而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務,主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速...
如微軟的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于開發(fā)HTML應用軟件。例如,許多人在設計網(wǎng)站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等)...
第二次世界大戰(zhàn)后,巴西**大力推進工業(yè)化進程,使巴西從一個落后的農(nóng)業(yè)國迅速轉變成先進的工業(yè)國,成為戰(zhàn)后經(jīng)濟發(fā)展較快的發(fā)展中國家之一。在工業(yè)化進程中,巴西的汽車工業(yè)迅速崛起。經(jīng)過短短 20 年的發(fā)展,巴西就跨入了世界 **汽車生產(chǎn)國的行列。 1978 年,巴西汽...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業(yè)、...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設計在內(nèi)的多個前沿汽車技術研發(fā)。英國多所大學也為汽車技術研發(fā)提供學術支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
CAN/LIN通信練習設備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 914...
◆ 1路轉速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉換精度;◆ 3路開關量輸入檢測,可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
在擴展幀中,替代遠程請求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)...
總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如,要查看計算機在做什么,一般是使用陰極射線管(CRT)顯示器或液晶(LCD)顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕,而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總...
線控懸架的優(yōu)點:1.由于剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好...
LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已...
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入...
當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成:過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導致過載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過...
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit...
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡,位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡)**為***。CAN網(wǎng)絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行...
軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機語言。計算機語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構造方式...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)...
按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Depen...
典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關,LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準...
線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力,再發(fā)指令...
CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術還有高速容錯網(wǎng)絡協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網(wǎng)絡兼容的藍牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡協(xié)議,采用單個...
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較?。坏S著在總線上傳輸消息密度的增加,系統(tǒng)實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結合產(chǎn)生了TTCAN(...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數(shù)字式計算機引人到測控系統(tǒng)中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式...