關(guān)于焊接應(yīng)力：我們必須建立一個概念，不管使用了什么樣的名詞（如焊接·堆焊·噴焊·熔覆等）都是在加熱的情況下，在金屬基體上的熔鑄，那么從加熱到熔鑄，再到冷卻這一過程中，必然產(chǎn)生應(yīng)力。除了極特殊材料，一般影響比較大的還是收縮應(yīng)力，不同的焊接方式，無非是從加熱方式速度，填充材料和一些其它條件不盡相同。那么減少這種應(yīng)力對基體及熔鑄層的影響，都是我們追求焊接質(zhì)量時要考慮的重要方面。我以為，收縮應(yīng)力無法避免，那么應(yīng)力釋放才是解決焊接應(yīng)力問題的關(guān)鍵。也就是說這種收縮應(yīng)力釋放到哪里，從機(jī)體到熔鑄區(qū)域應(yīng)力如何分配，才是我們需要而且能夠解決的問題。焊接機(jī)器人只是自動化裝置而不能實(shí)時處理任何工件原因引入的誤差，這同機(jī)器人系統(tǒng)有本質(zhì)的區(qū)別。山東筒體螺母環(huán)縫焊接廠

    在鎢極氬弧焊和等離子弧焊割時，常用高頻振蕩器來激發(fā)引弧，有的交流氬弧焊機(jī)還用高頻振蕩器來穩(wěn)定電弧。焊接通常使用的高頻振蕩器的頻率為200—500千周，電壓2500—3500伏，高頻電流強(qiáng)度3—7毫安，電場強(qiáng)度約140—190伏/米。焊工長期接觸高頻電磁場能引起植物神經(jīng)功能紊亂和神經(jīng)衰弱。表現(xiàn)為全身不適、頭昏、多夢、、記憶力減退、疲乏無力、食欲不振、及血壓偏低等癥狀。高頻電磁場的參考衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定8小時接觸的允許輻射強(qiáng)度為20伏/米。據(jù)測定，手工鎢極氬弧焊時焊工各部位受到的高頻電磁場強(qiáng)度均超過標(biāo)準(zhǔn)，其中以手部強(qiáng)度比較大，超過衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)5倍多。如果只是引弧時使用高頻振蕩器，因時間短，影響較小，但長期接觸也是有害的，必須采用有效的防護(hù)措施。 重慶等離子焊接設(shè)備隨著焊槍的前移，小孔在電弧后鎖閉，形成完全熔透的焊縫。

    在汽車制造過程中，激光焊接技術(shù)主要用于車身不等厚板的拼焊、車身焊接和汽車零部件的焊接，通過采用激光焊接技術(shù)，可降低車身重量并達(dá)到節(jié)能減排的效果、可降低汽車制造過程中的沖壓和裝配成本，提高車身的裝配精度、車身的剛度和汽車車身的一體化程度，進(jìn)而提高汽車的舒適性和安全性。激光焊接在汽車工業(yè)的應(yīng)用較為，采用接觸式跟蹤對邊緣節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試校，焊后發(fā)現(xiàn)其焊縫相對其他焊接方法窄，有效提升了車身整體美觀性，經(jīng)過試驗(yàn)得出，相比普通焊接，其強(qiáng)度獲得了較大提升。激光焊接需要根據(jù)實(shí)際所需連接材料的性質(zhì)選擇相應(yīng)的保護(hù)氣體，且激光焊接的速度較快、焊接效率更高、作業(yè)面積較小，加工工件形變小，某些情況下不需要進(jìn)行消除殘余應(yīng)力的熱處理，在機(jī)械制造中采用激光焊接技術(shù)可以極大地提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，提高制造行業(yè)的工作效率；激光焊接技術(shù)滿足醫(yī)療器械制造過程的高潔凈性的要求，在焊接過程中不需要添加任何粘合劑，幾乎不產(chǎn)生焊渣和碎屑，因此激光焊接技術(shù)的出現(xiàn)促進(jìn)了醫(yī)療器械的發(fā)展；船舶所用的板材與普通機(jī)械產(chǎn)品的板材選取有著很大的差異，采用激光焊接技術(shù)，可以有效地解決焊縫更長、船板出現(xiàn)翹曲變形問題。

