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主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停，加工...

在沒(méi)有發(fā)送顯性位時(shí)，總線(xiàn)處于隱性狀態(tài)，空閑時(shí)，總線(xiàn)處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線(xiàn)處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層...

CAN模塊是一款對(duì)整車(chē)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)．支持K線(xiàn)診...

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí)，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過(guò)載幀 過(guò)載幀由兩個(gè)區(qū)域組成：過(guò)載標(biāo)識(shí)域及過(guò)載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過(guò)載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過(guò)多的時(shí)間處理...

在仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線(xiàn)電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個(gè)單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線(xiàn)狀態(tài) 總線(xiàn)有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài)，“顯性”對(duì)...

FlexRay車(chē)載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類(lèi)產(chǎn)品的基準(zhǔn)，將在未來(lái)很多年內(nèi)，引導(dǎo)整個(gè)汽車(chē)電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線(xiàn)控操作(X-by-Wire)。Fle...

從原理來(lái)看，并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式，但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車(chē)道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車(chē)通過(guò)單線(xiàn)公路。常見(jiàn)的串行總線(xiàn)有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線(xiàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)種類(lèi)要少...

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷?，或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)...

控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)（CAN，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線(xiàn)，它可以使用雙絞線(xiàn)來(lái)傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。CAN協(xié)議用于汽車(chē)中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線(xiàn)束。該協(xié)議的...

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)...

1) 數(shù)組類(lèi)型.所有成分都屬于同一類(lèi)型.2) 記錄類(lèi)型.各成分不一定屬于同一類(lèi)型.3) **類(lèi)型.它定義的值**是其基類(lèi)型的冪集，也就是基類(lèi)型的值域的所有子集的**.4) 文件類(lèi)型.屬于同一類(lèi)型的各成分的一個(gè)序列，這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量...

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...

2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無(wú)源ID卡，中長(zhǎng)距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通...

同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍：1至2047)長(zhǎng)度-說(shuō)明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值，以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度...

技術(shù)特點(diǎn)播報(bào)編輯FlexRay總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(2張)FlexRay可以應(yīng)用在無(wú)源總線(xiàn)和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU，這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶...

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線(xiàn))提供輔助功能。因此，LIN總線(xiàn)是一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線(xiàn)的帶寬和多功...

在擴(kuò)展幀中，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱(chēng)為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)...

FlexRay車(chē)載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類(lèi)產(chǎn)品的基準(zhǔn)，將在未來(lái)很多年內(nèi)，引導(dǎo)整個(gè)汽車(chē)電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線(xiàn)控操作(X-by-Wire)。Fle...

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車(chē)設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車(chē)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車(chē)平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車(chē)操縱性。5.由于取消了機(jī)...

2000 LIN 聯(lián)盟開(kāi)始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線(xiàn)汽車(chē)下線(xiàn)2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線(xiàn)一致性測(cè)試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010...

意大利意大利是世界汽車(chē)主要生產(chǎn)國(guó)，也是重要的汽車(chē)市場(chǎng)。根據(jù)意大利國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì)，意大利全國(guó)擁有5913萬(wàn)人口，乘用車(chē)保有量為3350萬(wàn)輛，平均每千人擁有汽車(chē)567輛。意大利市場(chǎng)汽車(chē)銷(xiāo)量近年來(lái)走勢(shì)平穩(wěn)，乘用車(chē)每年新上戶(hù)數(shù)量保持在220-...

C類(lèi)總線(xiàn)面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類(lèi)總線(xiàn)主要用于車(chē)上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車(chē)廠(chǎng)商大多使用“高速CAN”作為C類(lèi)總線(xiàn)，它實(shí)際上就是ISO 11898...

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí)，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過(guò)載幀 過(guò)載幀由兩個(gè)區(qū)域組成：過(guò)載標(biāo)識(shí)域及過(guò)載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過(guò)載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過(guò)多的時(shí)間處理...

從原理來(lái)看，并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式，但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車(chē)道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車(chē)通過(guò)單線(xiàn)公路。常見(jiàn)的串行總線(xiàn)有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線(xiàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)種類(lèi)要少...

汽車(chē)總線(xiàn)（automotive bus）隨著汽車(chē)各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車(chē)電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會(huì)形成龐大的布線(xiàn)系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線(xiàn)方法的***汽車(chē)中，其導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度可...

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線(xiàn))提供輔助功能。因此，LIN總線(xiàn)是一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線(xiàn)的帶寬和多功...

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過(guò)程同步化，即總線(xiàn)上控制器需要測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，可由網(wǎng)上獲得，而無(wú)須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器。CAN總線(xiàn)特征(1)報(bào)文(Message)總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送，但長(zhǎng)...

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線(xiàn))提供輔助功能。因此，LIN總線(xiàn)是一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線(xiàn)的帶寬和多功...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線(xiàn)***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mb...

目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線(xiàn)有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個(gè)...