材料就被鏜出精度很高的圓柱形孔洞。臺(tái)鏜床示意圖并且該鏜床后來(lái)被用于蒸汽機(jī)氣缸的加工。起因是JamesWatt發(fā)明蒸汽機(jī)之后，發(fā)現(xiàn)采用鍛造的方法制造蒸汽機(jī)氣缸十分困難，且氣缸由于制造精度過(guò)低，漏氣嚴(yán)重，限制了蒸汽機(jī)的制造及其使用效率的提高。[3]在采用了該鏜床之后，可以制造50英寸以上的高精度氣缸，極大地提升了蒸汽機(jī)氣缸的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并因此獲得了巨大的成功。之后，為了滿足各種不同加工工藝的需求，又相繼出現(xiàn)了車床、銑床、刨床、磨床、鉆床等等各種類型的機(jī)床。[4]鉆削（左邊）和銑削（右邊）過(guò)程然后，什么是“數(shù)控機(jī)床”？臺(tái)電子計(jì)算機(jī)于1946年2月14日在美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)（UniversityofPennsylvania）誕生。其**初研發(fā)動(dòng)機(jī)是在二戰(zhàn)背景下，應(yīng)美國(guó)軍方要求，制造一種以電子管代替繼電器的“電子化”計(jì)算裝置，用來(lái)計(jì)算炮彈彈道。6年后，即在1952年，Parsons公司與麻省理工學(xué)院（MIT）合作，結(jié)合基于電子計(jì)算機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)（NumericalControlSystem）與辛辛那提公司（Cincinnati）的銑床，研發(fā)出臺(tái)NC（NumericalControl）工作母機(jī)（又稱“數(shù)字控制機(jī)床”），從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化，標(biāo)志著機(jī)床開始進(jìn)入數(shù)控時(shí)代。[5]臺(tái)數(shù)控機(jī)床。剪板折彎量身定制，善鍛機(jī)床獨(dú)門絕技！湖北會(huì)計(jì)數(shù)控機(jī)床性價(jià)比

    數(shù)控加工、測(cè)量與設(shè)計(jì)三者在不同階段的集成示意圖如圖3所示。機(jī)床在線測(cè)量過(guò)程1工作原理在線檢測(cè)系統(tǒng)中直接影響精度的關(guān)鍵部件是測(cè)頭[6]，具有搜索前進(jìn)的能力的觸發(fā)式測(cè)頭為常用[7，13-14]，向數(shù)控系統(tǒng)提供觸發(fā)信號(hào)以獲得觸發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)[9，13]。測(cè)頭系統(tǒng)關(guān)鍵的一個(gè)功能是可生成程序中斷指令，當(dāng)測(cè)頭測(cè)端與被測(cè)工件接觸時(shí)，測(cè)頭系統(tǒng)向數(shù)控機(jī)床發(fā)送一外部中斷請(qǐng)求（該中斷請(qǐng)求由測(cè)頭觸發(fā)信號(hào)提供）。當(dāng)機(jī)床控制系統(tǒng)接收到中斷后，便通過(guò)定位系統(tǒng)鎖存此時(shí)測(cè)端球心的坐標(biāo)值，以此來(lái)確定測(cè)端與被測(cè)工件接觸點(diǎn)的坐標(biāo)值。測(cè)頭系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程如圖4所示。接觸式測(cè)頭較其他測(cè)頭擁有更高的測(cè)量精度，同時(shí)接觸式測(cè)頭由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、制造成本低以及較高的觸發(fā)精度等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)中被應(yīng)用。在線檢測(cè)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)控檢測(cè)程序的控制實(shí)現(xiàn)的。由于數(shù)控機(jī)床采用的數(shù)控系統(tǒng)不同，其控制方法和編程代碼等有所差別。2測(cè)頭定位為使數(shù)控機(jī)床能夠準(zhǔn)確、高效、快速地完成每一次的在線測(cè)量，在一次測(cè)量任務(wù)中需多次測(cè)量觸發(fā)。根據(jù)測(cè)頭在一次測(cè)量過(guò)程中運(yùn)動(dòng)，需設(shè)定3種距離[15]，如圖5所示。河西區(qū)五軸數(shù)控機(jī)床購(gòu)買源以人為本立世界，厚德載物望乾坤。

