電焊條：其型號按設計要求選用，必須有質量證明書。按要求施焊前經(jīng)過烘焙。嚴禁使用藥皮脫落、焊芯生銹的焊條。設計無規(guī)定時，焊接Q235鋼時宜選用E43系列碳鋼結構焊條；焊接16Mn鋼時宜選用E50系列低合金結構鋼焊條；焊接重要結構時宜采用低氫型焊條（堿性焊條）。按說明書的要求烘焙后，放入保溫桶內(nèi)，隨用隨取。酸性焊條與堿性焊條不準混雜使用。引弧板：用坡口連接時需用弧板，弧板材質和坡口型式應與焊件相同。主要機具：電焊機（交、直流）、焊把線、焊鉗、面罩、小錘、焊條烘箱、焊條保溫桶、鋼絲刷、石棉條、測溫計等。熟悉圖紙，做焊接工藝技術交底。施焊前應檢查焊工合格證有效期限，應證明焊工所能承擔的焊接工作。現(xiàn)場供電應符合焊接用電要求。環(huán)境溫度低于0℃，對預熱，后熱溫度應根據(jù)工藝試驗確定。作業(yè)準備→電弧焊接（平焊、立焊、橫焊、仰焊）→焊縫檢查。選擇合格的焊接工藝，焊條直徑，焊接電流，焊接速度，焊接電弧長度等，通過焊接工藝試驗驗證。清理焊口：焊前檢查坡口、組裝間隙是否符合要求，定位焊是否牢固，焊縫周圍不得有油污、銹物。 熔化極氣體保護焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統(tǒng)。成都等離子焊接廠

儲罐焊接工程比較常見，特別是大型儲罐焊接要求比較嚴格，這里以大型立式儲罐為例簡單介紹一下儲罐焊接工程的操作過程及焊接技巧。立式圓筒形儲罐是由中心軸垂直于地面的圓形罐壁、平的圓盤形罐底和不同形式罐頂組成立式罐體，由立式罐體、附件（如梯子、平臺等）及配件（如液面測量、消防設施等）構成的儲罐。一般公稱容積大于100m3的儲罐稱為大型儲罐，標準采用：GB50128-2005。儲罐基礎是儲罐安放的地方，要求結實、牢固；它不僅影響美觀，而且會導致儲罐受力不均。儲罐基礎屬土建范疇，必須按基礎施工圖及技術標準要求。儲罐安裝前必須對儲罐的基礎進行檢查，合格后方可安裝。四川精密儀器儀表焊接專機電弧保持穩(wěn)定燃燒（不產(chǎn)生斷弧、飄移和磁偏吹等）的程度。

    庫卡機器人是德國起步早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，開始并不是做工業(yè)機器人，而是關注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫卡工業(yè)機器人有限公司，是世界上的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡工業(yè)機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球臺六軸機電驅動的工業(yè)機器人FAMULUS；1976–年，發(fā)明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手；1989年，新一代工業(yè)機器人誕生，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性；2007年，庫卡titan成為當時強大的6軸工業(yè)機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機器人貼補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白；2012年，小型機器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機器人。從庫卡的發(fā)展史可以看出，庫卡在工業(yè)機器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。在2013中國國際工業(yè)博覽會機器人展上庫卡機器人還展示了世界前列的弧焊接機器人KR5R1400是經(jīng)濟型薄板焊接**，也是庫卡機器人系列產(chǎn)品中小的機器人。

    在制造、運輸和施工過程中免不了產(chǎn)生各種表面缺陷（如劃傷、電弧擦傷、焊疤等），只須打磨修整即可，但修整后的鋼板厚度應大于或等于鋼板公稱厚度減去允許負偏差值。當打磨深度超過1mm時，應進行焊補。焊縫內(nèi)部超標缺陷返修前，應探測缺陷的位置及深度，確定缺陷的范圍，的深度不宜超過板厚的2/3，大于板厚2/3的缺陷應從兩面。返修后的焊縫應按規(guī)定的方法進行探傷，并要達到合格標準。返修焊接時焊道長度不應小于50mm。同一部位的返修次數(shù)不宜超過2次，否則須施工單位技術總負責人同意。對于σs≥390MPa的低合金鋼，缺陷后應進行滲透探傷確認缺陷后方可返修焊接，焊接時宜采用回火焊道，焊后應打磨及修磨，使其表面平滑并進行滲透探傷或磁粉探傷；當焊接缺陷深度超過3mm時，應對返修部位進行射線探傷。 封底焊道的焊接，見“封底焊道”。

    主機為臥式結構，可實現(xiàn)兩把焊槍同時焊接；采用數(shù)控系統(tǒng)，控制焊件旋轉及焊槍上下、左右運動，使其相互配合，在電弧連續(xù)燃燒的情況下，實現(xiàn)對焊件的正常焊接；主軸旋轉速度隨焊件焊縫位置變化而變化，以保證焊槍沿焊縫軌跡以相同線速度完成焊接；焊件旋轉過程中，通過控制系統(tǒng)控制焊槍做上下、前后運動，保持焊槍與焊件距離不變，使焊接過程始終處于平焊狀態(tài)，保證焊縫質量穩(wěn)定；通過更換定位裝置可滿足圓形、方形及D形焊件堵頭封蓋的焊接。雙環(huán)縫自動焊接機液壓油缸雙環(huán)縫焊接設備主要用于液壓缸體及活柱等環(huán)縫目動多層擺動焊接；設備采用臥式床身結構，可進行單環(huán)縫焊接或雙同時環(huán)縫焊接，焊接機頭軸向移動為伺服電動機驅動；為適應不同長度焊件的焊接，尾座可移動，采用氣動頂緊。 對于復雜工件可減少編程，實現(xiàn)一致的、可復現(xiàn)的焊接效果，實現(xiàn)機器人焊縫、焊縫尋位等功能。四川管類焊接公司

傾角0°，180°；轉角225°，315°的角焊位置。成都等離子焊接廠

    改進前的狀況項目實施前，大部分的動臂焊縫是在地上手工單絲焊接，生產(chǎn)效率低，焊接過程不穩(wěn)定，焊縫接頭多，焊縫成形差，導致應力集中，容易在受到重載荷的情況下出現(xiàn)開裂。改進后的狀況針對動臂人工單絲焊接質量差以及生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，引進了動臂雙絲雙工位的焊接機器人。焊縫質量：焊接機器人采用雙絲焊接，動臂橫梁與動臂板間的主焊縫形式分兩層兩道，成形美觀、外表面光滑，人工焊接時主焊縫形式為三層八道，在焊縫與焊縫過渡間有明顯的痕跡，表面不光滑。外表面光滑使焊縫受力時表面應力分布均勻，不易形成應力集中點，可適當提高焊縫壽命。采用機器人焊接時，焊槍擺動穩(wěn)定，焊絲伸長均勻，焊接過程穩(wěn)定，焊縫質量幾乎不受外界因素影響，降低了對工人焊接技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，很容易受到外界因素的影響。 成都等離子焊接廠

成都焊研瑞科機器人有限公司位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號。公司業(yè)務涵蓋機器人技術開發(fā)，焊接設備，機電設備，工業(yè)自動化設備等，價格合理，品質有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。焊研瑞科秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。