焊接機器人可在惡劣的環(huán)境中進行正常工作，廣泛應用到船舶制造、航空航天、精密電子、大型箱體等領域。

    OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會社，是日本比較大的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術水平認證考試(JIS)必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的的專業(yè)生產(chǎn)公司。是早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一?，F(xiàn)在已經(jīng)占領了我國國內(nèi)機器人的40%的銷售市場，OTC焊接機器在國內(nèi)銷售領域經(jīng)過多年的努力已經(jīng)達到了高度的品牌效應，它不僅以成熟的銷售代理體系，優(yōu)異于其他國內(nèi)未成熟的機械焊接設備發(fā)展水平，更是以價格低廉，質(zhì)量優(yōu)異，焊接作業(yè)出色，操作簡單而文明。比起現(xiàn)階段一些機器人，OTC機器人在一些方面有著的優(yōu)勢。相對比之下有著焊接性能穩(wěn)定，工作空間大，焊接作業(yè)速度快。焊接質(zhì)量明顯有益于其他焊接設備，很大程度上提高了焊接作業(yè)的生產(chǎn)率。OTC機器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結(jié)構(gòu)的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此降低。OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)?；圃熘校囓嚿砗推渌捎煤附庸に嚨牟考暮附?。

    當焊至定位焊縫處時，應松開焊槍上的按鈕開關，停止送絲，借助焊機的焊接電流衰減裝置熄弧，但焊槍仍須對準熔池進行保護，待其冷卻后才能移開焊槍。然后檢査接頭處弧坑質(zhì)量，若有缺陷時，則須將缺陷磨掉，并使其前端成斜面，然后在斜面處引弧，管子暫時不轉(zhuǎn)動并先不加填充焊絲，待焊縫開始熔化并形成熔池后，開始送進焊絲進行接頭正常焊接。當焊完一圈，打底焊快結(jié)束時，先停止送絲和管子轉(zhuǎn)動，待起弧處焊縫頭部開始熔化時，再填加焊絲，填滿接頭處再熄弧，并將打底層清理干凈。按表蓋面層焊接參數(shù)調(diào)節(jié)好設備，操作與焊打底層基本相同，焊槍擺動幅度略大，使熔池超過坡口棱邊，以保證坡口兩側(cè)熔合良好。焊后清理及檢驗：焊接結(jié)束后，關閉設備，用鋼絲刷清理焊縫表面；目測或用放大鏡觀察焊縫表面是否有氣孔、裂紋、咬邊等缺陷；用直徑為管子內(nèi)徑85%的鋼球進行通球檢驗；用焊縫量尺測量焊縫外觀成形尺寸。 將螺柱一端與板件（或管件）表面接觸，通電引弧，待接觸面熔化后，給螺柱一定壓力完成焊接的方法。

    半導體激光器由光源通過線性發(fā)生器產(chǎn)生功率，密度均勻、直線度高、穩(wěn)定性好，并呈一字線型輸出的激光器。激光器有紅光和藍光可以選擇，還可根據(jù)客戶具體要求選擇相應波長角度及線寬。濾光保護鏡片由于焊接過程中產(chǎn)生的煙塵和飛濺會對數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生一定的影響，所以每個傳感器使用時都要裝上一個濾光保護鏡片，濾光保護鏡片一方面是用來保護激光器相機的，一方面可以過濾光線。當其表面有污垢時，要及時進行更換。保護鏡片在安裝更換過程中，任何一點粘物，甚至指甲印過油滴，都會使鏡片吸收率提高，降低使用壽命。所以鏡片的清潔工作不容忽視：安裝時必須帶手套操作，不能留下任何指紋；不可讓任何東西刮傷鏡片表面；取鏡時雙手指托拿鏡片邊緣，不可接觸膜層；用清潔的綿紙、擦試紙和光學級別的溶劑進行鏡片清洗。 焊接小車的前輪和主動后輪與車體絕緣，裝有橡膠輪。主動后輪的軸與行走機構(gòu)減速器之間裝有摩擦離合器。北京儲氣筒焊接設備

電弧的自身調(diào)節(jié)作用主要 是依靠焊接電流的增減實現(xiàn)。山東精密儀器儀表焊接

    焊絲送入顆粒狀的焊劑下，與焊件之間產(chǎn)生電弧，使焊絲與焊件熔化形成熔池，熔池金屬結(jié)晶為焊縫;部分焊劑熔化形成熔渣，并在電弧區(qū)域形成一個封閉空間，液態(tài)熔渣凝固后成為渣殼，覆蓋在焊縫金屬上面。隨著電弧沿著焊接方向移動，焊絲不斷地送進并熔化，焊劑也不斷地撒在電弧周圍，使電弧埋在焊劑層下燃燒，由此實現(xiàn)自動的焊接過程。2.特點埋弧自動焊與焊條電弧焊相比，其主要特點如下∶（1）焊接生產(chǎn)率高埋弧自動焊所用焊接電流大、加上焊劑和熔渣的隔熱作用，熱效率高、熔深大。在焊件不開坡口的情況下，單絲埋弧自動焊一次可熔透20mm。焊接速度高，以厚度8～10mm鋼板對接焊為例，單絲埋弧自動焊速度可達50～80cm/min，焊條電弧焊則不超過10～13cm/min。（2）焊接質(zhì)量好焊劑和熔渣的存在不僅防止空氣中的氮、氧侵入熔池，而且使熔池較慢凝固，使液態(tài)金屬與熔化的焊劑間有較多時間進行冶金反應，減少焊縫中產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷的可能性。焊劑還可以向焊縫滲合金，提高焊縫金屬的力學性能。另外，焊縫成形美觀。 山東精密儀器儀表焊接