先進技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外焊接機器人大量進入中國。（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。1.機器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。 MIG和MAG的區(qū)別主要在保護氣體。焊接有色金屬;后者在氬氣里一般摻CO2活性氣體,適合焊接高強鋼和高合金鋼。波紋管焊接焊接專機

    等離子弧的穩(wěn)定性直接影響著切割質(zhì)量，等離子電弧不穩(wěn)定現(xiàn)象，會導(dǎo)致切口參差不齊、積瘤等缺陷，也會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的相關(guān)元件壽命降低，噴嘴、電極頻繁更換。針對此現(xiàn)象，進行分析并提出一些辦法。1.氣壓或流量過低等離子弧切割機工作時，如工作氣壓遠遠低于說明書所要求的氣壓，這意味著等離子弧的噴出速度減弱，輸入空氣流量小于規(guī)定值，此時不能形成足夠多的帶有高能量、高速度的負離子，從而造成切口質(zhì)量差、切不透、切口積瘤的現(xiàn)象。氣壓不足的原因有：輸入空氣壓力或流量不足，切割機空氣調(diào)節(jié)閥調(diào)壓過低，電磁閥內(nèi)有油污，氣路不通暢等。解決方法是：使用前注意觀察空壓機輸出壓力顯示，如不符合要求，可調(diào)整壓力或檢修空壓機。如輸入氣壓已達要求，應(yīng)檢查空氣過濾減壓閥的調(diào)節(jié)是否正確，表壓顯示能否滿足切割要求。否則應(yīng)對空氣過濾減壓閥進行日常維護保養(yǎng)，確保輸入空氣干燥、無油污。如果輸入空氣質(zhì)量差，會造成電磁閥內(nèi)產(chǎn)生油污，閥芯開啟困難，閥口不能完全打開。另外，割炬噴嘴氣壓過低，還需更換電磁閥；氣路截面變小也會造成氣壓過低，可按說明書要求更換氣管。 四川精密儀器儀表焊接價格只熔敷一條焊道完成整條焊縫所進行的焊接。

    技術(shù)特點：微束等離子熔覆機所采用的等離子束，是一種電離弧，比弧焊機熱量更集中，所以加熱速度更快，為了獲得更集中的離子束，一般采用高壓縮比孔徑，小電流，以便控制基體溫度不致太高，避免引起退火變形。當(dāng)然這與YAG激光器加熱速度無法比擬。由于等離子弧為連續(xù)工作，造成機體冷卻相對較慢，形成的過渡區(qū)域比激光熔覆要深一些，這對硬面材料熔覆來說，應(yīng)力會釋放的好一些。設(shè)備特點：微束等離子熔覆設(shè)備是在直流焊機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，其電源·噴槍·送粉器·擺動器等，技術(shù)門檻低，容易制造，可靠性好，維護使用簡單，耗電少，使用成本低，通用性好，生產(chǎn)成本低，適應(yīng)性好，便于規(guī)?；a(chǎn)，效益，對環(huán)境要求低，對材料適應(yīng)。隨著電氣技術(shù)的進步，我國的焊機技術(shù)水平已經(jīng)具備足夠的支持能力。另外設(shè)備體積小，重量小，焊槍可以手持把握，這使它使用起來更靈活方便，輔助工裝的造價便宜。

    與國外相比，國內(nèi)的研究針對激光束的光束形態(tài)變化方面的研究較少，大多集中于改變激光束的數(shù)量上而來對激光焊接缺陷的研究。而國外的研究團隊嘗試使用了新型的光學(xué)元器件，嘗試探究匙孔坍塌和熔池飛濺的形成機理。國外一些學(xué)者也嘗試了新的工藝方法來改善激光焊接的不足，如采用光束振蕩或激光功率調(diào)制，來減少缺陷的發(fā)生。VolppJ等人采用了一種新開發(fā)的多焦點光束成形光學(xué)元件，該元件可在軸向產(chǎn)生多束腰激光，在附加區(qū)域用于修改鍵孔中的能量輸入，以解釋飛濺形成的機理，并評估軸向光束成形在激光深熔焊接過程中抑制缺陷的潛力。結(jié)果表明，在度的光照射下，可以有效地減少噴濺的數(shù)量，避免了鎖孔坍塌，保證了上部鎖孔段有足夠的能量輸入，可以減少液體飛濺。 封底焊道的焊接，見“封底焊道”。

    5、弧焊電源有特殊要求？有什么要求？答：為了保證焊接電弧穩(wěn)定燃燒和適應(yīng)各種焊接工藝要求，弧焊電源具有下列特殊要求：〈1〉弧焊電源的靜特性（或稱外特性）——即穩(wěn)態(tài)輸出電流和輸出電壓之間的關(guān)系，有下降特性（恒流特性）和平特性（恒壓特性）。A、焊條電弧焊、TIG焊和碳弧氣刨電源的外特性是下降（恒流）特性；B、CO2/MAG/MIG電弧焊電源的外特性是平特性（恒壓特性）?！?〉弧焊電源的動特性——當(dāng)負載狀態(tài)發(fā)生瞬時變化時（如：熔滴的短路過渡、顆粒過渡、射流過渡等），弧焊電源輸出電流和輸出電壓與時間的關(guān)系，用以表征對負載瞬變的反應(yīng)能力（即動態(tài)反應(yīng)能力），簡稱“動特性”?！?〉空載電壓——引弧前電源顯示的電壓?！?〉調(diào)節(jié)特性——改變電源的外特性以適應(yīng)焊接規(guī)范的要求。 焊接電弧兩端間（指電極端頭和熔池表面間）的短距離。廣東環(huán)縫焊接專機

埋弧自動焊時，焊接小車行走的速度或筒形焊件在滾輪胎架上的轉(zhuǎn)動線速度即是所謂的焊接速度。波紋管焊接焊接專機

    氬弧是一種左右手同時動作的操作，與我們平時生活中的左手畫圓右手畫方相同，所以建議在剛開始學(xué)習(xí)氬弧焊的人員進行類似的訓(xùn)練，對學(xué)習(xí)氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進熔池進行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優(yōu)點因為電流大、和間隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點是用于打底的話因為操作者看不到鈍邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動作，小指和無名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形。其優(yōu)點因為焊絲在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見反面余高的情況，所以焊縫熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因為間隙大，因此焊接量有相應(yīng)增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢。 波紋管焊接焊接專機