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SJA1000有兩種工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過C...
按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Depen...
隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美...
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 914...
LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充,適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是U...
汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機(jī)汽車,到19世紀(jì)末葉,才出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成,則始自美國。在中國,1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車,是中國汽車工業(yè)的開端。30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展,相繼建立了不少主機(jī)廠、改裝廠...
大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出,***和社會壓力不斷推動生產(chǎn)成本上升,消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購買本地車。如果此種趨勢繼續(xù)下去,不僅是汽車工業(yè),歐洲整個(gè)制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1...
通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,用于異步通信。該總線雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中,UART用來與PC進(jìn)行通信,包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器(Universal Asynchronous Receiv...
英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲備。英國平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實(shí)現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的...
2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mb...
軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活...
報(bào)文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標(biāo)識符域的長度不同,含有11位標(biāo)識符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,而含有29位標(biāo)識符的幀稱為擴(kuò)展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,而擴(kuò)展格式是CAN2.0B...
LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國際標(biāo)...
通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,用于異步通信。該總線雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中,UART用來與PC進(jìn)行通信,包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器(Universal Asynchronous Receiv...
斜率正比于引腳8上電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會發(fā)生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終...
4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系...
C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場合,主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實(shí)際上就是ISO 11898...
FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類產(chǎn)品的基準(zhǔn),將在未來很多年內(nèi),引導(dǎo)整個(gè)汽車電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,F(xiàn)lexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。Fle...
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常快,多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?,F(xiàn)今,一臺典型的臺式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線:一條是我們通常所說...
線控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車輛側(cè)傾,以及制動時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負(fù)載變化時(shí),能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好...
在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中,巴西**采取了各種政策措施,積極推動汽車工業(yè)的發(fā)展。**的政策導(dǎo)向作用主要體現(xiàn)在以下 5 個(gè)方面。**支持汽車工業(yè)發(fā)展的力度與方式(1) 推行 “ 增長點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策,推動汽車工業(yè)的發(fā)展?!?增長點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策是在庫比契克***時(shí)期...
每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動器部件。控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器(可選擇)。總線驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)...
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1...
這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運(yùn)行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線,因?yàn)闃蚪悠魇怯?jì)算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實(shí)還有其他的總線。例如,通用串行總線(USB),用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)...