光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一般分為主動(dòng)式動(dòng)作捕捉與被動(dòng)式動(dòng)作捕捉。主動(dòng)式的標(biāo)記點(diǎn)會(huì)主動(dòng)反射紅外光線，將光線反射到接收的攝像機(jī)里。被動(dòng)式的標(biāo)記點(diǎn)使用的是反射材料，通常使用的是反光球，也可以根據(jù)使用場(chǎng)景使用平面反光貼，通過(guò)反射攝像機(jī)投射的紅外線來(lái)使攝像機(jī)捕獲到標(biāo)記點(diǎn)位置。每臺(tái)攝像機(jī)捕捉到的對(duì)象都是二維標(biāo)記點(diǎn)圖像，通過(guò)多臺(tái)這樣的攝像機(jī)疊加后就可以確定目標(biāo)對(duì)象的三維動(dòng)作，捕捉的對(duì)象越多，需要的相機(jī)也就越多，捕捉到的動(dòng)作數(shù)據(jù)精度就越高。青瞳視覺(jué)紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉的采集速率較高，可達(dá)到百幀每秒以上的速率，能做到實(shí)時(shí)高速運(yùn)動(dòng)物體的動(dòng)作捕捉。四川直播動(dòng)作捕捉按需定制

眾所周知，動(dòng)作捕捉技術(shù)可以提高影視動(dòng)畫等作品的制作效率。其實(shí)，動(dòng)作捕捉技術(shù)對(duì)作品的藝術(shù)品質(zhì)控制也起著重要作用。動(dòng)作設(shè)計(jì)人員或動(dòng)作導(dǎo)演，可以現(xiàn)場(chǎng)對(duì)動(dòng)作捕捉環(huán)節(jié)演員的表演、動(dòng)作的設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo)，利用動(dòng)捕技術(shù)，可以實(shí)時(shí)預(yù)覽到這套動(dòng)作的終呈現(xiàn)效果，尤其是在進(jìn)行及其復(fù)雜的角色動(dòng)作設(shè)計(jì)時(shí)，這樣的實(shí)時(shí)效果呈現(xiàn)，給導(dǎo)演的藝術(shù)創(chuàng)作提供了更大的空間。青瞳視覺(jué)的動(dòng)捕系統(tǒng)還可以結(jié)合虛擬相機(jī)進(jìn)行使用，虛擬攝影師可以現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)鏡，實(shí)時(shí)查看虛擬相機(jī)下的鏡頭畫面，為藝術(shù)創(chuàng)作者提供便捷可控的創(chuàng)作環(huán)境。云南工業(yè)光學(xué)動(dòng)作捕捉青瞳視覺(jué)動(dòng)作捕捉設(shè)備支持主動(dòng)式光源捕捉和被動(dòng)式光源捕捉，亞毫米級(jí)空間定位，亞毫米級(jí)抖動(dòng)誤差。

青瞳視覺(jué)的光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)可作用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用在醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)模擬、手術(shù)術(shù)前評(píng)估等領(lǐng)域。結(jié)合實(shí)時(shí)視頻流技術(shù)，統(tǒng)一動(dòng)作追蹤數(shù)據(jù)坐標(biāo)與視頻數(shù)據(jù)坐標(biāo)，可以讓醫(yī)生實(shí)時(shí)觀察手術(shù)器械位置與病人解刨位置，讓手術(shù)的精度更高，安全性更強(qiáng)。借助三維運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，也可以模擬各種病情，進(jìn)行術(shù)前演練，還原真實(shí)的手術(shù)感，提高手術(shù)成功率。抗磁性支持多種手術(shù)設(shè)備與手術(shù)環(huán)境；支持三維空間坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示；廣域視場(chǎng)角，無(wú)死角追蹤支持與第三方設(shè)備、軟件作用同一工作流，增加模擬場(chǎng)景的真實(shí)感。可應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)室搭建、手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航、術(shù)前模擬演練、手術(shù)術(shù)前評(píng)估等方面。

