光學導航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學導航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像,用于光學導航。如深空1號,利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導航相機對小行星表面的可視著陸目標進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準,測量恒星與地球和月球邊緣的夾角...
全自動焦距儀產(chǎn)品特點:●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點:●測量精度高●采用先進氣浮技術(shù)●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準直儀產(chǎn)品特點:●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結(jié)果快速實時顯示產(chǎn)品應(yīng)用:●光學微小角度測試●光學定向●光學檢測及調(diào)?!窬苻D(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動檢測數(shù)字偏心...
有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統(tǒng)一起使用:被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優(yōu)點:它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光,而平面標記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管(LED)。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射,例如反光射標記點,所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用,從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設(shè)置,并...
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片,鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離,以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階,這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨特的圖層處理技術(shù),用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上,運用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用,就可以方便地從裝配圖上...
光學測量是光電技術(shù)與機械測量結(jié)合的高科技。借用計算機技術(shù),可以實現(xiàn)快速,準確的測量。光學測量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設(shè)計、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領(lǐng)域。在很多工作中我們會進行光學測量,怎么解決相關(guān)的難題呢?光學測量不用愁,這些儀器當助手!激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀,因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點被廣闊地應(yīng)用在光學加工企業(yè)、光學檢測機構(gòu)以及其他要進行光學表面檢測的場合。儀器參數(shù):產(chǎn)品型號:激光...
當追蹤目標物粘貼marker之后,PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標模型)選項即可選擇訓練頁面(請見下圖)。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟:1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料,因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕...
多重動力傳輸機器人系統(tǒng),適用于MRI引導經(jīng)皮介入醫(yī)治根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù),前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計,2016年將有180,890例新的前列腺病例,并因此導致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原(PSA)篩查和/或直腸指檢(DRE)期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺,則通常在TransRectalUltraSound(TRUS)的指導下進行手動活檢。如果活檢結(jié)果為陽性,則常見的醫(yī)治方法是TRUS引導的近距離放射醫(yī)治。不幸的是,TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度,醫(yī)生既看不到惡性組織,也看不到圖像上的放射性種子,這破...
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學定位導航裝置使用操作。A、使用時去掉保護蓋,激光工作B、檢查激光發(fā)射強度(2米處能呈強亮光斑)C、通過器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導孔D、完成定位后,取出并合上保護蓋E、選擇錐形進針通道尺寸,同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進針通道進行手術(shù)請掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢1.本產(chǎn)品打開包裝直接使用,若包裝破損,禁止使用。2.生產(chǎn)日期,生產(chǎn)批號和使用期限見包裝袋。產(chǎn)品超過使用期限,不得使用。使用后請按醫(yī)院規(guī)定及時銷毀。3.使用時,請檢查所發(fā)射的激光強度是否滿足定位要求,若不滿足請停止使用。4.當次使用完后,請及時...
產(chǎn)品特性緊湊且可移動,*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)**系統(tǒng),其**技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實時視頻檢測并**基準點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。SpryTrack提供(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍牙連接(*用...
4.機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,能讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術(shù)研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案,還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式,甚至可以主動發(fā)起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別情感識別技術(shù)可實現(xiàn)對人類情感甚至是...
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片,鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離,以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階,這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨特的圖層處理技術(shù),用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上,運用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用,就可以方便地從裝配圖上...
一、關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導,腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計了一個獨特的穿刺引導通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,...
并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學浮標聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時間設(shè)置與目標機動的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標陣目標機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標的靈敏度高。實際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標布置為正多邊形,可使目標在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當不確定目標在視界內(nèi)的航向時,建議浮標按照正多邊形布置。4)實際工程中...
更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導航、信息搜索或咨詢同事的時間。他們還打算在客戶服務(wù)中采用這種聊天機器人,從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。2018Al趨勢預(yù)測站在2018年的開端,我列出了以下四個我認為會在未來12個月內(nèi)出現(xiàn)的人工智能趨勢:2018年,人工智能將開始大規(guī)模應(yīng)用:如前文中提到的日本汽車制造商一樣,越來越多的公司將看到AI的價值,因此人工智能的應(yīng)用將在2018年開始飆升。據(jù)IDC預(yù)測,到2020年,全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年,人工智能在亞太地區(qū)的投資預(yù)計將達到69億美元,增長73%(來源:CAGR)。無所不在的虛擬助手:...
如果說人類的歷史進步教會了我們什么的話,那就是真正的階段性進展都不是來源于單一的技術(shù)突破,而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年,始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機械工具的開發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣,20世紀70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果?,F(xiàn)在,邁入2018年的我們也正處于一場新**的風口浪尖。這場**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項公共服務(wù)。沒錯,這場**就是屬于人工智能的**。我相信,2018年,人工智能將開始成為主流,并無處不在地影響我們的生活,為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:...
因此本文考慮外螺紋壓圈,又根據(jù)光學系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同,壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式,再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型,就可以把整個軟件系統(tǒng)設(shè)計成六個主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計。首先讓用戶輸入光學系統(tǒng)外形尺寸,然后選擇:只畫光學系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個主程序要調(diào)用光學系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學鏡頭裝配圖繪制和自動設(shè)計。軟件系統(tǒng)框圖...
產(chǎn)品特性緊湊且可移動,*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)**系統(tǒng),其**技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實時視頻檢測并**基準點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。SpryTrack提供(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍牙連接(*用...
進而達到倍增的目的。在影像診斷中,需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成,而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計數(shù)器,也稱為γ射線計數(shù)器。當γ射線射到晶體碘化鈉上,晶體受激后會發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上,從而在陽極上得到增加了105~106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄,用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數(shù)器制成的射線探測儀器種類很多,例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機及γ照相機等。以光電管為組成的閃爍計數(shù)器主要用在探測γ和β射線,有時也用來探測β射線和中...
