11.為什么焊前要對(duì)母材表面處理加工?答:焊件坡口及表面如果有油(油漆)、水、銹等雜質(zhì),熔入焊縫中會(huì)產(chǎn)生氣孔、夾雜、夾渣、裂紋等缺陷,給焊接接頭帶來(lái)危害和隱患。12.什么叫焊絲的熔化系數(shù)?答:焊絲的熔化系數(shù)是指單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)單位電流時(shí)焊絲的熔化量。(g/Ah)焊絲越細(xì),其熔化系數(shù)越大,既效率越高。13.什么叫焊接工藝參數(shù)?答:焊接時(shí),為保證焊接質(zhì)量而選定的諸物理量(如:焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等)的總稱。14.什么叫焊接電流?答:焊接時(shí),流經(jīng)焊接回路的電流,一般用安培(A)表示。15.什么叫電弧電壓?答:電弧兩端(兩電極)之間的電壓降,一般用伏特(V)表示。16.什么叫焊接速度?答:單位時(shí)間內(nèi)完成焊縫的長(zhǎng)度,一般用厘米/分鐘(cm/min)表示。17.什么叫干伸長(zhǎng)度?答:焊接時(shí),焊絲端頭距導(dǎo)電嘴端部的距離。18.什么叫焊接線能量?答:熔焊時(shí),由焊接熱源輸入給單位長(zhǎng)度焊縫上的能量,亦稱“熱輸入”。一般用焦耳/厘米(J/cm)表示。19.什么叫焊縫金屬的熔合比?答:熔焊時(shí),被熔化的母材部分在焊縫金屬中所占的比例。20.什么叫焊縫形狀系數(shù)?答:熔焊時(shí),在單道焊縫橫截面上焊縫寬度與焊縫厚度的比值。 依據(jù)焊接過(guò)程中金屬所處的狀態(tài)及工藝的特點(diǎn)，可以將焊接方法分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。盤類焊接廠

    (4)機(jī)器人機(jī)械手的控制當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方程已給定。它的控制目的就是按預(yù)定性能要求保持機(jī)械手的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。但是由于機(jī)器人機(jī)械手的慣性力、耦合反應(yīng)力和重力負(fù)載都隨運(yùn)動(dòng)空間的變化而變化，因此要對(duì)它進(jìn)行高精度乙斗高速、高動(dòng)態(tài)晶質(zhì)的控制是相當(dāng)復(fù)雜而困難的，現(xiàn)在正在為此研究和發(fā)展許多新的控制方法。目前工業(yè)機(jī)器人上采用的控制方法是把機(jī)械手上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，即把一個(gè)非線性的、關(guān)節(jié)間耦合的變負(fù)載系統(tǒng)，簡(jiǎn)化為線性的非耦合單獨(dú)系統(tǒng)。每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)伺服環(huán)，機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)見(jiàn)圖2外環(huán)提供位置誤差信號(hào)，內(nèi)環(huán)由模擬器件和補(bǔ)嘗器(具有衰減速度的微分反饋)組成，兩個(gè)伺服環(huán)的增益是固定不變的。因此基本上是一種比例積分微分控制方法(PID法)。這種控制方法，只適用于目前速度、精度要求不高和負(fù)荷不大的機(jī)器人控制，對(duì)常規(guī)焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，已能滿足要求。 湖南儲(chǔ)氣筒焊接雙面均可焊接操作時(shí),要采用雙面對(duì)稱坡口,并在多層焊時(shí)采用與構(gòu)件中和軸對(duì)稱的焊接順序。

    5什么叫焊絲？答：焊接時(shí)作為填充金屬，同時(shí)用來(lái)導(dǎo)電的金屬絲—叫焊絲。分實(shí)心焊絲和藥芯焊絲兩種。常用的實(shí)心焊絲型號(hào)：ER50-6（牌號(hào)：H08Mn2SiA）。6什么叫藥芯焊絲？答：由薄鋼帶卷成圓形鋼管，同時(shí)在其中填滿一定成分的藥粉，經(jīng)拉制而成的一種焊絲。7為什么藥芯焊絲用CO2氣體保護(hù)？答：按保護(hù)方式區(qū)分藥芯焊絲有兩種類型：藥芯氣保焊絲和藥芯自保焊絲。藥芯氣保焊絲一般用CO2氣體作保護(hù)，屬于氣渣聯(lián)合保護(hù)形式，焊縫成形好，綜合機(jī)械性能高。8焊材什么情況下報(bào)廢？焊芯銹蝕，藥皮粘連、剝落、嚴(yán)重受潮（尤其是低氫型焊條、耐熱鋼焊條、低溫鋼焊條），此類焊條不能再使用，予以報(bào)廢。9焊條受潮會(huì)有哪些影響？焊條受潮后，一般藥皮顏色發(fā)深，焊條碰撞失去清脆的金屬聲，有的甚至返堿出現(xiàn)“白花”。受潮焊條對(duì)焊接工藝的影響：（1）電弧不穩(wěn)，飛濺增多，且顆粒過(guò)大。（2）熔深大，易咬邊。（3）熔渣覆蓋不好，焊波粗糙。（4）清渣較難。受潮焊條對(duì)焊接質(zhì)量的影響：（1）易造成焊接裂紋和氣孔，堿性焊條尤甚。（2）力學(xué)性能各項(xiàng)值易偏低。10焊絲受潮會(huì)有哪些影響？吸潮焊絲可使熔敷金屬中的擴(kuò)散氫含量增加，產(chǎn)生凹坑、氣孔等缺陷，焊接工藝性能及焊縫金屬力學(xué)性能變差。

