15.鋁焊接應(yīng)注意坡口鈍邊較大，一般為2~6mm。對有墊板的接頭，鈍邊可適當(dāng)減小。當(dāng)鋁板較薄時，對接焊都應(yīng)考慮扳邊對接焊，如當(dāng)≤3mm考慮扳邊和不加絲焊。鋁焊接可采用雙面同時焊，背面加絲或不加絲視具體情況而定。1.對需要返修的缺陷應(yīng)當(dāng)分析產(chǎn)生原因，提出改進措施，編制焊接返修工藝（應(yīng)考慮加工裝防焊接變形）后才能開始返修（下表為一般情況下焊縫缺陷及原因分析）；2.焊縫同一部位返修次數(shù)不宜超過2次。3.一般用金屬磨頭缺陷和開坡口。如果缺陷較深時，可先用規(guī)定的手工銑打磨，再用金屬磨頭打磨坡口表面。坡口應(yīng)寬度均勻、表面平滑和便于施焊的凹槽，凹槽兩端有一定的坡度（一般不大于1：4）。4.返修前需將缺陷干凈，一般應(yīng)進行100%PT確認（若缺陷是裂紋，則必須進行100%PT）。補焊時只需將缺陷除盡即可，不要挖得太深，必要時進行RT進行確認缺陷已完全。補焊時先不填絲，用電弧對補焊區(qū)金屬熔化；填絲后電弧應(yīng)稍偏向焊絲，防補焊區(qū)金屬過熱，電弧可在補焊長度方向上適度往復(fù)移動，以延長熔池存在時間，以利于氫氣泡從熔池逸出。 提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)穩(wěn)定,均勻焊接為目的的自動化焊接已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。上海端蓋螺母焊接設(shè)備

    與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，同志提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標。在國內(nèi)市場發(fā)展的推動下，以及對機器人技術(shù)研究的技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上，863主題**組及時對主攻方向進行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)重點之一，提出了以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是焊接機器人的比較大用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接?！耙黄笔俏覈缫M焊接機器人的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當(dāng)時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應(yīng)用于前圍總成的焊接。 重慶精密儀器儀表焊接公司在焊接某些有色金屬時，要不斷的用焊絲攪動金屬熔池，有利于熔池中各種氧化物及有害氣體排出。

    采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。

    修復(fù)磨損的曲軸時可以采用熔化極氣體保護焊、藥芯焊絲氣體保護焊或鎢極氬弧焊方法。但是要得到滿意的堆焊焊道形狀，必須注意以下4方面的要求。①使堆焊焊道方向與曲軸軸線平行。②先在曲軸下部堆焊一條焊道，然后旋轉(zhuǎn)曲軸180°堆焊下一條焊道，這樣可以平衡焊接應(yīng)力，并可消除焊接熱變形。應(yīng)注意的是，在條焊道上進行順序堆焊將會引起曲軸翹曲。該堆焊工藝適合于對滾輪曲軸進行修復(fù)和焊補。③兩條焊道之間必須保持30%～50%的熔敷金屬重疊量，以保證焊接修復(fù)后機加工時保持焊道表面的平滑。④采用手工電弧焊和藥芯焊絲氣體保護焊時，必須用毛刷或切削的方法清理焊道之間殘留的焊劑。除上述曲軸修復(fù)方法，還可以采用在曲軸的每90°位置增加一條堆焊焊道，以進一步減小焊接變形。在青銅或銅制零部件修復(fù)中，添加釬縫金屬比采用堆焊的方法在消除應(yīng)力和變形方面更加有利。 與無脈沖MAG/MIG焊接相比較,更粗的焊絲也可實現(xiàn)射流過渡在薄板焊接中可實現(xiàn)送絲性能的改善和焊絲成本減低。

    1、剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成3、智能化自動焊接設(shè)備它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和**系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。 等離子弧焊接具有能量集中、生產(chǎn)率高、焊接速度快、應(yīng)力變形小、電弧穩(wěn)定且適宜焊接薄板和箱材等特點。上海端蓋螺母焊接設(shè)備

熔化極脈沖氬弧焊使用熔化電極的脈沖氬弧焊。上海端蓋螺母焊接設(shè)備

    總之，這8個字是焊工經(jīng)過多年實踐總結(jié)而得到的，指導(dǎo)焊工進行單面焊雙面成形操作時收效很大。“心靜、氣勻”是前提，是對焊工思想素質(zhì)的要求，在焊接崗位上，每個焊工都要專心于焊接工作，一心不可二用，否則，不僅焊接質(zhì)量不高，也容易出現(xiàn)安全事故。只有做到“心靜、氣勻”，焊工的“眼精、手穩(wěn)”才能發(fā)揮作用，所以這8個字既有各自的特性，又有相互依托的共性，需要焊工在焊接實踐中仔細體會其中的奧秘。(1）打底層的單面焊雙面成形技法。單面焊雙面成形按其操作為一點焊法、二點焊法和三點焊法等三種。單面焊雙面成形技術(shù)的手法，大體上可分為連弧焊法和斷弧焊法兩大類，而斷弧焊法又可分關(guān)鍵，是層打底焊縫的熔孔成形操作，其他各填充層的操作要點與各種位置普通焊接操作技術(shù)相同。 上海端蓋螺母焊接設(shè)備