其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)處理方法
⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng):可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀:采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時,可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。⒑ 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件:以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。楊浦區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)哪里買電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
?視覺工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺工具,不同的廠家可能實現(xiàn)的原理不一樣,從而表現(xiàn)出來的性能也不一樣。我們可以想一些辦法來測試比較。如對定位功能,我們可以采用以下條件的變化來加以測試對比,觀察不同產(chǎn)品在條件變化下哪個穩(wěn)定性更強,得分值更高。?零件旋轉(zhuǎn)?光學(xué)測量裝置的變化?光照條件的不一致?零件外觀部分遮蓋?視覺和軟件工具使用是否方便有些視覺和軟件功能參數(shù)設(shè)置簡單明了,使用氣力愛非常方便,有些產(chǎn)品的視覺和軟件功能參數(shù)設(shè)置復(fù)雜,有些參數(shù)甚至沒有明確的意義,使用起來比較費事。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到效果。
集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢,智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展,這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣,現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機增添了計算功能,并為PC 機嵌入了處理器和高性能楨采集器,智能相機結(jié)合處理大多數(shù)計算任務(wù)的FPGA,DSP和微處理器則會更具有智能性 。由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)處理方法
機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)處理方法
結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機械部分做相應(yīng)的運動。根據(jù)識別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息管理。以后可以隨時對信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。在國外,機器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè),其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路:各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備;單、雙面、多層線路板,覆銅板及所需的材料及輔料;輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件;徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)處理方法
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