    4.板對(duì)接平位單面焊雙面成形鍋爐及壓力容器等重要構(gòu)件要求在構(gòu)件的厚度方向完全焊透。大型容器可以采取雙面焊接工藝;直徑較小的容器因無(wú)法進(jìn)入內(nèi)部施焊，則要采用單面焊雙面成形方法。單面焊雙面成形焊接方法是指采用普通焊條，以特殊的操作方法在坡口的正面進(jìn)行焊接，焊后保證坡口正、反面都能得到均勻、整齊，成形良好，符合焊接質(zhì)量要求的焊縫的操作方法。這種焊接方法多用于V形坡口平對(duì)接焊、容器殼體板狀對(duì)接焊、小直徑容器環(huán)縫及管道對(duì)接焊、容器接管的管板焊接。（1）準(zhǔn)備焊件將開成Ⅴ形坡口的焊件表面清理干凈，露出金屬光澤，然后銼削鈍邊，其尺寸為～，在距坡口邊緣一定距離（50mm）的位置用劃針劃1條平行線，作為焊后測(cè)量焊縫在坡口每側(cè)增寬的基準(zhǔn)線。（2）焊件裝配將2塊鋼板裝配成V形坡口的對(duì)接接頭，起焊處的根部間隙為，終焊處為4mm。裝配時(shí)，可分別用直徑φ、φ。放大終焊端的間隙是考慮到焊接過(guò)程中的橫向收縮量，以保持熔透坡口根部所需要的間隙。將組對(duì)好間隙的焊件在距端頭20mm之內(nèi)進(jìn)行定位焊，定位焊縫長(zhǎng)10～15mm。 由于電弧焊設(shè)備輕便，搬運(yùn)靈活，可以在任何有電源的地方進(jìn)行焊接作業(yè)。

 1.保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(zhǎng)(從焊槍頭伸出的焊絲長(zhǎng)度).2.焊接薄板時(shí)使用小直徑的焊絲；焊接厚板時(shí)使用大直徑焊絲和大電流焊機(jī)。查看焊機(jī)推薦介紹的具體性能。3.使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。4.使用正確的保護(hù)氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來(lái)焊接薄板則可能溫度過(guò)高，應(yīng)使用75%氬氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用氬氣。焊接鋼時(shí)，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣+氬氣+二氧化碳）。5.要達(dá)到控制焊道比較好的效果，應(yīng)保持焊絲直接對(duì)準(zhǔn)熔池的結(jié)合邊緣。6.當(dāng)焊接操作處于一個(gè)非正常位置的時(shí)候（立焊、橫焊、仰焊），應(yīng)保持較小的熔池來(lái)達(dá)到對(duì)焊道的比較好控制，并且盡可能的使用直徑小的焊絲。7.確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅(qū)動(dòng)滾輪相匹配。8.經(jīng)常清理焊槍襯管和驅(qū)動(dòng)滾輪，以保持焊槍口沒(méi)有飛濺。如果焊槍口堵塞或者送絲不順，則將其更換。9.焊接時(shí)盡量保持焊槍筆直，以避免送絲問(wèn)題。10.焊接操作時(shí)雙手同時(shí)使用以確保焊槍的穩(wěn)定，且盡可能這樣做。（這同樣適用于焊條焊、TIG焊和等離子切割）11.將送絲機(jī)的焊絲盤和驅(qū)動(dòng)滾輪松緊度調(diào)節(jié)在剛好足夠送絲，不要過(guò)緊。 焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊開始。湖南焊接公司

處理方法：保證接觸可靠但不要太緊；調(diào)整電流、電壓至合適值。盤類焊接廠

    至a、b兩點(diǎn)時(shí)，應(yīng)將電弧進(jìn)一步縮短并稍作停留，這樣有利于熔滴過(guò)渡和防止咬邊。焊條擺動(dòng)到焊道中間的過(guò)程要快些，防止熔池外形凸起而產(chǎn)生焊瘤。有時(shí)要獲得薄而細(xì)膩的蓋面層焊縫波紋，焊接時(shí)可采用短弧運(yùn)條，焊接電流稍大，與焊條擺動(dòng)頻率相適應(yīng)，采用快速左右擺動(dòng)的運(yùn)條方法。3.板對(duì)接立位單面焊雙面成形板對(duì)接立位單面焊雙面成形的焊件準(zhǔn)備、焊件裝配、反變形的操作要領(lǐng)與平位單面焊雙面成形相似，不再重復(fù)。焊接時(shí)焊件垂直固定，高度以板的上緣與操作者兩腿叉開站立時(shí)的視線齊平.為宜。（1）打底層焊接首先在引弧板上校驗(yàn)焊條和焊接電流無(wú)誤，其次在定位焊縫上方10～15mm處引弧;接著，將電弧拉回到定位焊縫中心處，稍加擺動(dòng)進(jìn)行預(yù)熱;再壓低電弧，使鈍邊根部與定位焊縫熔化形成個(gè)熔池;然后，左右滅弧擊穿焊接。兩側(cè)擊穿的缺口應(yīng)該均勻地保持在。如果缺口過(guò)大，會(huì)因?yàn)殡娀∪紵龝r(shí)間長(zhǎng)，熔池溫度升高使液態(tài)金屬體積偏大，重力大于表面張力而下滴，造成背面焊縫超高，甚至出現(xiàn)焊瘤。如果缺口過(guò)小，則焊不透。 盤類焊接廠

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司是一家成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)、制造；焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；機(jī)電設(shè)備研究、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)；工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電氣設(shè)備的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。焊研瑞科繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。焊研瑞科始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。