為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術(shù),提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術(shù)與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術(shù),實現(xiàn)目標識別和監(jiān)測的復(fù)雜設(shè)備。近年來,隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展,光學浮標技術(shù)取得了巨大進展并且越來越地應(yīng)用在領(lǐng)域,可以為無人水下航行...
必須要靠相關(guān)企業(yè)的數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)做支撐,通過各方力量的結(jié)合,才能產(chǎn)生很好的效果。人才培養(yǎng)空間大標準化是影響醫(yī)療人工智能規(guī)范化和商業(yè)化的重要因素。為了更有效地評估人工智能技術(shù),相關(guān)的測試方法必須標準化,并創(chuàng)建人工智能技術(shù)基準。人工智能技術(shù)標準化將有助于人工智能的穩(wěn)健發(fā)展。同時,也有利于中國參與國際標準化研討,加強在人工智能領(lǐng)域話語權(quán)。有業(yè)內(nèi)人士指出,目前我國對藥品和器械在監(jiān)管層面有詳細的規(guī)定,但是醫(yī)療人工智能產(chǎn)品是新產(chǎn)品,其所適用的相關(guān)政策、監(jiān)管方案都在緊鑼密鼓的制定當中。在醫(yī)療人工智能領(lǐng)域,復(fù)合人才的短缺同樣是制約行業(yè)發(fā)展的迫切問題。在這樣的背景下,中國也正在加強人工智能專業(yè)人才的培...
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應(yīng)用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程...
直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù):概念研究證明目的由于位置較低,低位直腸手術(shù)往往需要采取謹慎的措施。手術(shù)能否成功,在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn),因為通常隱藏在直腸中,且機器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強現(xiàn)實手術(shù)指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲(TRUS)和內(nèi)窺鏡攝像頭(手眼校準),生成虛擬模型,通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤,將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上,并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設(shè)置旨在...
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉(zhuǎn)向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學浮標聯(lián)合定位仿真場景圖光學浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量...
其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻進行分析,本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實驗結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進行分析可知,經(jīng)過時延校正和立體平差后,三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右?;谛U蟮娜朣AR立體像對和吉林一號多源光學遙感影像,以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點,建立多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型,并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計策略,得到經(jīng)過校正后的多源光學/SAR遙感影像的定位精度,并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正...
單獨把每個零件從裝配圖中拆出,或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設(shè)計整個鏡頭結(jié)構(gòu)時單獨繪制光學系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標菜單ICON,將六種類型的結(jié)構(gòu)簡圖用圖像形式形象地顯示出來,使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型,如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知,各個零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制,下面以光學系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù),利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡...
其表達式如下所示:將上式進行線性化,可以得到關(guān)于像方仿射變換系數(shù)和物方三維坐標的誤差方程的矩陣形式,如下式所示:2.差異化權(quán)重設(shè)計策略?在傳統(tǒng)的加權(quán)平差過程中,所有的加權(quán)策略均是基于匹配點的相對誤差來進行行設(shè)計的。從概率論的角度來講,相對誤差在一定程度上可以看作是真實值誤差的估計值,但是并不能準確反映真實的誤差分布情況。因此,本節(jié)從誤差產(chǎn)生的根源出發(fā),提出了基于誤差特性分析的遙感影像定位精度提升方法。由于成像方式的不同,遙感影像成像過程中導致定位誤差產(chǎn)生的誤差源也不同。本章以應(yīng)用為的光學遙感影像和SAR遙感影像分別作為數(shù)據(jù)來源,通過對兩種不同的傳感器在成像過程中造成定位誤差的因素進...
自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機,其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合,當其轉(zhuǎn)動時可以控制鏡頭的焦距;另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合,當其受控轉(zhuǎn)動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多,鏡頭的體積也相應(yīng)增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比,只是將對光圈調(diào)整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類(約50度左右),廣角鏡頭和特廣角鏡頭(100-120度)標準鏡頭視角約50度,也是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動的情況下所能看到的視角,所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm,50mm...
非線性光學顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā),而光學相干斷層掃描進一步利用相干時間門控來拒絕散射光子,但活組織中可實現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學或波前成形的方法來突破這個深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?!鴪D1.漫射光學定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標深度的依賴性的實驗裝...
這里的控制點是指能夠確定一個逆向反射標記物2三維空間坐標(世界坐標系中)位置,同時也能夠確定該逆向反射標記物2相對于感測裝置5的坐標位置。三維空間坐標位置指工具上逆向反射標記物2的三維坐標,相對于感測裝置5的坐標位置為逆向反射標記物2在感測裝置5中生成的圖像上的高斯光心位置。p3p問題可以轉(zhuǎn)化為一個四面體形狀的確定問題。已知條件為知道三個以上逆向反射標記物2在世界坐標系中的位置,以及在感測裝置5的相機投影坐標,求棱長邊的問題。通過余弦定理,再利用點云配準方法就可以得到感測裝置5的坐標系相對于世界坐標系的平移以及旋轉(zhuǎn)。確定了逆向反射標記物2的位置,可以基于逆向反射標記物2與**工具前列上...
其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻進行分析,本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實驗結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進行分析可知,經(jīng)過時延校正和立體平差后,三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右?;谛U蟮娜朣AR立體像對和吉林一號多源光學遙感影像,以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點,建立多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型,并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計策略,得到經(jīng)過校正后的多源光學/SAR遙感影像的定位精度,并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正...