焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍焊接機(jī)器人比較大的特點(diǎn)是柔性化，可通過(guò)編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種變化大、焊縫多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。如工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件主要由板材件和鑄鋼件拼焊而成，尺寸大、重量重，如圖2所示[1]。板材材質(zhì)主要有Q235、Q355、Q460C等，板厚在6~130mm，焊縫位置多，焊接量大，采用機(jī)器人CO2/MAG氣體保護(hù)焊，焊接熔深大、速度快。焊接變位機(jī)的配合使用，增加了機(jī)器人系統(tǒng)的自由度，可焊率達(dá)90%以上。焊接機(jī)器人包含機(jī)器人和焊接設(shè)備，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍及清槍器等組成。目前，6軸機(jī)器人可以滿(mǎn)足一般焊接要求，對(duì)于尺寸過(guò)大、幾何形狀過(guò)于復(fù)雜的工件，把機(jī)器人裝于可移動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)或龍門(mén)架上，增加1~3個(gè)外部軸，同時(shí)配合1~2軸變位機(jī)，可擴(kuò)大機(jī)器人本身的作業(yè)空間，讓工件的焊接部位和機(jī)器人都處于比較好的焊接位置。 通過(guò)改變接地線(xiàn)位置或減小焊接電流及改變焊條角度，能夠減弱磁偏吹的影響。廣東醫(yī)療及電子元器件焊接廠(chǎng)家

    由于TIG焊焊接質(zhì)量好，操作容易，近幾年來(lái)，已成為各發(fā)電企業(yè)在安裝及檢修鍋爐時(shí)焊接受熱面管子的常用方法。在現(xiàn)場(chǎng)檢修條件下，受焊接位置及操作空間限制，普遍采用的工藝方法是TIG焊打底焊條電弧焊蓋面或采用TIG全氬弧焊。四、承壓管道的焊接電力系統(tǒng)各單位焊接承壓管道，過(guò)去主要采用焊條電弧焊打底并蓋面的對(duì)接方法，容易產(chǎn)生根部未焊透、夾渣等缺陷，對(duì)機(jī)組安全運(yùn)行威脅很大。電力系統(tǒng)曾多次發(fā)生焊口折斷、爆破事故，分析事故原因，多與焊縫根部嚴(yán)重未焊透有關(guān)。近幾年來(lái)國(guó)外的電站機(jī)組在施工焊接中，對(duì)焊口一律要求全部焊透。在我國(guó)，已在電力系統(tǒng)推廣應(yīng)用于焊接高壓機(jī)組的主汽、主給水、再熱段、冷段、聯(lián)箱管座及汽機(jī)系統(tǒng)管道。1、管道焊口的TIG焊接技術(shù)①焊接設(shè)備及器具：焊接電源、焊槍、供氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及焊接控制系統(tǒng)等部分。②電源：TIG焊接電源有交流和直流兩種。交流電源用于焊接鋁及其合金、鎂及其合金。焊接碳鋼、合金鋼、鈦及其合金、銅及其合金均采用直流電源。③焊槍?zhuān)篢IG焊焊槍由噴嘴、鎢極夾、導(dǎo)線(xiàn)、氣管、水管、控制鈕等組成，它起著夾持電極、傳導(dǎo)電流、輸送氬氣及控制整機(jī)工作系統(tǒng)的作用，焊槍有自冷式和水冷式兩種。 深圳儀器儀表焊接機(jī)負(fù)載持續(xù)率指焊接電源在一定電流下連續(xù)工作的能力。

    3、仰焊位置的填腳焊接使用上一節(jié)所說(shuō)明的同樣步驟。仰焊位置焊接的電流范圍比較狹窄。在做真正的焊接之前，潛水員應(yīng)該在真實(shí)的工作條件下練習(xí)焊接若干條焊道，這些焊縫必須拿到水線(xiàn)以上檢驗(yàn)，以便確定電流設(shè)定是否正確，以及潛水員的技術(shù)是否良好，滴落的焊珠表明:(1)電流太大。(2)施加的壓力不足。(3)兩種情況都存在。二、控制法這個(gè)方法要求電焊工在水下操縱電焊條時(shí)保持恒定的電弧，它可被用來(lái)做出直焊道，也可以做出輕微的或者明顯的橫擺焊道，橫擺焊道必須非常緊密，以防止夾帶焊渣。為了使用這個(gè)方法，必須在濕工作條件下焊出樣品做檢驗(yàn)，以便確定正確的電流值和電焊條類(lèi)型。進(jìn)行實(shí)際焊接之前，還要確定電焊條的正確位置和行走速度。電流設(shè)定值與自消耗法是相同的，但是其調(diào)整范圍比較窄。觀看與在水線(xiàn)以上焊接相同的熔池特性，可以辨別正確的電流設(shè)定值。1、焊接位置上述關(guān)于用自消耗法水平焊，垂直焊和仰焊的步驟使用于控制法。工作條件，諸如可見(jiàn)度，水深度，接頭裝配，在基金屬的磁力積累，將影響電焊條角度，電焊條操縱和電弧的保持。控制法比自消耗法有若干優(yōu)點(diǎn)：用控制法時(shí)，垂直焊接可以從下向上進(jìn)行，如果接頭裝配不良，開(kāi)口大于1/8英寸（）。

