汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動力和能量的分配，實現(xiàn)整車的各項智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu)，三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。驅(qū)動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

汽車域控制器DCU（DomainControlUnit），開始是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，智能座艙和自動駕駛等幾個域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器的作用一般來講，電子控制器ECU的使用可靠性是很高的，不易產(chǎn)生故障。

域控制器概念：1.整車層級軟件協(xié)調(diào)控制各部件，實現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能，該部分軟件更新和升級需求較多，集中在域控制器中有利于軟件升級管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計算、存儲和通訊資源，用于在車輛批產(chǎn)后，通過軟件增加車輛功能。2.通過高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化，將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器，有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實現(xiàn)了更好的硬件抽象，有利于變形管理和部件復(fù)用，通過降低變形開發(fā)費用和提高部件安裝率降低成本。

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成，這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網(wǎng)/MOST/CAN，實現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運(yùn)動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。在大多數(shù)的情況下，當(dāng)驅(qū)動模塊失效時，要關(guān)掉油泵，而高邊驅(qū)動就能很好地滿足這個要求。

在每個域中，域控制器相當(dāng)于一個高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來看，ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會被弱化，軟件和處理功能降級，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。制動能量回饋控制新能源汽車以電動機(jī)作為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

電動車的動力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

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