青瞳視覺(jué)的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，具有專業(yè)的動(dòng)作捕捉算法，除了可以將人物動(dòng)作還原，還可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)人物的動(dòng)作捕捉。支持所有影視動(dòng)畫制作軟件，除了可以進(jìn)行離線數(shù)據(jù)錄制，還可以實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)畫修復(fù)軟件和引擎軟件，演員、導(dǎo)演和制片團(tuán)隊(duì)都可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)看到動(dòng)捕后成片的效果，使演員的互動(dòng)更加自然，動(dòng)作也流暢逼真，制作團(tuán)隊(duì)也可以進(jìn)行實(shí)時(shí)創(chuàng)意調(diào)整，導(dǎo)演可以實(shí)時(shí)指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)按照自己的真實(shí)意圖進(jìn)行拍攝，提高了拍攝的效率與質(zhì)量，縮短了動(dòng)畫后期制作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率。高精度的數(shù)據(jù)質(zhì)量及真實(shí)的動(dòng)作節(jié)奏感使整個(gè)影片的質(zhì)量提升。相比傳統(tǒng)動(dòng)畫制作，越復(fù)雜的動(dòng)作設(shè)計(jì)，動(dòng)捕系統(tǒng)運(yùn)用的效能優(yōu)勢(shì)就更加明顯。青瞳視覺(jué)的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，除了可以將人物動(dòng)作還原，還可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)人物的動(dòng)作捕捉。

在機(jī)器人領(lǐng)域中，青瞳視覺(jué)可以實(shí)時(shí)獲取多剛體、多關(guān)節(jié)骨骼結(jié)構(gòu)三維位置數(shù)據(jù)、6DoF運(yùn)動(dòng)軌跡，解算不同生物體各個(gè)動(dòng)作姿態(tài)的動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，適用范圍涵蓋仿生機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、多足機(jī)器人等各類機(jī)器人，包括但不限于對(duì)頭部，軀干，四肢，外接機(jī)械臂的測(cè)量。青瞳視覺(jué)的光學(xué)定位捕捉系統(tǒng)皆支持?jǐn)?shù)據(jù)可視化，支持與第三方軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接以及定制軟件的開發(fā)。提供偏航角、橫搖角、俯仰角、歐拉角等運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；支持同時(shí)追蹤人體、動(dòng)物、機(jī)器人等剛體的關(guān)節(jié)角度；支持空間內(nèi)各智能體的速度、加速度及其相對(duì)距離、速度等數(shù)據(jù)；AI算法智能糾錯(cuò)，抗遮擋性強(qiáng)，魯棒性高；支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、無(wú)累計(jì)誤差、信號(hào)傳輸迅速。動(dòng)作捕捉技術(shù)近年來(lái)被越來(lái)越多的音、體、美、影視藝術(shù)、機(jī)械工程、醫(yī)療專業(yè)所引用，融入到日常科研教學(xué)中。山西動(dòng)畫動(dòng)作捕捉

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動(dòng)作捕捉技術(shù)在國(guó)際體育訓(xùn)練中已經(jīng)得到應(yīng)用，通過(guò)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，用于運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作評(píng)價(jià)與矯正，傷病預(yù)防與康復(fù)，技術(shù)動(dòng)作改進(jìn)等方面。青瞳視覺(jué)的紅外光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)，可以捕捉運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié),記錄全身或局部運(yùn)動(dòng)軌跡，反映速度、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)角度等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)綁定3D模型，讓訓(xùn)練教學(xué)實(shí)現(xiàn)模塊式可量化分析。合作案例表明，光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)在體育訓(xùn)練領(lǐng)域中，可有效地提升運(yùn)動(dòng)的效率與成績(jī)。目前上海體育大學(xué)乒乓球、羽毛球、網(wǎng)球三個(gè)項(xiàng)目均已經(jīng)使用青瞳視覺(jué)光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)進(jìn)行深度的訓(xùn)練數(shù)據(jù)分析。四川直播動(dòng)作捕捉按需定制

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