庫卡機器人是德國起步早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，開始并不是做工業(yè)機器人，而是關(guān)注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫卡工業(yè)機器人有限公司，是世界上的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡工業(yè)機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS；1976–年，發(fā)明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅(qū)動帶角手；1989年，新一代工業(yè)機器人誕生，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術(shù)可用性；2007年，庫卡titan成為當時強大的6軸工業(yè)機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機器人貼補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白；2012年，小型機器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機器人。從庫卡的發(fā)展史可以看出，庫卡在工業(yè)機器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。在2013中國國際工業(yè)博覽會機器人展上庫卡機器人還展示了世界前列的弧焊接機器人KR5R1400是經(jīng)濟型薄板焊接**，也是庫卡機器人系列產(chǎn)品中小的機器人。 隨著電弧沿著焊接方向移動，焊絲不斷地送進并熔化，焊劑也不斷地撒在電弧周圍，使電弧埋在焊劑層下燃燒。北京減震器消聲器焊接

當L15高教機由科研轉(zhuǎn)批量生產(chǎn)時，不規(guī)則焊縫零件就成了較為突出的攻關(guān)項目。例如，后邊條盒段零件，該零件上的焊縫是兩道近似平行、帶尖角的空間曲線，焊接熱變形較難控制，且該零件加工周期長，單件價值高，焊接質(zhì)量直接影響型號推進。為了使零件焊接質(zhì)量較好受控，同時順應焊接自動化發(fā)展趨勢，提升企業(yè)智能化制造能力，洪都公司成立了課題研究組，專攻重要零件不規(guī)則焊縫實現(xiàn)自動化焊接的難題。經(jīng)過一年的需求分析、方案論證，課題組提出研發(fā)雙機器人自動焊接系統(tǒng)的設想。在人才引進、資金支持等配套政策的大力支持下，2014年10月，該項目的研制正式啟動。南京薄板焊接為保證焊機上的焊槍隨罐體表面的幾何尺寸變化而變化。

氬弧焊用的鎢極材料有純鎢、釷鎢、鈰鎢、鋯鎢四種。純鎢極的熔點和沸點高，不容易熔化揮發(fā)，但電子發(fā)射能力比釷鎢、鈰鎢要差。在純鎢中加入質(zhì)量分數(shù)為1.0%~2.0%的氧化釷（Tho）電極稱為釷鎢極。它的電子發(fā)射能力強，允許的電流密度高，電弧燃燒穩(wěn)定。但釷元素具有一定的放射性，對其推廣應用帶來障礙。目前普遍采用的鈰鎢極（牌號WCe20）是在純鎢中加入質(zhì)量分數(shù)為1.8%~2.2%氧化鈰（雜質(zhì)≤0.1%）而制成。鈰鎢極電子逸出功低，化學穩(wěn)定性高，反復引弧的可靠性高，允許電流密度高（如采用直流正接氬弧焊時，允許電流密度比釷鎢極提高5%~8%），燒損率低，并消除了放射性。

    在市場潛在價值方面，盡管國外企業(yè)已具備先發(fā)優(yōu)勢，但國內(nèi)配套產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展較快，焊機保有量巨大，且國內(nèi)企業(yè)尚無K-TIG商業(yè)化產(chǎn)品批量銷售。這為福維德的進口替代和快速擴張釋放了充足的培育空間。在技術(shù)方面，福維德現(xiàn)已擁有穩(wěn)定成熟的自研算法、計算機控制和焊接技術(shù)結(jié)合能力，并基于K-TIG工藝推出了“高效深熔弧焊”商業(yè)化系列產(chǎn)品，規(guī)格覆蓋HTG-500、HTG-700、HTG-1000三種型號。同時，公司還在積極研發(fā)HDR焊接視覺系統(tǒng)、雙焊接設備（進一步拓展焊接厚度）、鋁鎂合金焊機等。且焊接設備的穩(wěn)定性良率可達98%以上。在完整的交付能力方面，福維德依托自研中心控制系統(tǒng)，已賦予焊機物聯(lián)網(wǎng)操作能力，使其設備對焊接專機開放標準化接口，從而為客戶提供“焊接專機+焊接配套電源”整體交付服務。整套焊接設備成本與單獨采購組件成本基本相當，大幅降低了客戶使用門檻。 MIG方法多用于鋁的焊接,一般采用脈沖控制。