    且變形量隨測(cè)量軸丁軸的位置變化，因此丁軸測(cè)量范圍受限。(2)橋式測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好，x、y、z方向的行程大，一般為大型機(jī)。(3)龍門式的特點(diǎn)是龍門架剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，精度較高。由于龍門或工作臺(tái)可以移動(dòng)，使裝卸工件方便，但考慮龍門移動(dòng)或工作臺(tái)移動(dòng)的慣性，龍門式測(cè)量機(jī)一般為小型機(jī)。(4)立柱式適合于大型工件的測(cè)量。(5)坐標(biāo)鏜床式的結(jié)構(gòu)與鏜床基本相同，結(jié)構(gòu)剛性好，測(cè)量精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用于小型工件。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)按測(cè)量范圍可分為大型、中型和小型。按其精度可分兩類：①精密型，一般放在有恒溫條件的計(jì)量室，用于精密測(cè)量，分辨率一般為0．5～21lm；②生產(chǎn)型，數(shù)控機(jī)床廠一般放在生產(chǎn)車間，用于生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)，并可進(jìn)行末道工序的精加工，分辨率為5Flm或10憐m。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的規(guī)格品種很多，但基本組成大致一樣，主要由測(cè)量機(jī)主體、測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。1．三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的主體三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的主體的運(yùn)動(dòng)部件包括沿x軸移動(dòng)的主滑架、沿丁向移動(dòng)的副滑架、沿z向移動(dòng)的z軸，以及底座、測(cè)量工作臺(tái)。測(cè)量機(jī)的工作臺(tái)多為花崗巖制造，具有穩(wěn)定、抗彎曲、抗振動(dòng)、不易變形等優(yōu)點(diǎn)。

    數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量系統(tǒng)（如圖2所示）主要分為2種：一種為直接調(diào)用基本宏程序，而不用計(jì)算機(jī)輔助；另一種則根據(jù)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)提供的數(shù)控指令，用戶開發(fā)編制應(yīng)用系統(tǒng)隨時(shí)生成檢測(cè)程序，然后傳輸至數(shù)控系統(tǒng)中[8]。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，測(cè)頭基本上和刀具一樣已成為數(shù)控機(jī)床不可或缺的基本備件，在機(jī)械制造領(lǐng)域中得到越來(lái)越的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床上采用的測(cè)頭主要分為2種：一種是以加工工件為測(cè)量對(duì)象，使用時(shí)安裝在機(jī)床主軸上的工件測(cè)量測(cè)頭；另一種是以刀具為測(cè)量對(duì)象，處于機(jī)床固定位置的刀具測(cè)量測(cè)頭。通常，機(jī)床在線測(cè)量采用是工件測(cè)量測(cè)頭，可手動(dòng)測(cè)量或根據(jù)測(cè)量（宏）程序?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)測(cè)量[12]。數(shù)控在線測(cè)量系統(tǒng)是基于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)開發(fā)并集成測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其測(cè)量過(guò)程和加工過(guò)程十分相似。盡管數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有的在線測(cè)量系統(tǒng)，大都是的，測(cè)量功能單一，不能滿足加工零件的復(fù)雜性、多樣性需求。在機(jī)床在線測(cè)量系統(tǒng)基礎(chǔ)上，將其與CAD系統(tǒng)進(jìn)行集成，經(jīng)過(guò)CAD系統(tǒng)的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量編程和仿真驗(yàn)證，增大了數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量的靈活性及工作范圍，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)+加工+測(cè)量（Design-Manufacturing-Inspection，簡(jiǎn)稱D-M-I）的集成。靈人任重道遠(yuǎn)，走向數(shù)控未來(lái)。

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