    雙機(jī)器人布置在變位機(jī)及工作臺同側(cè)，單軸變位機(jī)上裝有卡車后驅(qū)車橋。雙機(jī)器人分為主從（副）弧焊機(jī)器人，2臺可控制運(yùn)動，亦可聯(lián)動，即形成雙機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)。通過對車橋進(jìn)行處理，使其安全可靠裝至單軸變位機(jī)上，車橋本身具有焊縫特征，便于教學(xué)實(shí)驗(yàn)員在其上用彩色筆涂有明顯焊縫接頭的線條。主從機(jī)器人能否正常協(xié)同作業(yè)，與主從機(jī)器人連同單軸變位機(jī)的動作協(xié)調(diào)有直接關(guān)系。設(shè)計及實(shí)踐表明，當(dāng)從（副）機(jī)器人程序準(zhǔn)備就位，雙機(jī)器人方可開始協(xié)調(diào)焊接，因此首先要調(diào)整好從動機(jī)器人的狀態(tài)。針對車橋焊接部位，示教器編輯程序。運(yùn)行中，主機(jī)器人控制器可接收來自主、從機(jī)器人、單軸變位機(jī)和焊機(jī)的信號，以協(xié)調(diào)各部分之間的動作。當(dāng)整個平臺處于自動運(yùn)行過程中，主機(jī)器人控制器首先檢測主、從機(jī)器人程序及功能狀態(tài)，若主機(jī)器人控制器接收到焊接準(zhǔn)備好信號后，雙機(jī)器人便開始協(xié)同實(shí)施焊接。當(dāng)從（副）機(jī)器人施焊完成后，主機(jī)器人接收到信號，雙機(jī)器人便同時復(fù)位至HOM點(diǎn)，依次進(jìn)行一個作業(yè)過程。每個過程均為上述過程的周期循環(huán)。 設(shè)備控制電路通常由高頻發(fā)生器控制電路、送絲電動機(jī)拖動電路、焊接小車以及程控電路等組成。

    知識點(diǎn)2焊接坡口主要內(nèi)容：（1）坡口的選擇為了滿足焊接工藝的需要，并保證接頭的質(zhì)量，焊件需用機(jī)械、火焰或電弧等方法加工出坡口，及開坡口。坡口的形式主要取決于焊接方法、焊接位置、工件的厚度、熔透要求及經(jīng)濟(jì)合理性等因素。選擇坡口應(yīng)注意如下問題：焊接材料的消耗量；可焊到性；坡口加工條件；焊接變形等。同厚度的工件，采用雙面V形或Y形坡口比V形或Y形坡口可節(jié)省較多的焊接材料，電能和工時。選擇適當(dāng)?shù)钠驴谛问剑浜虾侠淼墓に?，還可有效地減小焊接變形。焊條電弧焊為了保證焊透，通常板厚大于6mm開坡口，開V形坡口常帶鈍邊，鈍邊的作用就是為了防止燒穿。（2）坡口的加工：坡口的加工方法可根據(jù)工件尺寸、形狀及加工條件選擇，一般有以下幾種方法：剪邊I形坡口可在剪板機(jī)上剪切加工，然后用刨邊機(jī)進(jìn)行細(xì)加工。刨邊用刨床或刨邊機(jī)加工坡口，有時也可采用銑削加工。車削用車床或車管機(jī)加工坡口，適于加工管子的坡口。熱切割用氣體火焰或等離子弧手工切割或自動切割機(jī)加工坡口?？汕懈畛鯲形或Y形、雙面Y形坡口，如球罐的球殼板坡口加工。碳弧氣刨主要用于清理焊根時的開坡口，效率較高，但勞動條件較差。鏟削或磨削用手工或風(fēng)動工具鏟削或使用砂輪機(jī)。 焊件接縫置于傾斜位置（除平、橫、立、仰焊位置以外）時進(jìn)行的焊接。可分為上坡焊和下坡焊。波紋管焊接焊接專機(jī)

清槍站在每個產(chǎn)品焊接結(jié)束之后，可自動清理焊槍的焊渣，以達(dá)到保護(hù)焊槍噴管、導(dǎo)電嘴，延長焊槍的使用壽命。山東筒體螺母環(huán)縫焊接廠

    氣孔的危害。氣孔在不同的規(guī)范要求中，對于氣孔的數(shù)量有不同的規(guī)定。但是氣孔的產(chǎn)生，一定是減少了焊縫的有效截面積，使焊縫疏松，降低了接頭的強(qiáng)度，還會引起泄漏等生產(chǎn)事故。氣孔也會產(chǎn)生應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)的缺陷，造成對構(gòu)件的危害。降低強(qiáng)度，進(jìn)而影響構(gòu)件的使用壽命。因此針對氣孔產(chǎn)生的原因，逐一分析，逐一避免產(chǎn)生氣孔的外界因素，就會達(dá)到減少氣孔缺陷的出現(xiàn)。試板的坡口角度縮小，鈍邊過大或裝配間隙過小，點(diǎn)焊長度不夠且太薄，在焊接過程中由于拉伸和收縮應(yīng)力的作用，使點(diǎn)焊處的使點(diǎn)焊處的焊點(diǎn)暴烈造成間隙變小，或是選用的焊條直徑太大，使得焊接熔敷金屬送不到坡口根部而產(chǎn)生。焊速過快或焊接電流太小，導(dǎo)致電弧穿透力下降，使熔池變淺，焊件邊緣得不到充分的熔化；或坡口兩側(cè)擊穿焊接燃弧時間過短，未形成一定尺寸的熔孔。焊條角度不當(dāng)或由于電弧的磁偏吹，使電弧的熱量散失或偏一側(cè)，在電弧作用不到之處產(chǎn)生未焊透。 山東筒體螺母環(huán)縫焊接廠