真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來(lái)，許多疾病可能會(huì)通過(guò)微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來(lái)。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來(lái)自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過(guò)沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過(guò)磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)會(huì)將球體拉向該方向。研究人員在實(shí)驗(yàn)室里的模擬血管中進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強(qiáng)大，可以逆流拖動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)關(guān)閉后，機(jī)器人只是隨著血液流動(dòng)，可能會(huì)讓科學(xué)家們精確地控制機(jī)器在身體的哪個(gè)部位移動(dòng)。“利用磁場(chǎng)，我們的微型機(jī)器人可以通過(guò)模擬的血管向上游游動(dòng)，由于強(qiáng)大的血流和密集的細(xì)胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的。”該研究的主要作者YunusAlapan說(shuō)。“目前的微型機(jī)器人都無(wú)法承受這種血流。此外。

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為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機(jī)器人手術(shù)中如此重要？

光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛?？梢哉f(shuō)，如果你想要一個(gè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確地移動(dòng)，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個(gè)高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時(shí)的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個(gè)三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺(jué)是一種大腦皮層過(guò)程，它在心理上重建了一個(gè)三維世界，這個(gè)三維世界通過(guò)視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡(jiǎn)化為二維世界。更正式地說(shuō)，立體視覺(jué)是基于雙目視差線索計(jì)算物體的立體感和深度。為了拿起一個(gè)物體，我們必須首先估計(jì)它的形狀和它相對(duì)于我們身體的位置。立體視覺(jué)可以明確地確定這些屬性，因?yàn)檠劬凵⒍戎付艘粋€(gè)物體的以自我為中心的距離，而雙眼視差決定了它的3D（3維）結(jié)構(gòu)。LiesbethMazyn通過(guò)分析具有單眼、正常和弱立體視覺(jué)能力的受試者捕捉移動(dòng)網(wǎng)球的效率，做了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的心理物理實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：事實(shí)證明，球越快，就越有必要擁有良好的立體視覺(jué)。無(wú)論是人還是機(jī)器人，立體視覺(jué)系統(tǒng)的質(zhì)量都會(huì)影響完成移動(dòng)任務(wù)的速度。實(shí)際上，機(jī)器人的眼睛需要良好的準(zhǔn)確性（或真實(shí)性）。相反，機(jī)器人應(yīng)該能夠移動(dòng)得足夠快！

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    NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進(jìn)行指壓和理療等操作。它專門從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒(méi)有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。，它使用先進(jìn)的傳感器來(lái)測(cè)量肌腱和肌肉硬度，收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來(lái)尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)的恢復(fù)情況，分析患者的進(jìn)展并生成報(bào)告，使醫(yī)生能夠使用精確的數(shù)據(jù)來(lái)判斷患者的病情。目前，，輪流在兩張床位中不間斷地工作，它的工作量相當(dāng)于兩位人類按摩師，比較大限度地提高了診所的服務(wù)效率。按摩機(jī)器人的前景AiTreat和NovaHealth的創(chuàng)始人阿爾伯特·張(AlbertZhang)表示，這項(xiàng)技術(shù)旨在解決醫(yī)療行業(yè)里勞動(dòng)力短缺和魚龍混雜等問(wèn)題，為市場(chǎng)帶來(lái)相對(duì)廉價(jià)的醫(yī)療保健方案，同時(shí)也能緩解老年人面臨的一些慢性疼痛問(wèn)題。張先生說(shuō)到，“，重要的是機(jī)器人不會(huì)像人類按摩師那樣疲憊。

  這項(xiàng)研究是由Sapienza心理學(xué)家AndreaChirico和國(guó)際的學(xué)家AntonioGiordano博士進(jìn)行的。在那不勒斯的帕斯卡爾研究所，對(duì)94名接受過(guò)化療的乳腺婦女進(jìn)行了一些心理測(cè)試，旨在準(zhǔn)確測(cè)量化療前后的壓力和情緒。化療期間，一組婦女戴著虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)并沉浸在另一個(gè)現(xiàn)實(shí)中，第二組婦女接受音樂(lè)，對(duì)照組在化療期間未接受任何支持性，這是目前科的標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)果表明，接受虛擬現(xiàn)實(shí)的女性群體可以從中受益，其焦慮水平降低，而未接受任何支持性的女性群體，化療后的焦慮感增加，情緒也明顯惡化。高度逼真的虛擬環(huán)境是一個(gè)荒涼的島嶼，婦女可以自由地與環(huán)境互動(dòng)，還可以進(jìn)行一些活動(dòng)，例如在森林里散步、做瑜伽、觀察動(dòng)物、游泳等。Giordano博士說(shuō)：“這了意大利在化學(xué)療法中使用虛擬現(xiàn)實(shí)方面的個(gè)科學(xué)成果?！盋hirico補(bǔ)充說(shuō)：“我們必須為可以復(fù)制我們的結(jié)果以了解這些工具的真正潛力的科學(xué)研究鋪平道路?！痹谠撗芯康淖髡咧?，乳腺系主任，帕斯卡爾研究所首席研究員米歇利諾·德·勞倫蒂斯聲稱，“在獲得這些重要成果后，我們同意首席執(zhí)行官AttilioBianchi和該研究所科學(xué)主任GerardoBotti教授的觀點(diǎn)。帕斯卡研究所（PascaleInstitute），我們正在計(jì)劃一個(gè)新的乳腺醫(yī)學(xué)科。湖南協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺(jué)反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過(guò)光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過(guò)程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機(jī)手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為0.51毫米，整個(gè)框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實(shí)驗(yàn)中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬 和遠(yuǎn)端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實(shí)際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實(shí)驗(yàn)方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無(wú)縫集成此框架的可行性。關(guān)鍵詞增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢(shì)指導(dǎo)經(jīng)直腸超聲校準(zhǔn) 切除指導(dǎo)北京協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；甘肅協(xié)作機(jī)器人廠家

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 具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測(cè)和研究奠定基礎(chǔ)。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對(duì)抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來(lái)自ITN工作人員，由讀者提交，并與新聞稿，醫(yī)院和公共關(guān)系來(lái)源共享。該頁(yè)面將定期更新，包括新照片和有關(guān)該行業(yè)的新聞。普陀區(qū)的協(xié)作機(jī)器人