一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個(gè)符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。奉賢區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有：GNU make：用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；松江區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。

其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個(gè)比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設(shè)計(jì)工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)（MBD），允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為，并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統(tǒng)配置階段對AUTOSAR系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進(jìn)行配置，并生成ECU配置描述文件。驗(yàn)證工具：用于在驗(yàn)證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動(dòng)態(tài)測試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的問題，確保系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的可靠性和安全性。ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。

工具鏈”通常指的是一組工具的**，這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務(wù)或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構(gòu)建和測試等領(lǐng)域，工具鏈?zhǔn)欠浅Ｖ匾母拍?。以下是一些常見的工具鏈類型：編譯工具鏈：用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**，通常包括編譯器（如GCC、Clang）、鏈接器和庫。構(gòu)建工具鏈：用于自動(dòng)化構(gòu)建過程的工具，如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈：用于自動(dòng)化測試的工具，包括單元測試框架（如JUnit、pytest）、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）工具（如Jenkins、GitLab CI）。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。松江區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。奉賢區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦

汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜，成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具，在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程中，幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺(tái)的映射過程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問題，包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化，任務(wù)到多處理器平臺(tái)的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等，**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。奉賢區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！