知識點2：管板焊接操作技術(shù)重點內(nèi)容：①非熔透式管板焊接（原稱插入式）通常焊二層。層用φ，然后在定位焊縫的對面起焊，電流為50-100A，焊條與平板夾角40°~50°，蓋面層用直徑φ，焊條與平板夾角50°~60°，焊條采用月牙形擺動，以保證焊腳尺寸，要注意的是不應用大直徑的焊條焊一層。角接頭往往承受內(nèi)壓，一層焊完往往內(nèi)部存在缺陷，工作時會發(fā)生滲氣，滲水，滲油。②全熔透式管板（原稱騎座式）水平固定焊接。打底焊可以采用連弧焊，也可以采用滅弧焊。但必須用左右兩個半圈進行焊接。一般用鐘點法標記，右半圈焊接時，在時鐘4時處到6時處之間引弧。在6時至7時處的焊縫盡量薄一些以利于左半圈連接平整。在6時~5時處近似仰焊，焊條盡量往上頂，防焊瘤，在5時~2時處近似立焊，焊條向工件內(nèi)面送相對淺一些，2~12時處近似平焊，焊條端部偏向底板一側(cè)，并作短弧運條。左半圈焊接時，先將左半圈的焊縫始末處的焊道清理干凈，在8點處引弧快速到6點處預熱，壓低電弧施焊，右半圈除了方向不同，其它與左半圈相同，更換焊條要快。填充焊與打底基本相同，只是運條擺動稍大一點，蓋面焊只是焊條擺動到管與板側(cè)時要稍作停留，且在板側(cè)停留時間長一些，以防咬邊，注意在12點處收弧。 空載電壓——引弧前電源顯示的電壓。北京精密儀器儀表焊接廠

    電弧引燃后要在焊件開始的地方預熱3—5秒，形成熔池后開始送絲。焊接時，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩(wěn)、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現(xiàn)下凹時，要加快焊速或重新調(diào)小焊接電流。當熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應集中在坡口的二側(cè)鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。如果直接收弧很容易產(chǎn)生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續(xù)收弧或調(diào)到適當?shù)氖栈‰娏髀栈?，如是沒有引弧器焊機則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產(chǎn)生收縮孔，如產(chǎn)生收縮孔要打磨干凈后方可施焊。收弧如果是在接頭處時，應先將待接頭處打磨成斜口，待接頭處充分熔化后再向前焊10—20mm再緩慢收弧，不可產(chǎn)生縮孔。在生產(chǎn)中經(jīng)常看見接頭不打磨成斜口，直接加長接頭處焊接時間進行接頭，這是很不好的習慣，這樣接頭處容易產(chǎn)生內(nèi)凹、接頭未熔合和反面脫節(jié)影響成形美觀，如是高合金材料還很容易產(chǎn)生裂紋。 北京直縫焊接廠現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；在線實時檢測多種焊縫；數(shù)字化、集成一體化結(jié)構(gòu)。

隨著人力成本的上升，工程機械行業(yè)自動化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動焊、機器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機器人技術(shù)融合了機械、電子、傳感器、計算機及人工智能等許多學科的知識，先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新來改善工作環(huán)境，操作過程簡易化，應用更加方便。焊接機器人在工程機械領(lǐng)域的擴展及廣泛應用，提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質(zhì)量，同時也推動了焊接相關(guān)領(lǐng)域的自動化升級，“一人一工位”焊接逐步轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙蝗艘粭l線”焊接生產(chǎn)。

    一、焊接電源極性的選擇焊接前，先根據(jù)焊件的要求確定焊條型號，再根據(jù)焊條型號選用弧焊電源。1.焊接電源的極性在焊接操作前，要根據(jù)所焊接的焊件來選擇弧焊電源。如果使用直流弧焊電源焊接時，要選擇電源的極性（正極性或反極性），即焊件和焊條分別與電源輸出端正極、負極的連接方式。如果使用交流弧焊電源焊接，由于交流電弧焊電源的正極、負極以正弦波形不斷變化，所以不用考慮極性接法。（1）正接圖3—48a所示為直流電弧焊的正接（又稱為正極性），即焊件接直流電源的正極（+），焊條接直流電源的負極（-）。直流電弧焊的正接常用于焊接較厚的鋼板，可獲得較大的熔深。（2）反接為直流電弧焊的反接（又稱為反極性），即焊條接直流電源的正極（+），焊件接直流電源的負極（-）。采用直流反接時，焊件的受熱比采用直流反接時要小，因此焊接較薄的鋼板時可以防止燒穿。并且，采用直流反接可減少飛濺現(xiàn)象和減小氣孔傾向，使電弧穩(wěn)定燃燒。 其中不熔化極惰性氣體保護焊可用于幾乎所有金屬和合金的焊接，通常多用于焊接鋁、鎂、鈦和銅等有色金屬。

    在制造、運輸和施工過程中免不了產(chǎn)生各種表面缺陷（如劃傷、電弧擦傷、焊疤等），只須打磨修整即可，但修整后的鋼板厚度應大于或等于鋼板公稱厚度減去允許負偏差值。當打磨深度超過1mm時，應進行焊補。焊縫內(nèi)部超標缺陷返修前，應探測缺陷的位置及深度，確定缺陷的范圍，的深度不宜超過板厚的2/3，大于板厚2/3的缺陷應從兩面。返修后的焊縫應按規(guī)定的方法進行探傷，并要達到合格標準。返修焊接時焊道長度不應小于50mm。同一部位的返修次數(shù)不宜超過2次，否則須施工單位技術(shù)總負責人同意。對于σs≥390MPa的低合金鋼，缺陷后應進行滲透探傷確認缺陷后方可返修焊接，焊接時宜采用回火焊道，焊后應打磨及修磨，使其表面平滑并進行滲透探傷或磁粉探傷；當焊接缺陷深度超過3mm時，應對返修部位進行射線探傷。 儀器儀表印制面板是通過SMT自動焊接完成，焊接性能穩(wěn)定，一致性好。表面貼裝過程產(chǎn)生錫珠現(xiàn)象是主要缺陷。北京精密儀器儀表焊接廠

由KUKA電機、傳動軸、主動齒輪、傳至與安裝在滑座上的回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)安裝于立柱滑座上。北京精密儀器儀表焊接廠

    采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。 北京精密儀器儀表焊接廠

成都焊研瑞科機器人有限公司總部位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號，是一家成都焊研瑞科機器人有限公司主要經(jīng)營機器人的技術(shù)開發(fā)、制造；焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；機電設(shè)備研究、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)；工業(yè)自動化設(shè)備、機電設(shè)備、電氣設(shè)備的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。的公司。焊研瑞科深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的機器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備。焊研瑞科致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。焊研瑞科創(chuàng)始人李林，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。