毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用,近年來隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟,毫米波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達(dá)是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達(dá)傳感器,是實現(xiàn)自動駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配。目前各個國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,國內(nèi)外主流汽車毫米波雷達(dá)頻段為24GHz(用于短中距離雷達(dá),15-30米)和77GHz(用于長距離雷達(dá),100-200米)。少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。天津商用車車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)
研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模,討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對汽車行駛過程中,復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論,并對其進(jìn)行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機動目標(biāo),對機動目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點,對其進(jìn)行多目標(biāo)仿真,并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,在對機動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。山西車載車用毫米波雷達(dá)價格駕駛員準(zhǔn)備變道,車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報。
位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá),毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強,在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體,所以不只是可以探測兒童,還能成功識別寵物,即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中,只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi),30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘,持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。
對于國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言,24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點在于工藝規(guī)格高,同時射頻芯片要求高,能夠攻克這兩大難題,足見行易道的真功夫。在車載傳感器中,超聲波雷達(dá)是目前常見的品種之一,短距離測量中,超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡單,就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的,也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá),這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA;第二種是安裝在汽車側(cè)面的,用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá),業(yè)內(nèi)稱為APA。當(dāng)車輛后方(7?25m)有車輛靠近,并且TTC(碰撞時間)<2.5S時,LED燈常亮。
保持適當(dāng)?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾WC,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調(diào)整車距,提高汽車行駛安全性,受到專家的關(guān)注.車用測距雷達(dá)早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導(dǎo)致無法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。天津商用車車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)
車用毫米波雷達(dá)對連續(xù)波的正弦波信號進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。天津商用車車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)
目前各個國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。天津商用車車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)
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