（一）技術(shù)方面在工程機(jī)械制造行業(yè)的加工中，在對各類材料進(jìn)行焊接加工時(shí)，普遍都是通過自動(dòng)化焊接設(shè)備來完成的。自動(dòng)化焊接設(shè)備在對薄壁材料、非金屬材料等進(jìn)行加工時(shí)，利用激光焊接技術(shù)，可縮小其中的接縫寬度，提高加工深度，并確保所加工的部件不會(huì)出現(xiàn)變形的情況。因此，一些對技術(shù)要求較高的零部件，就可利用自動(dòng)化焊接設(shè)備來加工。此外，利用這類設(shè)備對工程機(jī)械制造中的零部件進(jìn)行加工時(shí)，由于電弧基本是聚集在焊劑層以下的，所以加工過程中散失的熱量比較少。由此可見，自動(dòng)化焊接設(shè)備的環(huán)保性能比較好，且能夠減少原料的用量，節(jié)約成本。（二）質(zhì)量方面在自動(dòng)焊接設(shè)備中，重要的組成部分是機(jī)械組，是利用數(shù)字化的電子系統(tǒng)，對其中預(yù)設(shè)的執(zhí)行程序進(jìn)行全自動(dòng)化的控制。在工程機(jī)械制造的過程中，由于焊接設(shè)備需要用到較大的電流，熱量相對比較集中，所以能夠有效提高電弧的穿透性能，且在點(diǎn)額的過程中，還能增加點(diǎn)額的速度。因此，與手工焊接的方式相比，自動(dòng)化焊接設(shè)備能大幅度地提高工程機(jī)械制造的效率。此外，工程機(jī)械的生產(chǎn)的過程以及焊接設(shè)備都是利用自動(dòng)化的控制系統(tǒng)來控制的，所以能夠?qū)附铀俣群头秶M(jìn)行有效的控制。而在實(shí)際的生產(chǎn)中。 等離子弧焊接是指借助水冷噴嘴對電弧的約束作用，獲得較高能量密度的等離子弧進(jìn)行焊接的方法。上海精密儀器儀表焊接公司

    改進(jìn)前的狀況項(xiàng)目實(shí)施前，大部分的動(dòng)臂焊縫是在地上手工單絲焊接，生產(chǎn)效率低，焊接過程不穩(wěn)定，焊縫接頭多，焊縫成形差，導(dǎo)致應(yīng)力集中，容易在受到重載荷的情況下出現(xiàn)開裂。改進(jìn)后的狀況針對動(dòng)臂人工單絲焊接質(zhì)量差以及生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，引進(jìn)了動(dòng)臂雙絲雙工位的焊接機(jī)器人。焊縫質(zhì)量：焊接機(jī)器人采用雙絲焊接，動(dòng)臂橫梁與動(dòng)臂板間的主焊縫形式分兩層兩道，成形美觀、外表面光滑，人工焊接時(shí)主焊縫形式為三層八道，在焊縫與焊縫過渡間有明顯的痕跡，表面不光滑。外表面光滑使焊縫受力時(shí)表面應(yīng)力分布均勻，不易形成應(yīng)力集中點(diǎn)，可適當(dāng)提高焊縫壽命。采用機(jī)器人焊接時(shí)，焊槍擺動(dòng)穩(wěn)定，焊絲伸長均勻，焊接過程穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量幾乎不受外界因素影響，降低了對工人焊接技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，很容易受到外界因素的影響。 北京法蘭焊接推薦只有保證焊絲給送速度與焊絲熔化速度同步，才能保持電弧長度穩(wěn)定不變。

    焊接碳素結(jié)構(gòu)鋼和某些低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí)，推薦使用焊絲H08MnA、H10Mn2等。焊接合金鋼或高合金鋼時(shí)，應(yīng)采用與母材成分相同或相近的焊絲。焊絲表面應(yīng)當(dāng)干凈光滑，從而保證焊接時(shí)能順利地送進(jìn)。以免給焊接過程帶來干擾。除不銹鋼焊絲和有色金屬焊絲外，各種低碳鋼和低合金鋼焊絲的表面鍍銅。鍍銅層既可起防銹作用，又可改善焊絲與導(dǎo)電嘴的接觸狀況。但是，焊接耐腐蝕和核反應(yīng)堆材料所用的焊絲不允許鍍銅。為了使焊接過程穩(wěn)定進(jìn)行并減少焊接輔助時(shí)間，焊經(jīng)通常用盤絲機(jī)整齊地盤繞在焊絲盤上，按照國家標(biāo)準(zhǔn)《埋弧焊用碳鋼焊絲和焊劑》（GB/T5293—1999）規(guī)定，每盤焊絲應(yīng)保證能在埋弧自動(dòng)焊機(jī)上連續(xù)送絲。焊絲盤的包裝尺寸和質(zhì)量。2.焊劑焊劑是顆粒狀焊接材料。它是焊接時(shí)能夠熔化形成熔渣和（或）氣體，對熔化金屬起保護(hù)和冶金物理化學(xué)作用的一種物質(zhì)。埋弧自動(dòng)焊用焊劑的作用如同焊條的藥皮，起著隔絕空氣、保護(hù)焊縫金屬不受空氣污染和參與熔池金屬冶金反應(yīng)的作用。焊劑應(yīng)具有良好的冶金性能和工藝性能，與選用的焊絲相配合，通過適當(dāng)?shù)暮附庸に嚤ＷC焊縫金屬能夠獲得所需的化學(xué)成分和力學(xué)性能以及抗熱裂和冷裂的能力;具有良好的穩(wěn)弧、造渣、成形、脫渣等性能。

