油氣管線工程中,環(huán)焊縫的焊接質(zhì)量受多種因素的影響,例如焊接參數(shù)中,焊接電流、電弧電壓、間隙和鈍邊等方面的影響。在國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目如“西氣東輸”等大型油氣管線工程所執(zhí)行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,都明確規(guī)定了裝配間隙的大小。但在實(shí)際施工過(guò)程中,如連頭焊、返修焊時(shí),裝配間隙會(huì)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍。出現(xiàn)這樣的情況,由于現(xiàn)場(chǎng)加工條件的限制,不能采用其它方法解決,只能在操作手法上采取措施。熟練的焊工雖然能夠較好地解決這個(gè)操作難題,但是,力學(xué)性能能否滿足要求,還有待于進(jìn)一步驗(yàn)證。本文考慮到實(shí)際施工中采用的焊接工藝,選擇焊條電弧焊(試件編號(hào)為SY01)和藥芯焊絲半自動(dòng)焊(試件編號(hào)為SY02)2種工藝方案各焊接一組試件,通過(guò)實(shí)際的不均勻間隙條件下的環(huán)焊縫焊接,按照API1104標(biāo)準(zhǔn),檢驗(yàn)其力學(xué)性能、金相組織、硬度及沖擊韌性等各項(xiàng)性能,并且討論裝配間隙對(duì)環(huán)焊縫的焊接質(zhì)量的影響。 焊接工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的存儲(chǔ)與輸出，保證工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，保證特殊焊接要求的實(shí)現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。深圳平板焊接專機(jī)

    世界各制造業(yè)大國(guó)為更好應(yīng)對(duì)未來(lái)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，相繼提出本國(guó)制造業(yè)升級(jí)換代的國(guó)家戰(zhàn)略，比較的為德國(guó)工業(yè)制造，其積極地推出制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新政策，鼓勵(lì)制造業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新并給予重點(diǎn)資助，其中激光焊接作為裝備技術(shù)重要的一部分而備受關(guān)注。在激烈的技術(shù)研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，中國(guó)順應(yīng)時(shí)代潮流，抓住歷史機(jī)會(huì)，不失時(shí)機(jī)的提出了“中國(guó)制造2025”，激光焊接技術(shù)作為戰(zhàn)略新興技術(shù)，其制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)被提上日程。但是，激光焊接“產(chǎn)、學(xué)、研”并不能很好地對(duì)接，存在一定局限性和不足，如在某些應(yīng)用場(chǎng)合其不能很好地解決氣孔和飛濺等缺陷，單焦點(diǎn)激光焊接作為熱源無(wú)法控制溫度循環(huán)等不足。根據(jù)焊接的現(xiàn)實(shí)需求，激光焊接通過(guò)解決實(shí)際難題而提出了多種新的技術(shù)，如ImperialCollegeLondon的。激光-電弧復(fù)合焊接技術(shù)的發(fā)展在某種程度上彌補(bǔ)了單一激光焊接的不足，擴(kuò)大了激光焊接的應(yīng)用范圍。激光與電弧的相互作用，發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)，降低了焊接間隙尺寸的要求，減少焊接時(shí)出現(xiàn)的裂紋和氣孔，有利于提高焊接部位的性能。 重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠焊接自動(dòng)化裝備正朝著高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。

    手工鎢極氬弧焊用焊絲應(yīng)符合GB/T8110-2020《熔化極氣體保護(hù)電弧焊用非合金鋼及細(xì)晶粒鋼實(shí)心焊絲》、GB/T4240-2019《不銹鋼焊絲》和GB/T10858—2008《鋁及鋁合金焊絲》的質(zhì)量規(guī)定。由于氬氣保護(hù)的特殊性，對(duì)焊絲化學(xué)成分和表面質(zhì)量的要求應(yīng)高于其他類焊接方法。焊絲表面如有油污或氧化物，必須嚴(yán)格清理。焊接過(guò)程中應(yīng)使用焊絲，對(duì)于非氣體保護(hù)焊用焊絲，如埋弧焊用焊絲，一般不能在氬弧焊中使用，以防因化學(xué)成分和表面質(zhì)量問(wèn)題造成焊接過(guò)程不穩(wěn)定和氣孔、裂紋等焊接缺陷的出現(xiàn)。鎢極氬弧焊的氣體保護(hù)效果、焊接過(guò)程穩(wěn)定性和焊縫質(zhì)量，均直接與焊接參數(shù)有關(guān)。為此，合理地選擇焊接參數(shù)是獲得質(zhì)量焊接接頭的重要保證。手工鎢極氬弧焊的主要焊接參數(shù)為：焊接電流、電弧電壓、鎢極直徑、噴嘴直徑、焊接速度、電源種類及極性和氬氣流量等。焊接電流的大小需根據(jù)焊件厚度、坡口形式、空間位置、鎢極直徑等進(jìn)行選擇。過(guò)大或過(guò)小的焊接電流都會(huì)使焊縫成形不良或產(chǎn)生焊接缺陷。當(dāng)焊接電流過(guò)大時(shí)，會(huì)造成燒穿、焊縫下陷、咬邊等，還可能導(dǎo)致鎢極燒損、夾鎢和電弧不穩(wěn)定等問(wèn)題。當(dāng)焊接電流過(guò)小時(shí)又會(huì)使電弧偏吹、燃燒不穩(wěn)定，產(chǎn)生未焊透和氣孔等缺陷。

