焊接技術主要應用在金屬母材上，常用的有電弧焊，氬弧焊，CO2保護焊，氧氣-乙炔焊，激光焊接，電渣壓力焊等多種，塑料等非金屬材料亦可進行焊接。金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。焊絲后傾時，焊縫厚度與余高增大，而焊縫寬度明顯減小，以致焊縫成形不良，因此這種方式通常不采用。上海油箱焊接機

    手工鎢極氬弧焊的焊接方向一般為由右向左，環(huán)焊時由下至上。焊炬與焊件表面的夾角保持在65°～85°之間。焊絲置于熔池前面并與焊件表面呈15°～20°夾角。焊接時，在不妨礙操作的情況下，盡量采用短弧焊接，并力求送絲均勻，才能保證焊縫成形。為保證坡口兩側熔合良好，背面焊縫成形均勻美觀，氬弧焊槍也可做橫向擺動，但擺動頻率不宜太高，且要與填絲速度相配合。收弧時應適當填充焊絲，使弧坑填滿，以防產(chǎn)生弧坑裂紋。當切斷電源后，不要立即將焊槍抬起或移動離開，待送氣停止后，方可移開焊槍。單面焊雙面成形時，要將收弧處焊成斜坡狀，不能產(chǎn)生死角，以防接頭產(chǎn)生不良現(xiàn)象。重新燃弧后，可在原收弧處拉長電弧，稍作預熱，然后壓低電弧，此時可不填充焊絲而向前移動，至斜坡處，再填充焊絲。接頭時注意熔池要貫穿到接頭根部，以保證接頭金屬熔透。手工鎢極氬弧焊填絲方法分連續(xù)填絲法和斷續(xù)填絲法兩種。連續(xù)填絲時手臂動作極小，焊絲緊貼焊縫表面，焊縫整齊美觀，多用于較薄焊件開I形坡口時的焊接。單面焊雙面成形采用連續(xù)填絲法時，焊絲應緊貼坡口根部，使焊接電弧在熔化坡口邊緣時，焊絲也隨之一起熔化。 醫(yī)療及電子元器件焊接推薦自動焊接機器人在取代焊接工人的同時，生產(chǎn)、安裝、操作、調試、編程、維護保養(yǎng)等工作都需要操作人員進行。

    焊前應對焊縫坡口及兩側各不小于焊件厚度的3倍范圍內預熱到250-350℃，且焊接過程中應保證預熱范圍內的母材（內外表面）溫度不低于預熱溫度，且層間溫度不低于250℃，不高于350℃。每道焊縫必需一次焊接完成。如焊接過程中，中斷焊接工作，應保證焊縫坡口及兩側各不小于150mm的范圍內的溫度不低于預熱溫度（250-350℃），直至焊接工作重新開始。要保證焊件內外表面均達到規(guī)定的預熱溫度。焊接使用的焊條一定要嚴格按要求進行烘干使用，在保溫桶的存放時間不得超過4小時，剩余的焊材下班時要及時送回焊材烘干箱，不允許留在保溫桶內。每道焊縫焊接工作結束后，必須立即進行消氫熱處理。消氫熱處理溫度為250-350℃，保溫時間為30分鐘。保溫工作結束后，用硅酸鋁板將其部位包裹采取緩冷措施。禁止在焊縫的非焊接部位引弧。因電弧擦傷而產(chǎn)生的弧坑、弧疤，割除臨時附件后，遺留的焊疤，均應打磨光滑，并按JB/進行100%磁粉檢測，Ⅰ級合格。焊縫和熱影響區(qū)的表面不允許存在咬邊、裂紋、氣孔、弧坑、夾雜等缺陷。焊接接頭上的熔渣和兩側的飛濺物必須打磨并消除干凈。探傷不合格的返修部位應對其按照要求進行預熱后，方可進行清根、補焊。補焊完成后，按照要求進行無損檢測。

    其優(yōu)點因為焊絲在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見反面余高的情況，所以焊縫熔合好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因為間隙大，因此焊接量有相應增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢。搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面，手臂大幅度搖動進行焊接。其優(yōu)點因為焊嘴壓在焊縫上，焊把在運行過程非常穩(wěn)定，所以焊縫保護好，質量好，外觀成形非常漂亮，產(chǎn)品合格率高，特別是焊仰焊非常方便，焊接不銹鋼時可以得到非常漂亮的外觀的顏色。其缺點是學起來很難，因手臂搖動幅度大，所以無法在有障礙處施焊。拖把是焊嘴輕輕靠或不靠在焊縫上面，右手小指或無名指也是靠或不靠在工件上，手臂擺動小，拖著焊把進行焊接。其優(yōu)點是容易學會，適應性好，其缺點是成形和質量沒搖把好，特別是仰焊沒搖把方便施焊，焊不銹鋼時很難得到理想的顏色和成形。 加工前退火處理。各安裝配合面經(jīng)過精加工，保證結構剛度和強度，同時具有良好地精度。

    電弧焊除了上述三個主要的工藝參數(shù)外，其它一些工藝參數(shù)及因素對焊縫形狀也具有一定的影響。(1)電極直徑和焊絲外伸長當其它條件不變時，減小電極(焊絲)直徑不僅使電弧截面減小，而且還減小了電弧的擺動范圍，所以焊縫厚度和焊縫寬度都將減小。焊絲外伸長是指從焊絲與導電嘴的接觸點到焊絲末端的長度，即焊絲上通電部分的長度。當電流在焊絲的外伸長上通過時，將產(chǎn)生電阻熱。因此，當焊絲外伸長增加時，電阻熱也將增加，焊絲熔化加快，因此余高增加。焊絲直徑愈小或材料電阻率愈大時，這種影響愈明顯。實踐證明，對于結構鋼焊絲來說，直徑為5mm以上的粗焊絲，焊絲的外伸長在60～150mm范圍內變動時，實際上可忽略其影響。但焊絲直徑小于3mm時，焊絲外伸長波動范圍超過5～10mm時，就可能對焊縫成形產(chǎn)生明顯的影響。不銹鋼焊絲的電阻率很大，這種影響就更大。因此，對細焊絲，特別是不銹鋼熔化電極弧焊時，必須注意控制外伸長的穩(wěn)定。 單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道（是否清根可視需要確定）。自動焊接哪家好

若背面出現(xiàn)紅亮顏色，則表明熔透良好；若背面顏色較暗，應適當?shù)販p小焊接速度或增大焊接電流；上海油箱焊接機

    80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設備，但其焊接自動化程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了焊接機器人?？梢哉f90年代以來的技術引進和生產(chǎn)設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外焊接機器人大量進入中國。由于我國基礎設施建設的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用焊接機器人的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類焊接機器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 上海油箱焊接機

成都焊研瑞科機器人有限公司致力于機械及行業(yè)設備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。焊研瑞科作為成都焊研瑞科機器人有限公司主要經(jīng)營機器人的技術開發(fā)、制造；焊接設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務；機電設備研究、制造、銷售、技術服務；工業(yè)自動化設備、機電設備、電氣設備的技術服務、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的機器人技術開發(fā)，焊接設備，機電設備，工業(yè)自動化設備。焊研瑞科繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。焊研瑞科始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使焊研瑞科在行業(yè)的從容而自信。