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CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,具有自動關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。盡管LIN 設(shè)計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化 傳感器總線,大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。山東本地汽車LIN
此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成,工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集:軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括:支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計工具、編碼工具、測試工具、維護(hù)工具,支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等;**于模型和方法的工具,如界面輔助生成工具和文檔出版工具;亦可包括管理類工具和針對特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具。普陀區(qū)進(jìn)口汽車LIN這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米,電氣節(jié)點可達(dá)l5 00個,而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外,為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求,須對汽車公共數(shù)據(jù)(如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息)實行共享,而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此,傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。其由于各種原因未被SAE收錄,但是其重要性不言而喻,姑且稱為總線。
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個主控制器多個從設(shè)備的模式,在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,主要應(yīng)用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。對于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機(jī)械元件如 智能傳感器、制動器或光敏器件得到較使用。崇明區(qū)安裝汽車LIN
極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;山東本地汽車LIN
較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細(xì)檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護(hù)全過程的自動進(jìn)行,這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的,其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動地被重新改造、學(xué)習(xí),以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識、信息和軟件積累。這時候,軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進(jìn)。山東本地汽車LIN
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