    焊接中，由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。(一)對(duì)接接頭兩件表面構(gòu)成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對(duì)接接頭。在各種焊接結(jié)構(gòu)中它是采用多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結(jié)構(gòu)外，一般不開(kāi)坡口。厚度不同的鋼板對(duì)接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過(guò)表1—2規(guī)定時(shí)，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來(lái)選取；否則，應(yīng)在厚板上作出的單面或雙面削薄；其削薄長(zhǎng)度L≥3(δ—δ1)。I形坡口的搭接接頭，一般用于厚度12mm以下的鋼板，其重疊部分≥2(δ1+δ2)，雙面焊接。這種接頭用于不重要的結(jié)構(gòu)中。當(dāng)遇到重疊部分的面積較大時(shí)，可根據(jù)板厚及強(qiáng)度要求，分別采用不同大小和數(shù)量的圓孔內(nèi)塞焊或長(zhǎng)孔內(nèi)角焊的接頭型式。(一)坡口形式根據(jù)坡口的形狀，坡口分成I形(不開(kāi)坡口)、V形、Y形、雙Y形、U形、雙U形、單邊V形、雙單邊Y形、J形等各種坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻轉(zhuǎn)焊件)，但焊后容易產(chǎn)生角變形。雙Y形坡口是在V形坡口的基礎(chǔ)上發(fā)展的。當(dāng)焊件厚度增大時(shí)，采用雙Y形代替V形坡口，在同樣厚度下，可減少焊縫金屬量約1/2。 焊縫傾角0°，180°；焊縫轉(zhuǎn)角0°，180°的對(duì)接位置。

    機(jī)器人系統(tǒng)主要包含機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示校器3部分組成；機(jī)器人為六軸機(jī)器人，具有可達(dá)性高、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可適用盤(pán)裝及大桶焊絲的焊接；控制柜采用裝載WindowsCE系統(tǒng)的控制器：配備IT通訊接口，可與因特網(wǎng)連接，使用64位CPU，通過(guò)選裝多可控制27軸，標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)容量可達(dá)40000點(diǎn)，可以同先進(jìn)的數(shù)字焊機(jī)通信，數(shù)字化設(shè)定焊接條件；示校盒采用大型液晶顯示畫(huà)面，方便切換中英文顯示。焊接系統(tǒng)主要包含焊接電源、水冷焊槍等部件；焊接電源采用與機(jī)器人進(jìn)行配套的熔化極氣體保護(hù)焊電源，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過(guò)程的多種擴(kuò)展機(jī)能，同時(shí)具有焊接電弧穩(wěn)定、熔深高、低飛濺等特點(diǎn)；為配合接觸傳感器，特采用能對(duì)焊槍焊絲進(jìn)行鎖緊的氣缸壓緊式焊槍，焊槍通過(guò)水冷形式進(jìn)行冷卻。 通過(guò)焊槍調(diào)高裝置與門式焊接架平臺(tái)的高度協(xié)同調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊槍距施焊位置距離恒定。深圳平板焊接專機(jī)

很顯然，焊絲的熔化速度和給送速度一定要相等，才能保證電弧穩(wěn)定焊接。深圳平板焊接專機(jī)

    預(yù)防和減少焊接變形的方法必須考慮焊接工藝設(shè)計(jì)以及在焊接時(shí)克服冷熱循環(huán)的變化。收縮無(wú)法消除，但可以控制。減少收縮變形的途徑有以下幾方面。1勿過(guò)量焊接越多的金屬填充在焊接點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生較大的變形力。正確制定焊縫尺寸，不僅能得到較小的焊接變形，還可節(jié)省焊材和時(shí)間。填充焊縫的焊接金屬量應(yīng)小，焊縫應(yīng)呈平坦或微凸形，過(guò)量的焊接金屬不會(huì)增加強(qiáng)度。反而會(huì)增加收縮力，增加焊接變形。2間斷焊縫另一種減少焊縫填充量的途徑是較多地采用間斷焊接。如焊接加強(qiáng)板，間斷焊接可減少75％的焊縫填充量，同時(shí)也能保證所需強(qiáng)度。3減少焊道采用粗焊絲、少焊道焊接比采用細(xì)焊絲、多焊道焊接變形小。多焊道時(shí)每一焊道引起的收縮累計(jì)增加了焊縫總的收縮。由圖可知，少焊道、粗焊條焊接工藝比多焊道、細(xì)焊條焊接的工藝效果更好。注意：采用粗焊絲、少焊道焊接或細(xì)焊絲、多焊道焊接工藝依據(jù)材質(zhì)而定，一般低碳鋼、16Mn等材質(zhì)適用粗焊絲、少焊道焊接，不銹鋼、高碳鋼等材質(zhì)適用細(xì)焊絲、多焊道焊接。 深圳平板焊接專機(jī)