（一）技術方面在工程機械制造行業(yè)的加工中，在對各類材料進行焊接加工時，普遍都是通過自動化焊接設備來完成的。自動化焊接設備在對薄壁材料、非金屬材料等進行加工時，利用激光焊接技術，可縮小其中的接縫寬度，提高加工深度，并確保所加工的部件不會出現(xiàn)變形的情況。因此，一些對技術要求較高的零部件，就可利用自動化焊接設備來加工。此外，利用這類設備對工程機械制造中的零部件進行加工時，由于電弧基本是聚集在焊劑層以下的，所以加工過程中散失的熱量比較少。由此可見，自動化焊接設備的環(huán)保性能比較好，且能夠減少原料的用量，節(jié)約成本。裝設于送絲滾輪前后的導絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平，就會引起焊絲彎曲，送絲不穩(wěn)定，必須定期檢查和維修。重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠

    產品說明：工件裝卸料方式：以人工手持方式擺放定位工件，工件的定位由夾具決定，其余動作設備自動完成。工件的定位方式：工裝定位，氣動夾緊。焊接方式：MAG氣體保護焊（保護氣體為CO2、Ar）。兩種氣體在進入焊槍前通過氣體混合器進行混合，各種氣體的流量分別可調?；旌虾蟮臍怏w進入各焊槍的氣體流量比例也為可調?？蓡?，可雙搶焊接，左可斷續(xù)焊。該設備由焊接主機、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之間通過電纜連接成一個有機的整體，便于設備的安裝和檢修。設備主機主要是由安裝座，焊槍固定夾持機構，旋轉主軸機構，工件輔助定位輔助扶持機構等組成，如下圖所示。焊槍固定夾持機構：采用通用焊槍夾持機構，具有三維調節(jié)機能，配有150mm氣動提升機構和旋轉機構，使焊槍幾乎具有全位置的焊接能力。旋轉主軸機構：由伺服電動機驅動蝸輪蝸桿減速機通過同步帶輪帶動主軸旋轉，工件的定位、夾緊工裝安放在主軸軸端上。主軸轉動時帶動工件進行360°的焊接。 深圳環(huán)縫焊接采用30A以下的焊接電流進行的熔透型等離子弧焊，稱為微束型等離子弧焊。

    知識點2：對接直縫兩面焊重要內容：板厚大于16mm時開Y形坡口，鈍邊6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm選焊絲直徑φ5mm，正面焊接電流850~900，電弧電壓36~38，焊速42cm/min，反面焊接電流900~1000，電弧電壓38~40，焊速40cm/min，在無法使用襯墊進行埋弧焊時，可采用手工焊封底，應保證封底厚度大于6mm。知識點3：對接環(huán)縫焊接重要內容：圓筒體環(huán)焊縫常采用非對稱坡口形式，一般內坡口小外坡口大，將主要工作量放在外環(huán)縫上，內環(huán)縫主要起封底作用。內環(huán)縫焊絲偏離中心線呈上坡口，外環(huán)縫焊車處于筒體頂部，焊絲偏離圓筒中心線呈下坡口焊。要注意焊絲偏移量與筒體直徑焊接速度、焊接電流大小的關系，如φ1500~2000筒體偏移量在35，過小焊縫余高過大，偏移量過大則焊縫可能不飽滿，甚至填不滿。

    收尾處焊接時，由于此時接頭處管壁溫度已升高，滅弧時間應稍長一些，焊條熔滴送人要少一些、薄一些。嚴格控制熔池的溫度，防止根部出現(xiàn)焊瘤或焊漏。三、小直徑管對接水平固定蓋面層焊接技術1、清渣仔細清理打底層焊縫與坡口兩側母材夾角處的熔渣、焊點與焊點疊加處的熔渣。2.運條方法在時鐘5-6點位置，即仰焊位置引弧后，長弧預熱仰焊部位，將熔化的、第二滴熔滴甩掉，因為此時的熔滴溫度低、流動性不好。然后以短弧的方式向上送熔滴，采用月牙形運條或橫向鋸齒形運條法施焊。焊接過程中始終保持短弧，焊條擺至兩側時要稍作停頓，將坡口兩側邊緣熔化1-2mm，使焊縫金屬與母材圓滑過渡，防止產生咬邊缺陷。焊接過程中，熔池始終保持橢圓形狀且大小一致，熔池應明亮清晰。前半圈收弧時，要對弧坑稍填些熔化金屬，使弧坑成斜坡狀，為后半圈焊縫收尾創(chuàng)造條件。焊接后半圈之前，應把前半圈起頭部位焊縫的焊渣敲掉10-15mm，焊縫收尾時注意填滿弧坑。用堿性焊條焊接蓋面層時，始終用短弧預熱、焊接，引弧方法采用劃擦法。 在坡口背面放置焊接襯墊進行焊接的方法。

    在厚大板件的對接、大直徑石油管道連接過程中，為提高焊接效率，減少打底清根工序，設計采用了雙電源、兩側、同步焊接技術，也就是雙面電弧焊工藝的初模式。日本的IHIKure和SHIYokosuku船廠對多個T型接頭厚板結構用雙電源雙面雙弧焊，采用龍門伸縮臂式自動化裝置，多個自動化裝置同時施焊。日本的KawasakiSeitetsu公司針對直徑為600mm，壁厚15mm鋼管道對接焊，改進采用一種內外側雙面同時全位置焊接的新工藝。原有常規(guī)焊接工藝為在接頭處開V型坡口，在外側采用多層熔化極焊接。改進后的工藝為開X型坡口，內外側同時雙弧焊接。采用原工藝，完成一個接頭的焊接需要100分鐘，改進后需要35分鐘。提高了焊接效率。 同時將焊槍的調高做成一個重量較輕的單獨裝置安裝在焊接平臺上。南京油箱焊接推薦

使用氦氣作保護氣體的氣體保護焊。重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠

    工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。焊接機器人應用中存在的問題和解決措施出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠

成都焊研瑞科機器人有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家生產型公司。公司業(yè)務分為機器人技術開發(fā)，焊接設備，機電設備，工業(yè)自動化設備等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司從事機械及行業(yè)設備多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。焊研瑞科憑借創(chuàng)新的產品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。