1.加壓力調(diào)整送絲輥輪加壓力要根據(jù)所用的焊絲直徑適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。如果壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力要比實芯焊絲小。2.焊絲矯直裝置的調(diào)整焊絲矯直裝置的調(diào)整方法按機種的不同而異，要根據(jù)制造廠家的標示調(diào)整到相應(yīng)焊絲直徑的適合位置。3.焊絲盤的安裝若安裝不到位，焊絲盤在旋轉(zhuǎn)中就有掉下來的危險，產(chǎn)生嚴重后果。要好好檢查制動塊或插銷是否可靠地裝上。4.送絲輪及所用的焊絲直徑必須裝上適合于所用焊絲直徑的送絲輪，并檢查滾輪上所刻的數(shù)字是否與所用焊絲直徑一致。5.送絲滾輪溝槽的磨耗污損檢查送絲滾輪的溝槽是否磨耗，溝槽表面是否刻傷，溝槽中是否粘附著塵埃、鐵粉、焊絲鍍屑等。清理時要用棉紗抹布等揩凈。6.導(dǎo)絲嘴的檢查裝設(shè)于送絲滾輪前后的導(dǎo)絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平，就會引起焊絲彎曲，送絲不穩(wěn)定，因此，必須定期檢查和維修。 坡口可使用刨邊機、半自動或自動氣割機等設(shè)備加工。山東精密儀器儀表焊接設(shè)備

    1.鋁材坡口加工應(yīng)采用機械方法（含剪切），如采用等離子火焰方法加工應(yīng)從變色部分機械加工去掉不少于3mm，加工后的坡口表面應(yīng)平整、光滑，不得有裂紋、分層、夾雜、毛刺、飛邊和氧化色。坡口表面應(yīng)呈銀白色的金屬光澤；必要時對坡口及兩側(cè)不少于50mm范圍內(nèi)進行100%PT。2.焊絲、坡口表面及其兩側(cè)不少于50mm范圍內(nèi)必須進行表面清理（包括去表面氧化膜、鱗片、污染和不合格的氧化色）。打磨可用φ、金屬磨頭（即電動銑刀）、手工盤銑機、銼刀（應(yīng)是鋁弧形銼刀）、刮刀和（沾的白布應(yīng)干凈，不要使用棉布或棉紗，以避免擦拭時帶出毛絨），但應(yīng)注意這些工具在使用前應(yīng)被清理干凈，清理時也應(yīng)注意不要把氧化膜以壓入母材內(nèi)，因此清理時不要太用力；但不準用砂輪或普通砂紙打磨，因為鋁材很軟而導(dǎo)致砂粒留在鋁材里，焊后就易產(chǎn)生氣孔和夾渣等缺陷。 山東波紋管焊接焊接機焊接小車的前輪和主動后輪與車體絕緣，裝有橡膠輪。主動后輪的軸與行走機構(gòu)減速器之間裝有摩擦離合器。

二氧化碳氣體保護焊是用CO2氣體作為保護氣體的一種氣體保護焊方法，其可根據(jù)焊絲直徑的不同分為細絲CO2氣體保護焊及粗絲CO2氣體保護焊；根據(jù)其操作方法可分為半自動和自動焊兩種。半自動CO2具有焊條電弧焊的機動性，適用于各種焊縫的焊接，自動CO2焊主要用于較長的直縫、環(huán)縫以及某些規(guī)則的曲線焊縫的焊接。焊縫金屬裂紋產(chǎn)生原因：1.焊縫深寬比太大2.焊道太窄（特別是角焊縫和底層焊道）3.焊縫末端處的弧坑冷卻過快防止措施：增大電弧電壓或減小焊接電流以加寬焊道而減小熔深;減慢行走速度以加大焊道的橫截面積;采用衰減控制以減小冷卻速度；適當(dāng)?shù)靥畛浠】?；在完成焊縫的頂部采用分段退焊技術(shù)一直到焊縫結(jié)束。

    工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 在平焊位置進行的焊接。

    焊絲的要求機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。編程技巧(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得比較好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。 焊接金屬波紋管密封件是通過將圓盤狀的板沖壓成特定的輪廓形狀，對焊接以形成波紋管的各個褶皺的過程制成。重慶管類焊接專機

因為埋弧自動焊焊劑的成分中含有氧化錳等對人有害的物質(zhì)，所以焊接過程中要加強通風(fēng)。山東精密儀器儀表焊接設(shè)備

向下立焊法只適用于薄板和不甚重要結(jié)構(gòu)的焊接，因為向下立焊比向上立焊熔化金屬及熔渣更易下墜，焊縫易產(chǎn)生夾渣和氣孔等缺陷。向下立焊法的特點是焊接速度快、熔深淺、熔寬窄、不易燒穿、焊縫成形美觀、操作簡單，但需要熟練掌握操作技巧。其操作要點如下：1）焊接電流應(yīng)適中，保證熔合良好。2）焊接時，使焊條垂直于焊件表面，用直擊法引弧。運條采用較大焊條前傾角，約為30°~40°，利用電弧吹力托住熔池，防止熔池下淌。3）采用直線形運條法，盡量避免橫向擺動，但有時也可稍作橫向擺動，利于焊縫兩側(cè)與母材熔合良好。向下立焊法比較好使用熔渣粘度較大的向下立焊焊條。除使用交流焊接電源外，普通直流弧焊電源都應(yīng)使用直流反接法焊接。山東精密儀器儀表焊接設(shè)備