    14.電流電壓：我們也經(jīng)常在實際操作過程中會碰到，電流電壓過大，零件擊破;過小沒焊透。15.分析箱體變形：我們應預先分析如果焊接后，尺寸是縱向還是橫向收縮，哪一面會變形。這樣的話可以先焊不收縮方向的那一面，這樣的話變形就小了。16.焊縫間隙不易過大，薄板比較好不采用有間隙的，能焊透就行。17.焊接工裝：對于安裝尺寸高要求的鈑金零件或柜子采用工裝來控制變形收縮。工裝主要起支撐和固定作用，從而減少焊接帶來的變形。18.焊縫處敲打：我們大多數(shù)焊工沒有這種習慣，或者根本就不知道這個原理。當然在焊接后的焊縫處周圍進行輕輕的拍打是可以減少應力，從而減少變形。注意的是不要敲打猛烈，只能在周圍拍打，否者焊縫會裂開，得不償失。鋁鈑金件能夠焊接，用的焊接工藝主要有三種一、低溫火焰焊接，主要用于修復一些鈑金的洞口，破洞，比如類似在易拉罐底部打個10毫米左右的大孔，用比如低溫的WEWELDING53低溫焊絲焊接，不過這種鈑金件比易拉罐要厚一些可以用第三代衍生版液化氣噴槍雙來加熱，既可以加熱起來溫度，也不會將鈑金件燒壞，加熱到溫度以后，就跟劃圓一樣，將焊絲劃上去即可。 機頭主體采用度鋁合金材料制造，結(jié)構(gòu)輕巧。山東端蓋螺母焊接價格

縫焊廣泛應用于油桶、罐頭罐、暖氣片、飛機和汽車油箱的薄板焊接。北京減震器消聲器焊接

    （7）焊工應掌握多種運條方法。運條是焊工技術(shù)的具體表現(xiàn)，焊縫質(zhì)量好壞和外形的優(yōu)劣主要由運條方法來決定，焊工應懂得各種運條方法的特點與區(qū)別，多掌握幾種，才能得心應手，運用自如。（8）要有熱量的概念，要善于觀察溫度變化，做到有效地控制熔池的形狀及其相對位置。溫度對焊接的影響很大，溫度低，熔池小、鐵液暗，流動性差，且易產(chǎn)生夾渣和虛焊；溫度高，則熔池大、鐵液亮，流動性好，易于熔合；但過高易下淌，成形難控制，且接頭塑性下降。溫度與電流大小及運條方式（如圓圈形的運條溫度高于月牙形，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條）、電焊條夾角大小及停留電弧時間長短等均有密切關(guān)系。（9）收弧要求焊縫飽滿，無裂紋、氣孔及夾渣等缺陷?；】由睿溉獗?，應力集中，極易產(chǎn)生裂紋。采用反復斷弧“收尾法”（又叫點弧法），可克服收尾溫度高，難以填滿的困難，但易產(chǎn)生氣孔，尤其是堿性焊條更甚。因此使用酸性焊條時，可用“劃圈收尾法”和“點弧法”；而使用堿性焊條是地，可用“劃圈收尾法”和“回焊收尾法”，回焊的距離視結(jié)尾處溫度高低而定，一般以2～3m為宜。 北京減震器消聲器焊接

成都焊研瑞科機器人有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家生產(chǎn)型的公司。焊研瑞科致力于為客戶提供良好的機器人技術(shù)開發(fā)，焊接設備，機電設備，工業(yè)自動化設備，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設備良好品牌。焊研瑞科秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。