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（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進行參數(shù)設置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時間段，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優(yōu)先級別等。半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。普陀區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)拆裝工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技...

4、通過控制反應過程中pH值的變化，自動調(diào)節(jié)加料量，實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺，可以靈活設計配方及實驗條件、要求，方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理，為工藝優(yōu)化、設備放大及智能可控加工技術提供理論基礎數(shù)據(jù)。中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。嘉定區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應用數(shù)學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當時二...

按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。自動控制系統(tǒng)，已被廣泛應用于人類社會的各個領域。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。閔行區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應用，產(chǎn)生了巨大的技術...

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機構(gòu)動作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風力磨坊就是相當于離心調(diào)速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類...

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機構(gòu)動作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風力磨坊就是相當于離心調(diào)速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

蒸汽機的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當時的蒸汽機，結(jié)合了他這個蒸汽機的特性，就指...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量...

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡比較低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數(shù)字...

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。自動化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各...

布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現(xiàn)在學控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調(diào)出來，想辦法參數(shù)應該怎么整定，需要用模擬機。當時美國惟一一臺模擬機，當時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學院的。這個模擬機的制造人...

胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學校里的學究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。此外，在辦公室自動化...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應以**控制器所為主體進行控制。在**控制所將依靠計算機或一部分**模擬裝置進行系統(tǒng)的負荷頻率控制、經(jīng)濟負荷分配及精確追蹤負荷變動的有功功率預測控制。自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。上海工業(yè)自動化控制系統(tǒng)答疑解惑4、通過控制反應過程...

4、通過控制反應過程中pH值的變化，自動調(diào)節(jié)加料量，實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺，可以靈活設計配方及實驗條件、要求，方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理，為工藝優(yōu)化、設備放大及智能可控加工技術提供理論基礎數(shù)據(jù)。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。黃浦區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（2） 反應過程控制及參數(shù)設置界面：反應釜自動化控制系統(tǒng)反應過程，分為準備段、反應...

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度、保障生產(chǎn)安全等。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。采用的主要控制方式有反饋...

反應釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能：1、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫面上實時監(jiān)視實驗設備的狀態(tài)、儀表的實時數(shù)據(jù)。2、自動控制功能：通過點擊畫面手動控制按鈕，手動控制實驗設備；通過設定實驗過程自動控制參數(shù)和點擊畫面自動控制按鈕，實現(xiàn)實驗過程的全自動化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能：通過數(shù)據(jù)、曲線分析實驗的實時歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導出。4、報警功能：顯示實驗過程中的實驗異常報警情況，包括報警時間，報警確認時間等。5、數(shù)據(jù)管理功能：實驗數(shù)據(jù)的配方管理，包括實驗結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等功能。自動控制系統(tǒng)，已被廣泛應用于人類社會的各個領域。松江區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)銷...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]。基礎的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹Ｔ谵r(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。閔行區(qū)小型自動化控制系...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類...

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，...

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類...

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡比較低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數(shù)字...

4、通過控制反應過程中pH值的變化，自動調(diào)節(jié)加料量，實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺，可以靈活設計配方及實驗條件、要求，方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理，為工藝優(yōu)化、設備放大及智能可控加工技術提供理論基礎數(shù)據(jù)。其中某一設備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。黃浦區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)來電咨詢調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具...

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達到這個目的，加熱必須被適當?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術的廣泛應用則開始于歐洲的工業(yè)**時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時，應用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時，離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速。 [2]自動化控制是...

（2） 反應過程控制及參數(shù)設置界面：反應釜自動化控制系統(tǒng)反應過程，分為準備段、反應段、陳化段三個反應階段，每個反應階段可以自由設定反應時間。每個反應段需要對以下被控對象的控制參數(shù)進行設置：pH值、反應溫度、攪拌速度、進出料泵設置。pH值、反應溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實驗條件，靈活設計配方，系統(tǒng)保存實驗設定的參數(shù)及實驗過程中的實時數(shù)據(jù)，方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面：配方管理主要是對保存在操作員站數(shù)據(jù)庫中的操作配方及反應結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護及查詢。主要實現(xiàn)的功能：實驗結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務的...

反應釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現(xiàn)反應釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應溫度精度要求高的實驗；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制，誤差大；不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯；實驗反應的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險性高。反應釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題，實現(xiàn)實驗全過程自動控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導出到Exce...

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動...

4、通過控制反應過程中pH值的變化，自動調(diào)節(jié)加料量，實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺，可以靈活設計配方及實驗條件、要求，方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理，為工藝優(yōu)化、設備放大及智能可控加工技術提供理論基礎數(shù)據(jù)。自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術現(xiàn)代化的重要條件和標志。閔行區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系...