    焊后去除收縮力敲擊是抵消焊縫收縮力的一種方法，如同焊縫冷卻。敲擊將使焊縫延伸，變得更薄，從而消除應(yīng)力(彈性變形)。但是，使用這種方法必須注意，焊縫根部不能敲擊，敲擊時(shí)可能產(chǎn)生裂紋。通常，敲擊也不能用在蓋面焊道上。因?yàn)椋w面層可能有焊縫裂紋，影響焊縫檢測(cè)，產(chǎn)生硬化效果。所以，技術(shù)的利用是有限的，甚至有實(shí)例要求在焊道敲擊中在多層焊道內(nèi)(打底焊和蓋面焊除外)敲擊以解決變形或裂紋問(wèn)題。熱處理也是去除收縮力的方法之一，控制工件的高溫和冷卻；有時(shí)同樣工件背靠背夾裝、焊接，以這種校直條件來(lái)消除應(yīng)力，使工件殘余應(yīng)力小。6減少焊接時(shí)間焊接時(shí)產(chǎn)生受熱和冷卻，傳輸熱量時(shí)也需要時(shí)間。因此，時(shí)間因素也影響變形。通常，希望體積大的工件受熱膨脹之前，焊接盡快完成。焊接工藝，如焊條的類(lèi)型和尺寸、焊接電流、焊接速度等影響焊接工件收縮和變形的程度。機(jī)械化焊接設(shè)備的使用減少了焊接時(shí)間和受熱引起的變形量。 儲(chǔ)罐焊接工程常見(jiàn)，大型儲(chǔ)罐焊接要求嚴(yán)格，以大型立式儲(chǔ)罐為例介紹一下儲(chǔ)罐焊接工程的操作過(guò)程及焊接技巧。

    該操作的基本方式如下：引燃電弧。在焊接時(shí)，先在試板始焊端坡口內(nèi)側(cè)起弧，用長(zhǎng)弧對(duì)始焊部位進(jìn)行預(yù)加熱，然后往下壓下電弧，把焊條在兩鈍邊之間來(lái)回往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)坡口的鈍邊熔化的鐵液和焊條金屬熔滴結(jié)合在一起，并聽(tīng)到“卟卟"的聲音時(shí)，就會(huì)形成個(gè)熔池，熄滅電弧。這時(shí)就在個(gè)熔池前端成了熔孔，應(yīng)該使這個(gè)熔孔向試板兩側(cè)各自深入～。更換焊條的接頭。斷弧焊中間換焊條的接頭方法與連弧時(shí)基本相同，在更換焊條之前，為防止因滅弧出現(xiàn)冷縮孔，滅弧不能過(guò)急，應(yīng)預(yù)先迅速向熔池邊緣或北側(cè)連續(xù)送進(jìn)二三滴鐵水，將背面熔池填滿(mǎn)，同時(shí)控制熔池的溫度，使之緩慢冷卻，在熔池前方形成一個(gè)熔孔，將電弧向坡口一側(cè)壓低，并往回焊接10mm左右，再滅弧，這樣確保后面的熔池鐵液飽滿(mǎn)充實(shí)，用來(lái)防止產(chǎn)生冷縮孔的缺陷。在快速換焊條以后，要在弧坑的前部10～15mm之內(nèi)處起弧，電弧引燃后往后拉長(zhǎng)，用長(zhǎng)弧對(duì)需要焊接的金屬預(yù)加熱，然后在弧坑后面10mm前后，向下壓低電弧，用連弧焊的手法，運(yùn)行焊條到達(dá)弧坑根部，待聽(tīng)到“卟卟"的聲音以后，稍微停頓2s左右熄滅電弧，然后使用原來(lái)的斷續(xù)弧焊法繼續(xù)焊接。 等離子弧焊在操作過(guò)程中，還有高頻電磁場(chǎng)、熱輻射、放射性及電擊等有害因素。重慶傳動(dòng)軸焊接公司

焊接電弧兩端間（指電極端頭和熔池表面間）的短距離。廣東醫(yī)療及電子元器件焊接廠(chǎng)家

    焊縫對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫領(lǐng)域，進(jìn)口品牌有賽融、Meta，多和ABB、安川、發(fā)那科和庫(kù)卡四大家族的機(jī)器人適配，主要用于機(jī)器人焊接。焊縫價(jià)格不菲，整體來(lái)說(shuō)可能比機(jī)器人本體還貴。國(guó)產(chǎn)的激光焊縫有創(chuàng)想、同舟、英萊以及自主研發(fā)品牌博智慧達(dá)，可以與ABB、安川、發(fā)那科、庫(kù)卡以及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、焊接專(zhuān)機(jī)適配。在專(zhuān)機(jī)領(lǐng)域，焊縫能滿(mǎn)足多種環(huán)境需求，例如熱水器內(nèi)膽環(huán)縫焊接、空壓機(jī)儲(chǔ)氣筒焊接、鋼瓶環(huán)縫、直縫等。進(jìn)口品牌的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在小直徑圓管的，而在長(zhǎng)直縫和環(huán)縫方面，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口技術(shù)差異不大，成本卻只有進(jìn)口的三分之一到二分之一，市場(chǎng)前景誘人。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。未來(lái)幾年，激光焊縫不僅需要技術(shù)更新?lián)Q代，在應(yīng)用拓展方面，更需要通過(guò)對(duì)客戶(hù)應(yīng)用的深入了解，貼近用戶(hù)需求，改良產(chǎn)品。 廣東醫(yī)療及電子元器件焊接廠(chǎng)家