    1、嚴(yán)格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(shù)(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時(shí)的焊縫保護(hù)面大一些，能有效且較長時(shí)間隔絕空氣，使焊縫形成較好的抗氧化能力強(qiáng)。3、用φ，磨削的尖度要更尖，且使鎢極棒伸出噴嘴的長度應(yīng)盡量長些，這樣會(huì)使母材更快的熔化，也就是說熔化溫度上升更快，溫度會(huì)更集中，能使我們對需要熔化的位置盡可能快的熔化，且不會(huì)讓更多的母才溫度上升，這樣使材料的內(nèi)應(yīng)力發(fā)生變化的區(qū)域變小，終也使材料的變形也會(huì)減少。4、裝配尺寸力求精確，接口間隙盡量小。間隙稍大容易燒穿，或形成較大的焊瘤。5、必須采用精裝夾具?夾緊力平衡均勻。焊接不銹鋼薄板關(guān)鍵要注意：嚴(yán)格控制焊接接頭上的線能量，力求在能完成焊接的前提下盡量減小熱量輸入，從而減小熱影響區(qū)，避免上述缺陷的出現(xiàn)。6、選擇合理的焊接順序，對于控制焊接殘余變形尤為重要，對于對稱焊縫的結(jié)構(gòu)，應(yīng)盡量采用對稱焊接；不對稱的結(jié)構(gòu)，則采用先焊焊縫少的一則，后焊焊縫多的一側(cè)。使后焊的變形足以擬消前一側(cè)的變形，以使總體變形減小。7、不銹鋼薄板比較好的是激光焊。 當(dāng)噴嘴孔徑確定后，離子氣流量大小視焊接電流和焊接速度而定。

    蓋面層的引弧方法和填充層一樣。采用月牙形或橫向鋸齒形運(yùn)條，焊條的擺動(dòng)幅度要比填充層略大，擺動(dòng)時(shí)要注意擺動(dòng)幅度一致，運(yùn)條速度均勻。焊接熔池的形狀為橢圓形，應(yīng)盡力使熔池的形狀和大小保持大致相同，并使用短弧焊接的方式。焊條擺動(dòng)到坡口邊緣時(shí)，要穩(wěn)住電弧并梢作停頓，以坡口邊緣熔化，使焊縫兩側(cè)邊緣熔合良好，以防止咬邊。焊接前進(jìn)速度要均勻一致，使焊縫表面平整、美觀。焊條接頭時(shí)，采用熱接法。換焊條滅弧以前，應(yīng)該對熔池稍微填加鐵水。在更換焊條后在弧坑前面10mm處左右引燃電弧，然后把電弧向后拉到弧坑的2/3位置處，把弧坑填滿以后，再進(jìn)行常規(guī)的焊接。如果接頭部位偏，那么就會(huì)出現(xiàn)接頭部位偏高；若接頭部位偏向前，就會(huì)產(chǎn)生焊縫脫節(jié)的缺陷。綜上所述在板與板對接，單面焊接雙面成型過程中容易出現(xiàn)的缺陷有：氣孔、未焊透、未熔合、焊瘤等，下面分別就容易產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行分析解剖。 通過焊槍調(diào)高裝置與門式焊接架平臺(tái)的高度協(xié)同調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊槍距施焊位置距離恒定。上海環(huán)縫焊接廠

由KUKA電機(jī)、傳動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、傳至與安裝在滑座上的回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于立柱滑座上。上海精密儀器儀表焊接公司

    焊接機(jī)器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件，對金屬或非金屬工件進(jìn)行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實(shí)質(zhì)上是激光與非透明物質(zhì)相互作用的過程，微觀上是一個(gè)量子過程，宏觀上則表現(xiàn)為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現(xiàn)象。在不同功率密度的激光束照下，材料表面區(qū)域發(fā)生各種不同的變化，這些變化包括表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產(chǎn)生光致等離子體等。01激光功率密度小于數(shù)量級當(dāng)激光功率密度小于數(shù)量級時(shí)，金屬吸收激光能量只引起材料表層溫度升高，但維持固相不變，主要用于零件的表面熱處理、相變硬化處理或釬焊等。當(dāng)激光功率密度在數(shù)量級范圍時(shí)，產(chǎn)生熱傳導(dǎo)型加熱，材料表層將發(fā)生熔化，主要用于金屬的表面重熔、合金化、熔覆和熱傳導(dǎo)型焊接（如薄板高速焊及精密點(diǎn)焊等）。 上海精密儀器儀表焊接公司